專利名稱：一種較長鋼管的同步舉升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種較長鋼管的上、下料舉升定位機構(gòu)，特別是一種較長鋼管的同步舉升裝置。
背景技術(shù)：
我國改革開放以來，國民經(jīng)濟得到快速增長，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為我國目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。目前對于鋼管的噴砂及上下料，大多采用油缸或氣缸的舉升裝置，該裝置需設(shè)置多組油缸或氣缸并用，再通過電磁閥，保壓閥，溢流閥，供油箱或氣箱組成復(fù)雜的控制回路，控制油缸或氣缸的同步動作，從而達到同步舉升的目的。該裝置存在以下缺點:一，由于是多點動力推動，在實際應(yīng)用中不能達到完全同步舉升的效果；二，不能精準定位舉升的高度；三，由于需布置過多的油路或氣路管道，影響整個工作現(xiàn)場的清潔，整理，甚至整套設(shè)備的外形美觀。四，由于采用過多的閥類，管類造成維修率增加；五，所有油路在頻繁運行過程中油質(zhì)升溫過高，必須考慮降溫的措施。為了解決上述這一難題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，雖然在技術(shù)上取得了一些進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種較長鋼管的同步舉升裝置，采用伺服電機的全電力驅(qū)動方式，實現(xiàn)對鋼管的同步舉升和準確定位。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便安全，節(jié)能環(huán)保，并且在升降過程中性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，既降低工人的勞動強度，又提高了工作效率。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括鋼管、夾具、上升板、伺服電機、升降單元、傳動帶A、傳動軸A、傳動帶B、一級傳動機構(gòu)、聯(lián)軸器、傳動軸B、軸承座、二級傳動機構(gòu)、底板、支撐桿、固定板、絲桿升降機、三級傳動機構(gòu)、傳動帶C，該裝置設(shè)置在一個長方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，三組升降單元之間呈等間距排列，三組升降單元的結(jié)構(gòu)相同，其中間升降單元的固定板的下面一端設(shè)有伺服電機，伺服電機通過一級傳動機構(gòu)與聯(lián)軸器相連接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動軸A和傳動軸B,傳動軸A和傳動軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動軸A和傳動軸B分別通過二級傳動機構(gòu)與升降單元一端的絲桿升降機相聯(lián)接，每個升降單元上的兩組絲桿升降機之間設(shè)有一個三級傳動機構(gòu)。所述的升降單元，包括鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機、固定板、支撐桿、傳動帶C，絲桿升降機設(shè)置在固定板上，固定板下方設(shè)有支撐桿，固定板的上方設(shè)有上升板，上升板上面設(shè)有固定鋼管的夾具，上升板與絲桿升降機頂端的法蘭相固定連接，兩個絲桿升降機左側(cè)輸入軸端設(shè)有傳動帶C，兩個絲桿升降機之間通過三級傳動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。本實用新型采用的技術(shù)原理是:采用機械傳動原理，通過伺服電機帶動一級傳動機構(gòu)、二級傳動機構(gòu)和三級傳動機構(gòu)的同步運動，從而實現(xiàn)了對較長鋼管的同步舉升和精準定位。采用伺服電機作動力驅(qū)動，可降低設(shè)備成本和維修成本。本裝置運行時，伺服電機通過一級傳動機構(gòu)帶動傳動軸A和傳動軸B轉(zhuǎn)動，傳動軸A和傳動軸B再通過二級傳動機構(gòu)分別帶動3組升降單元的絲桿升降機運動，每個升降單元的兩組絲桿升降機之間通過三級傳動機構(gòu)，帶動上升板和夾具運動，由于3組升降單元的同時運動，從而達到同步舉升的目的。該裝置由于通過布置獨立的單點動力驅(qū)動和使用精密的同步帶，從而避免了多點動力驅(qū)動造成傳動軸在傳動過程中不同步的誤差，真正實現(xiàn)了同步舉升。本實用新型有益效果是:采用伺服電機的全電力驅(qū)動方式，實現(xiàn)對鋼管的同步舉升和準確定位的要求。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便安全，節(jié)能環(huán)保，并且在升降過程中性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，既降低工人的勞動強度，又提高了工作效率。

下面是結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步描述:圖中是一種較長鋼管的同步舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖在圖中:1.鋼管、2.夾具、3.上升板、4.伺服電機、5.升降單元、6.傳動帶A、7.傳動軸A、8.傳動帶B、9.一級傳動機構(gòu)、10聯(lián)軸器、11.傳動軸B、12.軸承座、13.二級傳動機構(gòu)、14.底板、15支撐桿、16固定板、17絲桿升降機、18三級傳動機構(gòu)、19傳動帶C。
具體實施方式
在圖中:該裝置設(shè)置在一個長方形的底板14上，底板14上設(shè)有3組升降單元5，3組升降單元5之間呈等間距排列，3組升降單元5的結(jié)構(gòu)相同，其中間升降單元5的固定板16的下面一端設(shè)有伺服電機4,伺服電機4通過一級傳動機構(gòu)9與聯(lián)軸器10相連接,聯(lián)軸器10的兩端設(shè)有傳動軸A7和傳動軸BI I，傳動軸A7和傳動軸Bll的兩端分別由軸承座12固定在底板14上，傳動軸A7和傳動軸B9分別通過二級傳動機構(gòu)13與升降單元5 —端的絲桿升降機17相聯(lián)接，每個升降單元5上的2組絲桿升降機17之間設(shè)有一個三級傳動機構(gòu)18。所述的升降單元5的絲桿升降機17設(shè)置在固定板16上，固定板16下方設(shè)有支撐桿15，固定板16的上方設(shè)有上升板3，上升板3上面設(shè)有固定鋼管的夾具2，上升板3與絲桿升降機17頂端的法蘭相固定連接，兩個絲桿升降機17左側(cè)輸入軸端設(shè)有傳動帶C19，兩個絲桿升降機7之間通過三級傳動機構(gòu)18同步轉(zhuǎn)動。本裝置采用機械傳動原理，通過伺服電機4帶動一級傳動機構(gòu)9、二級傳動機構(gòu)13和三級傳動機構(gòu)18的同步運動，從而實現(xiàn)了對較長鋼管的同步舉升和精準定位。采用伺服電機4作動力驅(qū)動，可降低設(shè)備成本和維修成本。本裝置運行時，伺服電機4通過一級傳動機構(gòu)9帶動傳動軸A7和傳動軸Bll轉(zhuǎn)動，傳動軸A7和傳動軸Bll再通過二級傳動機構(gòu)13分別帶動3組升降單元5的絲桿升降機17運動，每個升降單元5的2組絲桿升降機17之間通過三級傳動機構(gòu)18，帶動上升板3和夾具2運動，由于3組升降單元5的同時運動，從而達到同步舉升的目的。該裝置由于通過布置獨立的單點動力驅(qū)動和使用精密的同步帶，從而避免了多點動力驅(qū)動造成傳動軸在傳動過程中不同步的誤差，真正實現(xiàn)了同步舉升。
權(quán)利要求1.一種較長鋼管的同步舉升裝置，包括鋼管、夾具、上升板、伺服電機、升降單元、傳動帶A、傳動軸A、傳動帶B、一級傳動機構(gòu)、聯(lián)軸器、傳動軸B、軸承座、二級傳動機構(gòu)、底板、支撐桿、固定板、絲桿升降機、三級傳動機構(gòu)及傳動帶C，其特征是:該裝置設(shè)置在一個長方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，三組升降單元之間呈等間距排列，三組升降單元的結(jié)構(gòu)相同，其中間升降單元的固定板的下面一端設(shè)有伺服電機，伺服電機通過一級傳動機構(gòu)與聯(lián)軸器相連接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動軸A和傳動軸B，傳動軸A和傳動軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動軸A和傳動軸B分別通過二級傳動機構(gòu)與升降單元一端的絲桿升降機相聯(lián)接，每個升降單元上的兩組絲桿升降機之間設(shè)有一個三級傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種較長鋼管的同步舉升裝置，其特征是:所述升降單元，由鋼管、夾具、上升板、絲桿升降機、固定板、支撐桿和傳動帶C構(gòu)成，絲桿升降機設(shè)置在固定板上，固定板下方設(shè)有支撐桿，固定板的上方設(shè)有上升板，上升板上面設(shè)有固定鋼管的夾具，上升板與絲桿升降機頂端的法蘭相固定連接，兩個絲桿升降機左側(cè)輸入軸端設(shè)有傳動帶C,兩個絲桿升降機之間通過三級傳動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種較長鋼管的同步舉升裝置，涉及一種較長鋼管的上、下料舉升定位機構(gòu)，該裝置設(shè)置在一個長方形的底板上，底板上設(shè)有三組升降單元，三組升降單元之間呈等間距排列，其中間升降單元的固定板下面一端設(shè)有伺服電機，伺服電機通過一級傳動機構(gòu)與聯(lián)軸器相連接，聯(lián)軸器的兩端設(shè)有傳動軸A和傳動軸B，傳動軸A和傳動軸B的兩端分別由軸承座固定在底板上，傳動軸A和傳動軸B分別通過二級傳動機構(gòu)與絲桿升降機相連接，每個升降單元上的兩組絲桿升降機之間設(shè)有一個三級傳動機構(gòu)。采用伺服電機的全電力驅(qū)動方式，實現(xiàn)對鋼管的同步舉升和準確定位。裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便安全，節(jié)能環(huán)保，性能平穩(wěn)可靠，調(diào)節(jié)精度高，能降低工人的勞動強度，提高工作效率。
文檔編號B24C9/00GK202985373SQ20122068977
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者劉加存, 趙勇, 茅正龍, 沈海榮 申請人:江蘇鑫德龍涂裝設(shè)備有限公司