專利名稱：多功能快速鉆機(jī)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，特別是一種履帶式多功能快速鉆 機(jī)行走裝置。
背景技術(shù)：
在隧道施工中，常常會借助于多功能快速鉆機(jī)進(jìn)行鉆探，以便施工能順利安全的 進(jìn)行。常用的多功能快讀鉆機(jī)多為履帶式，其履帶行走機(jī)構(gòu)的行車架與整車的車架之間多 采用固定連接結(jié)構(gòu)，其不足之處是這種結(jié)構(gòu)對凹凸不平的路面適應(yīng)性差，易發(fā)生側(cè)翻事故。 另外，這種機(jī)型受舉升裝置的限制，其舉升高度范圍小。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種對路況適應(yīng)性好、鉆孔高度范圍大的 多功能快速鉆機(jī)行走裝置。解決上述問題所采用的技術(shù)方案如下本實用新型包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車架，其特征是所述車架兩側(cè)與同側(cè)的履帶行走 機(jī)構(gòu)的行車架內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸，且兩油缸沿車架兩側(cè)對稱布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左 右兩行車架后端對稱設(shè)有中心銷軸分別與同側(cè)的車架鉸接。本實用新型所述兩個油缸的油路互相連通，且油路中設(shè)有液壓鎖。本實用新型的積極效果如下本實用新型是在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)的，在行車架與整車車架之間，采用鉸銷連 接，并增加了俯仰油缸，使行車架能相對于車架做上下擺動，能較好地適應(yīng)地面的凹凸不平 狀況。另外，此結(jié)構(gòu)的履帶行走機(jī)構(gòu)在整車上安裝，可以增強車架后仰功能，通過車架后仰， 使得鉆機(jī)鉆臂抬高，鉆孔高度加大。在履帶式多功能快速鉆機(jī)上采用本裝置，有利提高整機(jī) 的平穩(wěn)性，使側(cè)翻事故大大降低。

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的下擺位置示意圖；圖3是本實用新型的上擺位置示意圖；圖4是本實用新型在整機(jī)上的安裝位置以及抬高鉆孔高度時的使用狀態(tài)；圖5是本實用新型的油缸油路。在附圖中1行車架、2支重輪、3托鏈輪、4引導(dǎo)輪、5驅(qū)動輪、6履帶、7中心鉸銷、8 油缸下鉸銷、9油缸上鉸銷、10油缸、11車架、12舉升裝置、13鑿巖機(jī)、14鉆桿、15液壓鎖。
具體實施方式
下面將結(jié)合實施例附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述[0016]參見附圖，在本實施例中，行車架1是用中心銷軸7連接在車架(圖中未表達(dá))上 的，它可以繞中心銷軸7上下擺動，固定在行車架1上的四輪一帶系統(tǒng)(包括支重輪2、托鏈 輪3、引導(dǎo)輪4、驅(qū)動輪5、履帶6)隨著行車架1的擺動而擺動。擺動的動力來自于油缸10， 油缸10的活塞桿前端，用油缸下鉸銷8連接在行車架1上，油缸10的尾部，用油缸上鉸銷 9連接在車架(圖中未表達(dá))上。當(dāng)油缸10伸長時，行車架1及其裝置可向下擺，最大擺角14°，見附圖2。當(dāng)油缸10縮短時，行車架1及其裝置可向上擺，最大擺角14°，見附圖3。在整機(jī)上，左右側(cè)各有一套本實用新型所述的對稱結(jié)構(gòu)的行走裝置，左右側(cè)行走 裝置可以分別動作，當(dāng)整機(jī)的左右側(cè)地面高度不一致時，本裝置可以適應(yīng)地面情況，保持車 體水平不發(fā)生傾斜，并減小側(cè)翻的可能性。本實用新型在整機(jī)上使用時，可以利用前述行車架1的擺動，使得車架11后仰，并 帶動舉升裝置12向上運動，使得鑿巖機(jī)13和鉆桿14位置抬高，最大水平鉆孔高度h可達(dá) 到5000mm，從而在不增加舉升裝置12的結(jié)構(gòu)尺寸的情況下，滿足規(guī)定的鐵路隧道施工工法 的要求。整機(jī)上安裝使用情況，見附圖4。在本實施例中，支重輪2、托鏈輪3、引導(dǎo)輪4、履帶6為挖掘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配件，驅(qū)動輪為 自行設(shè)計的鑄件。本實用新型所配套使用的整機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，雙排量馬達(dá)，大減速比減速機(jī)， 行走速度最大為4km/h。行車架1為焊接結(jié)構(gòu)，油缸10下鉸銷8的支座焊接在行車架1的內(nèi)側(cè)。雙側(cè)油缸 10也布置在履帶內(nèi)側(cè)。兩側(cè)油缸10的油路連接見附圖5，液壓鎖15起保護(hù)作用，防止a/b油管破裂時車 架前傾失控。a 口進(jìn)油時，油缸活塞桿伸出，行車架1前端下擺，車架11后仰；b 口進(jìn)油時， 油缸活塞桿縮回，行車架1前端上擺，車架11前傾。左右兩側(cè)油缸的油管互相連通，當(dāng)左右 路面不平順時，油液互相流動，自動適應(yīng)路面的高差。
權(quán)利要求1.一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車架，其特征是所述車架兩 側(cè)與同側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的行車架(1)內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸(10)，且兩油缸(10)沿車架 兩側(cè)對稱布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左右兩行車架(1)后端對稱設(shè)有中心銷軸(7)分別與同側(cè) 的車架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能快速鉆機(jī)行走裝置，其特征是所述兩個油缸(10)的油 路互相連通，且油路中設(shè)有液壓鎖(15)。
專利摘要本實用新型涉及一種多功能快速鉆機(jī)行走裝置，它包括履帶行走機(jī)構(gòu)和車架，所述車架兩側(cè)與同側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)的行車架內(nèi)側(cè)之間各鉸接一油缸，兩油缸沿車架兩側(cè)對稱布置，履帶行走機(jī)構(gòu)的左右兩行車架后端對稱設(shè)有中心銷軸分別與同側(cè)的車架鉸接。本實用新型在行車架與整車車架之間采用鉸銷連接，并增加了俯仰油缸，使行車架能相對于車架做上下擺動，能較好地適應(yīng)地面的凹凸不平狀況。在履帶式多功能快速鉆機(jī)上采用本裝置，有利提高整機(jī)的平穩(wěn)性，使側(cè)翻事故大大降低。
文檔編號B62D55/08GK201863914SQ20102059242
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者李金標(biāo), 王寶寶, 白曉軍, 趙保久, 韓志剛 申請人:秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司