專利名稱：帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃磨邊機(jī)械，特別是一種帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于中空玻璃、鍍膜玻璃及夾層玻璃等類型的玻璃制品在制作過(guò)程中一般都是同規(guī)格大批量生產(chǎn),這樣對(duì)于玻璃機(jī)械的磨削效率要求特別高。而國(guó)內(nèi)玻璃生產(chǎn)廠家在制作上述玻璃制品時(shí)用的主要還是雙邊磨邊機(jī)，雖然雙邊磨邊機(jī)的磨削質(zhì)量較好，但是其產(chǎn)量較低，無(wú)法滿足大客戶廠家較大規(guī)模以上的生產(chǎn)要求。國(guó)內(nèi)先前也有部分廠家研發(fā)了四邊磨邊機(jī)，但是主要缺點(diǎn)有兩點(diǎn):1.產(chǎn)品加工類型單一 ；2.產(chǎn)品加工效率沒(méi)有最優(yōu)化。以上市場(chǎng)對(duì)上述玻璃品種磨削的特需要求，催生了多功能快速四邊磨邊機(jī)的設(shè)計(jì)需求。而作為該機(jī)中最重要部件之一，底邊、安全倒角、除膜磨頭是否能夠提供高效、質(zhì)量良好、加工類型多樣化的加工能力尤為關(guān)鍵。而今國(guó)內(nèi)主流玻璃四邊磨邊機(jī)的磨頭加工類型及功能單一，無(wú)法滿足客戶日益增長(zhǎng)的要求，因而本設(shè)計(jì)人發(fā)明了一種帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:包括支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，旋轉(zhuǎn)法蘭與支架固定連接，支架包括連接框板、滑動(dòng)架及電機(jī)板，連接框板與滑動(dòng)架間設(shè)有升降氣缸、第一直線軸承副及直線式齒輪減速機(jī)，且滑動(dòng)架能夠通過(guò)直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，滑動(dòng)架及電機(jī)板間設(shè)有第二直線軸承副，所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板連接，電機(jī)板上設(shè)有磨輪電機(jī)及磨輪主軸，所述磨輪電機(jī)及磨輪主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪，所述旋轉(zhuǎn)法蘭與連接框板固定連接，所述第二直線軸承副上設(shè)有靠輪底板，靠輪底板上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪與底邊輪或安全倒角輪與除膜輪直徑不同。所述滑動(dòng)架上設(shè)有氣缸鉸鏈座及連接座，氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有緩沖氣缸，緩沖氣缸上設(shè)有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與連接座連接，且連接座與所述直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述直線式齒輪減速機(jī)固定于連接框板上，且該滑動(dòng)板通過(guò)滑塊與第一直線軸承副滑動(dòng)連接。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪，所述旋轉(zhuǎn)法蘭與大齒輪連接。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與磨輪電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪、設(shè)置于磨輪主軸上的從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上繞設(shè)有皮帶。[0009]所述滑動(dòng)架上設(shè)有加強(qiáng)板，所述第二直線軸承副與加強(qiáng)板連接。所述電機(jī)板上設(shè)有限位氣缸，且該限位氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿與滑動(dòng)架連接。所述靠輪組件包括伸縮氣缸、底定位靠輪及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板上的側(cè)定位靠輪，底定位靠輪內(nèi)設(shè)有靠輪軸，靠輪底板設(shè)有與靠輪軸滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連扳，所述靠輪軸與連扳連接。所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)浮動(dòng)接頭與電機(jī)板連接。本實(shí)用新型的有益效果是:本機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，對(duì)比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品在效率和加工品種上有以下優(yōu)勢(shì):1，采用直線式齒輪減速機(jī)作為進(jìn)給動(dòng)力，相比氣缸作為進(jìn)給動(dòng)力精度上更高，力口工成品率和質(zhì)量較高。2，采用直徑不同的安全倒角輪與底邊輪同軸串聯(lián)方式，通過(guò)升降氣缸的上下?lián)Q位從而達(dá)到一個(gè)磨頭多種加工能力，而且同一機(jī)構(gòu)只需將安全倒角輪與底邊輪更換為除膜輪，就可以實(shí)現(xiàn)玻璃除膜功能，不僅更換方便、改動(dòng)小，而且更是豐富了磨頭加工類型及功倉(cāng)泛。3，加強(qiáng)板的應(yīng)用，提高了第二直線軸承副中光桿的徑向剛性，對(duì)于較厚的玻璃的底邊加工具有良好的成品率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的正視圖；圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3是圖2的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖3，本實(shí)用新型公開了一種帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，包括支撐板I，支撐板I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu),第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)法蘭3連接，旋轉(zhuǎn)法蘭3與支架固定連接，支架包括連接框板4、滑動(dòng)架5及電機(jī)板6，連接框板4與滑動(dòng)架5間設(shè)有升降氣缸7、第一直線軸承副28及直線式齒輪減速機(jī)8，且滑動(dòng)架5能夠通過(guò)直線式齒輪減速機(jī)8的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，滑動(dòng)架5及電機(jī)板6間設(shè)有第二直線軸承副29,所述升降氣缸7的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板6連接，電機(jī)板6上設(shè)有磨輪電機(jī)9及磨輪主軸10,所述磨輪電機(jī)9及磨輪主軸10通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述磨輪主軸10上設(shè)置有安全倒角輪11、與安全倒角輪11同心設(shè)置的除膜輪(圖中未示出)或底邊輪(圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)法蘭3與連接框板4固定連接，第二直線軸承副29上設(shè)有靠輪底板12，靠輪底板12上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪11與底邊輪或安全倒角輪11與除膜輪直徑不同。于本具體實(shí)例中驅(qū)動(dòng)電機(jī)2采用了伺服電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)精度高，控制性好，更進(jìn)一步，所述升降氣缸7的動(dòng)力輸出端通過(guò)浮動(dòng)接頭13與電機(jī)板6連接，浮動(dòng)接頭13的作用是微調(diào)磨輪與玻璃加工面的水平位置，消除裝配制造的誤差。如圖所示，滑動(dòng)架5上設(shè)有氣缸鉸鏈座14及連接座15，氣缸鉸鏈座14上樞設(shè)有緩沖氣缸16，緩沖氣缸16上設(shè)有滑動(dòng)板17，滑動(dòng)板17與連接座15連接，且連接座15與所述直線式齒輪減速機(jī)8連接，且所述直線式齒輪減速機(jī)8固定于連接框板4上，且該滑動(dòng)板17通過(guò)滑塊與第一直線軸承副滑動(dòng)連接，上述結(jié)構(gòu)的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃時(shí)，底邊輪具有進(jìn)給量自動(dòng)補(bǔ)償功能。如圖所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接的小齒輪18及與小齒輪18嚙合的大齒輪19，所述旋轉(zhuǎn)法蘭3與大齒輪19連接，上述結(jié)構(gòu)不僅可減低電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且提高了轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與磨輪電機(jī)9連接的主動(dòng)帶輪(圖中未示出)、設(shè)置于磨輪主軸10上的從動(dòng)帶輪(圖中未示出)，所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上繞設(shè)有皮帶。所述滑動(dòng)架5上設(shè)有加強(qiáng)板20，所述第二直線軸承副29與加強(qiáng)板20連接，，提高了第二直線軸承副29中光桿的徑向剛性，對(duì)于較厚的玻璃的底邊加工具有良好的成品率。所述電機(jī)板6上設(shè)有 限位氣缸21，且該限位氣缸21的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿22與滑動(dòng)架5連接，上述結(jié)構(gòu)的作用是在進(jìn)行除膜工序時(shí)，可以調(diào)整除膜輪的進(jìn)給量，避免除膜輪對(duì)膜片下面的玻璃表面劃傷。靠輪組件包括伸縮氣缸23、底定位靠輪24及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板12上的側(cè)定位靠輪25，底定位靠輪24內(nèi)設(shè)有靠輪軸26，靠輪底板12設(shè)有與靠輪軸26滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸23的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連板27，所述靠輪軸26與連板27連接。本機(jī)的工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下，磨削底邊和除膜時(shí)伺服電機(jī)連接減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪18、小齒輪18帶動(dòng)大齒輪19通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭3使支架及其上的部件旋轉(zhuǎn)90°，使磨頭處于磨削第一個(gè)邊的零始位置。磨削安全倒角時(shí)伺服電機(jī)連接減速機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪18、小齒輪18帶動(dòng)大齒輪19通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭3使支架及其上的部件旋轉(zhuǎn)45°，使磨頭處于磨削第一個(gè)尖角的零始位置。第一直線軸承副28包括第一直線軸承座及與之配合的第一光桿軸，第一光桿軸均均與連接框板4兩側(cè)固定，第一直線軸承座固定安裝在滑動(dòng)架5上，直線式齒輪減速機(jī)8安裝在連接框板4 一側(cè)，滑動(dòng)板17 —側(cè)安裝緩沖氣缸16，且另一側(cè)固定連接座15，直線式齒輪減速機(jī)8的推動(dòng)軸前端與連接座15連接，緩沖氣缸16輸出軸通過(guò)氣缸鉸鏈座14與滑動(dòng)架5連接。從而直線式齒輪減速機(jī)8的推動(dòng)軸前端通過(guò)連接座15、滑動(dòng)板17及緩沖氣缸16與滑動(dòng)架5連接，當(dāng)直線式齒輪減速機(jī)8推動(dòng)軸向前作用，通過(guò)連接座15、滑動(dòng)板17、緩沖氣缸16、氣缸鉸鏈座14使滑動(dòng)架5沿第一直線軸承副28的第一光桿軸向方向向前進(jìn)給，當(dāng)磨輪碰到玻璃后，直線式齒輪減速機(jī)8繼續(xù)向前推進(jìn)少許，緩沖氣缸16由于玻璃的阻擋其伸出的輸出軸向后壓縮，從而完成自動(dòng)補(bǔ)償動(dòng)作。第二直線軸承副29包括第二直線軸承座及與之配合的第二光桿軸，第二光桿軸均與滑動(dòng)板17固定，第二直線軸承座與電機(jī)板6固定，中間的一個(gè)第二直線軸承座反向與加強(qiáng)板20連接，加強(qiáng)板20通過(guò)上部法蘭與滑動(dòng)架5連接，這樣極大的提高了第二直線軸承副29的徑向剛性。電機(jī)板6上裝有連接塊，升降氣缸7具體安裝在滑動(dòng)架5上，其輸出軸前端通過(guò)浮動(dòng)接頭13與連接塊連接，從而與電機(jī)板6連接。這樣通過(guò)升降氣缸7的動(dòng)作可使電機(jī)板6沿第二直線軸承的第二光桿軸的軸向方向上下移動(dòng)。連接螺釘同樣固定在滑動(dòng)板17上，其前端通過(guò)調(diào)整連接桿與限位氣缸21連接，當(dāng)除膜工序時(shí)，升降氣缸7使電機(jī)板6向下進(jìn)給，電機(jī)板6上安裝的兩個(gè)限位支架碰上限位氣缸21的前端，由于限位氣缸21的阻擋，使除膜進(jìn)給量控制在一個(gè)合理的數(shù)值上，避免玻璃表面被除膜輪劃傷。[0031]安全倒角磨輪與底邊磨輪或除膜磨輪串聯(lián)在磨輪主軸10上，由于直徑大小的關(guān)系，當(dāng)升降氣缸7升降電機(jī)板6，底邊磨輪將在玻璃的磨削位置上。當(dāng)升降氣缸7放下電機(jī)板6，安全倒角在玻璃的磨削位置上。磨輪電機(jī)9通過(guò)皮帶作用于上述磨頭，使之完成磨削動(dòng)作?？枯喌装?2安裝在第二直線軸承的第二光桿軸的另一端，其可沿第二光桿軸上下調(diào)整。側(cè)定位靠輪25安裝在靠輪底板12的兩側(cè)，它的作用是在除膜工序時(shí)對(duì)磨頭進(jìn)給進(jìn)行Y向定位。底定位靠輪24安裝在靠輪底板12中間，它的作用是在除膜過(guò)程中對(duì)磨輪進(jìn)行Z向定位。底定位靠輪24通過(guò)靠輪軸26通過(guò)靠輪底板12中間的一個(gè)軸孔與連板27連接，連板27下端與伸縮氣缸23連接，這樣，除膜工序時(shí)伸縮氣缸23能夠帶動(dòng)底定位靠輪24向外伸出，做Z向定位，當(dāng)磨削底邊時(shí)，伸縮氣缸23帶動(dòng)底定位靠輪24向內(nèi)收縮，避免影響底邊的磨削加工。上述只是對(duì)本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的?！ぷo(hù)范圍。
權(quán)利要求1.帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:包括支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，旋轉(zhuǎn)法蘭與支架固定連接，支架包括連接框板、滑動(dòng)架及電機(jī)板，連接框板與滑動(dòng)架間設(shè)有升降氣缸、第一直線軸承副及直線式齒輪減速機(jī)，且滑動(dòng)架能夠通過(guò)直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，滑動(dòng)架及電機(jī)板間設(shè)有第二直線軸承副，所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板連接，電機(jī)板上設(shè)有磨輪電機(jī)及磨輪主軸，所述磨輪電機(jī)及磨輪主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪，所述旋轉(zhuǎn)法蘭與連接框板固定連接，所述第二直線軸承副上設(shè)有靠輪底板，靠輪底板上還設(shè)有除膜時(shí)給玻璃定位的靠輪組件，且安全倒角輪與底邊輪或安全倒角輪與除膜輪直徑不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)架上設(shè)有氣缸鉸鏈座及連接座，氣缸鉸鏈座上樞設(shè)有緩沖氣缸，緩沖氣缸上設(shè)有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與連接座連接，且連接座與所述直線式齒輪減速機(jī)連接，且所述直線式齒輪減速機(jī)固定于連接框板上 ，且該滑動(dòng)板通過(guò)滑塊與第一直線軸承副滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的小齒輪及與小齒輪嚙合的大齒輪，所述旋轉(zhuǎn)法蘭與大齒輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與磨輪電機(jī)連接的主動(dòng)帶輪、設(shè)置于磨輪主軸上的從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上繞設(shè)有皮帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)架上設(shè)有加強(qiáng)板，所述第二直線軸承副與加強(qiáng)板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述電機(jī)板上設(shè)有限位氣缸，且該限位氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)調(diào)整連桿與滑動(dòng)架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述靠輪組件包括伸縮氣缸、底定位靠輪及相對(duì)設(shè)置于靠輪底板上的側(cè)定位靠輪，底定位靠輪內(nèi)設(shè)有靠輪軸，靠輪底板設(shè)有與靠輪軸滑動(dòng)配合的軸孔，伸縮氣缸的動(dòng)力輸出端上設(shè)有連扳，所述靠輪軸與連扳連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，其特征在于:所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端通過(guò)浮動(dòng)接頭與電機(jī)板連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶底邊、安全倒角、除膜的多功能磨頭裝置，包括支撐板，支撐板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，旋轉(zhuǎn)法蘭與支架固定連接，支架包括連接框板、滑動(dòng)架及電機(jī)板，連接框板與滑動(dòng)架間設(shè)有升降氣缸、第一直線軸承副及直線式齒輪減速機(jī)，且滑動(dòng)架能夠通過(guò)直線式齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)而滑動(dòng)，滑動(dòng)架及電機(jī)板間設(shè)有第二直線軸承副，所述升降氣缸的動(dòng)力輸出端與電機(jī)板連接，電機(jī)板上設(shè)有磨輪電機(jī)及磨輪主軸，所述磨輪電機(jī)及磨輪主軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述磨輪主軸上設(shè)置有安全倒角輪、與安全倒角輪同心設(shè)置的除膜輪或底邊輪。
文檔編號(hào)B24B41/047GK203141299SQ201320054740
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者成鋼, 李禮開, 黃秀珍, 彭輝勝, 易斌 申請(qǐng)人:廣東富山玻璃機(jī)械有限公司