多功能鉆孔機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種多功能鉆孔機(jī),包括送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板,所述送料板位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料板上設(shè)置X軸送料模塊,Y軸送料模塊及Z軸送料模塊;所述Z軸送料模塊包括Z軸送料座,所述Z軸送料座可通過(guò)所述Y軸送料模塊及所述X軸送料模塊的聯(lián)合作用,往前后、左右運(yùn)動(dòng)。采用本實(shí)用新型提供的多功能鉆孔機(jī),靈活性好,工作效率高,人工成本低,適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多功能鉆孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及多功能鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,鉆床是具有廣泛用途的通用性機(jī)床,可對(duì)零件進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面和攻螺紋等加工;發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的鉆床存在設(shè)計(jì)不合理,靈活性差,工作效率低,不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種靈活性好,工作效率高,人工成本低的多功能鉆孔機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種多功能鉆孔機(jī),包括送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板,所述送料板位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料板上設(shè)置X軸送料模塊,Y軸送料模塊及Z軸送料模塊;
[0005]所述Z軸送料模塊包括Z軸送料座,所述Z軸送料座可通過(guò)所述Y軸送料模塊及所述X軸送料模塊的聯(lián)合作用,往前后、左右運(yùn)動(dòng),在所述Z軸送料座上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的Z軸送料桿,所述Z軸送料桿可在所述Z軸送料座上左右運(yùn)動(dòng),所述Z軸送料桿的左端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的左夾料桿,所述Z軸送料桿的右端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的右?jiàn)A料桿,所述左夾料桿的如端部設(shè)有左夾料機(jī)械手,所述左夾料機(jī)械手由左夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾持工件,所述右?jiàn)A料桿的如端部設(shè)有右?jiàn)A料機(jī)械手,所述右?jiàn)A料機(jī)械手由右?jiàn)A料氣缸驅(qū)動(dòng)夾持工件,所述右?jiàn)A料氣缸上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸;
[0006]在所述機(jī)架上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu),所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一鉆孔機(jī)和第二鉆孔機(jī);在所述第一鉆孔機(jī)和所述第二鉆孔機(jī)之間為鉆孔工位。
[0007]進(jìn)一步地,所述機(jī)架的正左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料位,所述儲(chǔ)料位的左側(cè)為上料架,所述機(jī)架的正右側(cè)設(shè)有出料位。
[0008]進(jìn)一步地,所述X軸送料模塊包括位于所述送料板上沿左右方向設(shè)置的X軸橫向?qū)к?,所述X軸橫向?qū)к墳閮蓚€(gè)且前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置于送料板上,所述X軸橫向?qū)к壣习惭b有X軸橫向滑塊,所述X軸橫向滑塊可沿著所述X軸橫向?qū)к壸笥疫\(yùn)動(dòng),在兩個(gè)X軸橫向?qū)к壷g設(shè)有傳送帶,所述傳送帶的兩端分別連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪連接電機(jī),在所述傳送帶上安裝橫向?qū)驂K,所述橫向?qū)驂K及所述X軸橫向滑塊上設(shè)有Y軸送料模塊。
[0009]進(jìn)一步地,所述Y軸送料模塊包括設(shè)置于所述橫向?qū)驂K及所述X軸橫向滑塊上方的承接板,在所述承接板的沿前后方向上設(shè)置Y軸縱向?qū)к?,所述Y軸縱向?qū)к墳閮蓚€(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于承接板上,所述Y軸縱向?qū)к壣习惭b有Y軸縱向滑塊,所述Y軸縱向滑塊可沿著Y軸縱向?qū)к壡昂筮\(yùn)動(dòng),在兩個(gè)Y軸縱向?qū)к壷g設(shè)有Y軸縱向氣缸,在所述Y軸縱向氣缸及所述Y軸縱向滑塊上設(shè)有Z軸送料模塊。
[0010]進(jìn)一步地,所述Z軸送料座的下端左右兩側(cè)通過(guò)所述Y軸縱向滑塊與所述Y軸縱向?qū)к壪噙B,所述Z軸送料座的下方與所述Y軸縱向氣缸的輸出軸相連接。
[0011]進(jìn)一步地,所述第一鉆孔機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)第一線(xiàn)性模組連接第一動(dòng)力主軸,在所述第一動(dòng)力主軸下端連接第一鉆頭,所述第一動(dòng)力主軸通過(guò)第一動(dòng)力馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)所述第一鉆頭旋轉(zhuǎn);所述第二鉆孔機(jī)包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)第二線(xiàn)性模組連接第二動(dòng)力主軸,在所述第二動(dòng)力主軸下端連接第二鉆頭,所述第二動(dòng)力主軸通過(guò)第二動(dòng)力馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)所述第二鉆頭旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地,所述第一鉆頭的直徑和所述第二鉆頭的直徑可采取不一樣的大小。
[0013]進(jìn)一步地,所述鉆孔工位上設(shè)有鉆孔座,所述鉆孔座用于放置待鉆孔的工件,在所述鉆孔座的前方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,在所述鉆孔座的兩側(cè)均設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸作用于工件的頂端,所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸作用于工件的前側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地,在所述鉆孔座的左側(cè)設(shè)有工件限位部,所述鉆孔工位的右側(cè)設(shè)有工件預(yù)夾緊氣缸,所述工件預(yù)夾緊氣缸的輸出軸作用于工件的右端。
[0015]采用本實(shí)用新型提供的多功能鉆孔機(jī),靈活性好,工作效率高,人工成本低,適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的多功能鉆孔機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的多功能鉆孔機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖3示意性示意出本實(shí)用新型實(shí)施例給出的X軸送料模塊,Y軸送料模塊及Z軸送料模塊的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021]參照附圖,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多功能鉆孔機(jī),包括送料機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架I的后方左側(cè),機(jī)架I的正左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料位2,儲(chǔ)料位2的左側(cè)為上料架3,機(jī)架I的正右側(cè)設(shè)有出料位7。
[0022]送料機(jī)構(gòu)包括送料板4,送料板4位于機(jī)架I的后方左側(cè),送料板4上設(shè)置X軸送料模塊10,Y軸送料模塊20及Z軸送料模塊30;
[0023]X軸送料模塊10包括位于送料板4上沿左右方向設(shè)置的X軸橫向?qū)к?01,X軸橫向?qū)к?01為兩個(gè)且前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置于送料板4上,X軸橫向?qū)к?01上安裝有X軸橫向滑塊102,X軸橫向滑塊102可沿著X軸橫向?qū)к?01左右運(yùn)動(dòng),在兩個(gè)X軸橫向?qū)к?01之間設(shè)有傳送帶105,傳送帶105的兩端分別連接主動(dòng)輪103和從動(dòng)輪104,主動(dòng)輪103連接電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪103通過(guò)傳送帶105帶動(dòng)從動(dòng)輪104旋轉(zhuǎn),在傳送帶105上安裝橫向?qū)驂K106,橫向?qū)驂K106及X軸橫向滑塊102上設(shè)有Y軸送料模塊20。
[0024]Y軸送料模塊20包括設(shè)置于橫向?qū)驂K106及X軸橫向滑塊102上方的承接板5,在承接板5的沿前后方向上設(shè)置Y軸縱向?qū)к?01,Y軸縱向?qū)к?01為兩個(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于承接板5上,Y軸縱向?qū)к?01上安裝有Y軸縱向滑塊202,Y軸縱向滑塊202可沿著Y軸縱向?qū)к?01前后運(yùn)動(dòng),在兩個(gè)Y軸縱向?qū)к?01之間設(shè)有Y軸縱向氣缸203,在Y軸縱向氣缸203及Y軸縱向滑塊202上設(shè)有Z軸送料模塊30。
[0025]Z軸送料模塊30包括Z軸送料座301,Z軸送料座301的下端左右兩側(cè)通過(guò)Y軸縱向滑塊202與Y軸縱向?qū)к?01相連,Z軸送料座301的下方與Y軸縱向氣缸203的輸出軸相連接。
[0026]在Z軸送料座301上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的Z軸送料桿302,Z軸送料桿302可通過(guò)橫移氣缸在Z軸送料座301上左右運(yùn)動(dòng),Z軸送料桿302的左端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的左夾料桿303,Z軸送料桿302的右端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的右?jiàn)A料桿306,左夾料桿303和右?jiàn)A料桿306均與Z軸送料桿302垂直,左夾料桿303的前端部設(shè)有左夾料機(jī)械手304,左夾料機(jī)械手304由左夾料氣缸305驅(qū)動(dòng)夾持工件6,右?jiàn)A料桿306的前端部設(shè)有右?jiàn)A料機(jī)械手307,右?jiàn)A料機(jī)械手307由右?jiàn)A料氣缸308驅(qū)動(dòng)夾持工件6,在右?jiàn)A料氣缸308上還安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(圖中未畫(huà)出),旋轉(zhuǎn)氣缸可通過(guò)右?jiàn)A料氣缸308旋轉(zhuǎn)工件6。
[0027]在機(jī)架I上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu),鉆孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一鉆孔機(jī)40和第二鉆孔機(jī)50;第一鉆孔機(jī)40包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)401,第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)401通過(guò)第一線(xiàn)性模組402連接第一動(dòng)力主軸403,第一動(dòng)力主軸403由第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)401的驅(qū)動(dòng)在第一線(xiàn)性模組402上上下運(yùn)動(dòng),在第一動(dòng)力主軸403下端連接第一鉆頭404,第一動(dòng)力主軸403通過(guò)第一動(dòng)力馬達(dá)405帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)第一鉆頭404旋轉(zhuǎn);第二鉆孔機(jī)50包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501,第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501通過(guò)第二線(xiàn)性模組502連接第二動(dòng)力主軸503,第二動(dòng)力主軸503由第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)501的驅(qū)動(dòng)在第二線(xiàn)性模組502上上下運(yùn)動(dòng),在第二動(dòng)力主軸503下端連接第二鉆頭504,第二動(dòng)力主軸503通過(guò)第二動(dòng)力馬達(dá)505帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)第二鉆頭504旋轉(zhuǎn);在第一鉆孔機(jī)40和第二鉆孔機(jī)50之間為鉆孔工位60,第一鉆頭404的直徑和第二鉆頭504的直徑可采取不一樣的大小,因此第一鉆孔機(jī)40和第二鉆孔機(jī)50同時(shí)工作可以對(duì)工件6沖出不同大小的孔。
[0028]鉆孔工位60上設(shè)有鉆孔座601,鉆孔座601用于放置待鉆孔的工件6,在鉆孔座601的前方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602,在鉆孔座601的兩側(cè)均設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603,第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602作用于工件6的頂端,第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603作用于工件6的前側(cè),在鉆孔座601的左側(cè)還設(shè)有工件限位部604,鉆孔工位60的右側(cè)設(shè)有工件預(yù)夾緊氣缸605,工件預(yù)夾緊氣缸605的輸出軸作用于工件6的右端,使得工件6往工件限位部604運(yùn)動(dòng)頂緊預(yù)定位,實(shí)現(xiàn)工件6左右方向的定位。
[0029]工件6依次排放于上料架3上,Z軸送料座301可通過(guò)Y軸送料模塊20及X軸送料模塊10的聯(lián)合作用,可以往前后、左右運(yùn)動(dòng),而Z軸送料桿302可在Z軸送料座301左右運(yùn)動(dòng)。
[0030]該多功能鉆孔機(jī)的使用方法如下:
[0031 ]首先,利用左夾料機(jī)械手304夾持上料架3的待鉆孔的工件6運(yùn)送至儲(chǔ)料位2,然后,利用右?jiàn)A料機(jī)械手307夾持儲(chǔ)料位2的待鉆孔的工件6運(yùn)送至鉆孔工位60的鉆孔座601上,與此同時(shí),左夾料機(jī)械手304夾持上料架3上的下一個(gè)待鉆孔的工件6運(yùn)送至儲(chǔ)料位2;
[0032]通過(guò)工件預(yù)夾緊氣缸605與工件限位部604對(duì)待鉆孔的工件6進(jìn)行預(yù)定位,然后通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602和第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603對(duì)待鉆孔的工件6進(jìn)行固定,第一鉆孔機(jī)40和第二鉆孔機(jī)50同時(shí)對(duì)待鉆孔的工件6的表面進(jìn)行鉆孔,待鉆孔的工件6的表面鉆孔完后,工件預(yù)夾緊氣缸605、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602和第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603返回,通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸對(duì)待鉆孔的工件6進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)后,工件預(yù)夾緊氣缸605、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602和第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603重新固定待鉆孔的工件6,第一鉆孔機(jī)40和第二鉆孔機(jī)50同時(shí)對(duì)待鉆孔的工件6的底面進(jìn)行鉆孔,待鉆孔的工件6的底面鉆孔完后,工件預(yù)夾緊氣缸605、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸602和第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸603返回,右?jiàn)A料機(jī)械手307夾持已鉆孔的工件6運(yùn)送至出料位7;
[0033]最后,利用右?jiàn)A料機(jī)械手307夾持儲(chǔ)料位2的下一個(gè)待鉆孔的工件6運(yùn)送至鉆孔工位60的鉆孔座601上,如此重復(fù)工作。
[0034]采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能鉆孔機(jī),靈活性好,工作效率高,人工成本低,適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能鉆孔機(jī),其特征在于,包括送料機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板,所述送料板位于機(jī)架的后方左側(cè),所述送料板上設(shè)置X軸送料模塊,Y軸送料模塊及Z軸送料模塊; 所述Z軸送料模塊包括Z軸送料座,所述Z軸送料座可通過(guò)所述Y軸送料模塊及所述X軸送料模塊的聯(lián)合作用,往前后、左右運(yùn)動(dòng),在所述Z軸送料座上設(shè)有沿左右方向設(shè)置的Z軸送料桿,所述Z軸送料桿可在所述Z軸送料座上左右運(yùn)動(dòng),所述Z軸送料桿的左端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的左夾料桿,所述Z軸送料桿的右端設(shè)有沿前后方向設(shè)置的右?jiàn)A料桿,所述左夾料桿的前端部設(shè)有左夾料機(jī)械手,所述左夾料機(jī)械手由左夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾持工件,所述右?jiàn)A料桿的如端部設(shè)有右?jiàn)A料機(jī)械手,所述右?jiàn)A料機(jī)械手由右?jiàn)A料氣缸驅(qū)動(dòng)夾持工件,所述右?jiàn)A料氣缸上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸; 在所述機(jī)架上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu),所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一鉆孔機(jī)和第二鉆孔機(jī);在所述第一鉆孔機(jī)和所述第二鉆孔機(jī)之間為鉆孔工位。2.如權(quán)利要求1所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述機(jī)架的正左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料位,所述儲(chǔ)料位的左側(cè)為上料架,所述機(jī)架的正右側(cè)設(shè)有出料位。3.如權(quán)利要求1或2所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述X軸送料模塊包括位于所述送料板上沿左右方向設(shè)置的X軸橫向?qū)к?,所述X軸橫向?qū)к墳閮蓚€(gè)且前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置于送料板上,所述X軸橫向?qū)к壣习惭b有X軸橫向滑塊,所述X軸橫向滑塊可沿著所述X軸橫向?qū)к壸笥疫\(yùn)動(dòng),在兩個(gè)X軸橫向?qū)к壷g設(shè)有傳送帶,所述傳送帶的兩端分別連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪連接電機(jī),在所述傳送帶上安裝橫向?qū)驂K,所述橫向?qū)驂K及所述X軸橫向滑塊上設(shè)有Y軸送料模塊。4.如權(quán)利要求3所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述Y軸送料模塊包括設(shè)置于所述橫向?qū)驂K及所述X軸橫向滑塊上方的承接板,在所述承接板的沿前后方向上設(shè)置Y軸縱向?qū)к?,所述Y軸縱向?qū)к墳閮蓚€(gè)且左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置于承接板上,所述Y軸縱向?qū)к壣习惭b有Y軸縱向滑塊,所述Y軸縱向滑塊可沿著Y軸縱向?qū)к壡昂筮\(yùn)動(dòng),在兩個(gè)Y軸縱向?qū)к壷g設(shè)有Y軸縱向氣缸,在所述Y軸縱向氣缸及所述Y軸縱向滑塊上設(shè)有Z軸送料模塊。5.如權(quán)利要求4所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述Z軸送料座的下端左右兩側(cè)通過(guò)所述Y軸縱向滑塊與所述Y軸縱向?qū)к壪噙B,所述Z軸送料座的下方與所述Y軸縱向氣缸的輸出軸相連接。6.如權(quán)利要求1或4或5所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述第一鉆孔機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)第一線(xiàn)性模組連接第一動(dòng)力主軸,在所述第一動(dòng)力主軸下端連接第一鉆頭,所述第一動(dòng)力主軸通過(guò)第一動(dòng)力馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)所述第一鉆頭旋轉(zhuǎn);所述第二鉆孔機(jī)包括第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá),所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)第二線(xiàn)性模組連接第二動(dòng)力主軸,在所述第二動(dòng)力主軸下端連接第二鉆頭,所述第二動(dòng)力主軸通過(guò)第二動(dòng)力馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)所述第二鉆頭旋轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述第一鉆頭的直徑和所述第二鉆頭的直徑可采取不一樣的大小。8.如權(quán)利要求1或7所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,所述鉆孔工位上設(shè)有鉆孔座,所述鉆孔座用于放置待鉆孔的工件,在所述鉆孔座的前方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,在所述鉆孔座的兩側(cè)均設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸作用于工件的頂端,所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸作用于工件的前側(cè)。9.如權(quán)利要求8所述的多功能鉆孔機(jī),其特征在于,在所述鉆孔座的左側(cè)設(shè)有工件限位部,所述鉆孔工位的右側(cè)設(shè)有工件預(yù)夾緊氣缸,所述工件預(yù)夾緊氣缸的輸出軸作用于工件的右端。
【文檔編號(hào)】B23B39/16GK205437216SQ201521136812
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】肖建輝
【申請(qǐng)人】珠海市千育機(jī)械有限公司