專利名稱：管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置，屬于石油天然氣管道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展，長(zhǎng)輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油氣管道施工工程中，為保障管道的使用壽命，管道補(bǔ)口段的防腐顯得尤為重要，而防腐工序中的管道表面處理質(zhì)量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中，補(bǔ)口段的管道表面處理均為人工操作開(kāi)放式噴砂除銹，帶來(lái)環(huán)境污染嚴(yán)重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度增大、粉塵對(duì)工人呼吸道的傷害、砂料的嚴(yán)重浪費(fèi)、表面清潔度不均、過(guò)程質(zhì)量無(wú)法控制等一系列問(wèn)題，導(dǎo)致補(bǔ)口質(zhì)量不佳，繼而降低管道的使用壽命，增大管道運(yùn)營(yíng)中的安全隱患。管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)的研制，成功地解決了上述難題。試驗(yàn)證明，該除銹機(jī)能大為降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、使環(huán)境無(wú)污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過(guò)程質(zhì)量可任意控制，補(bǔ)口質(zhì)量得以保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置，它是自動(dòng)除銹機(jī)的核心部件之一，具有移動(dòng)速度可調(diào)、裝卡結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和對(duì)環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)。本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容如下在橫向行走裝置的底板上，設(shè)有與導(dǎo)向光桿夾緊連接的V型輪組；底板通過(guò)連接桿連接固定板，噴砂槍管由固定板和可調(diào)節(jié)的夾緊塊鎖緊；底板上還設(shè)有鎖定保護(hù)裝置和與齒條連接的橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置。橫向行走裝置通過(guò)V型輪夾緊四驅(qū)動(dòng)行走裝置中的導(dǎo)向光桿獲得支撐定位，并通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置獲得定向動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除銹機(jī)的橫向工作運(yùn)行。用V型輪夾緊定位，能方便機(jī)構(gòu)裝卸，根據(jù)工作需要隨意調(diào)節(jié)夾緊力，增強(qiáng)野外施工的適應(yīng)能力。固定板與可調(diào)節(jié)夾緊塊的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格噴砂槍管的快速鎖緊。鎖定保護(hù)裝置能避免橫向行走裝置因外力沖擊而受損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。


圖1、2為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置示意圖。圖3為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置在四驅(qū)動(dòng)行走裝置上的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖3對(duì)發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例
在橫向行走裝置3中的底板5下面，裝設(shè)四個(gè)夾緊連接導(dǎo)向光桿4的V型輪組14，其輪片采用聚甲醛材料制成，用以減小與鋼制導(dǎo)向光桿4間的摩擦磨損，延長(zhǎng)使用壽命。底板5通過(guò)連接桿7連接固定板9，把噴砂槍管8裝在固定板9中央并由可調(diào)節(jié)的夾緊塊6鎖緊，即固定板9與夾緊塊6上分別設(shè)有凸凹槽，兩者夾緊閉合時(shí)，中心處形成與噴砂槍管8基本等徑的圓形槽，能將其牢固鎖緊。在底板5上，安裝由電機(jī)10、等速齒輪組11、電機(jī)保護(hù)盒13及蝸輪蝸桿齒輪組12組成的橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置，其中蝸輪蝸桿齒輪組12與齒條2連接；蝸輪蝸桿具有自鎖作用，能確保橫向行走裝置3停止工作時(shí)不受外力作用而移動(dòng)。在底板5上還安裝整機(jī)鎖定保護(hù)裝置15，用于除銹機(jī)工作轉(zhuǎn)移時(shí)，將橫向行走裝置3鎖定在導(dǎo)向光桿4上，避免受外力沖擊。本發(fā)明的具體安裝及操作如下首先將整個(gè)橫向行走裝置3通過(guò)V型輪組14裝于四輪驅(qū)動(dòng)行走裝置I的兩個(gè)導(dǎo)向光桿4上，調(diào)整兩者的預(yù)緊力，使橫向行走裝置3能夠靈活的行走于導(dǎo)向光桿4上。將噴砂槍管8裝入夾緊塊6與固定板9之間的圓形槽中，將其調(diào)整至適合高度后鎖緊，而后裝上齒條2、蝸輪蝸桿齒輪組12、電機(jī)保護(hù)盒13、電機(jī)10和等速齒輪組11。安裝就緒后通電，電機(jī)10產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)等速齒輪組11、蝸輪蝸桿齒輪組12傳至齒條2，驅(qū)動(dòng)橫向行走裝置3沿導(dǎo)向光桿4運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行橫向運(yùn)行。當(dāng)自動(dòng)除銹機(jī)完成工作后需轉(zhuǎn)移至下一道補(bǔ)口段時(shí)，為避免外力損壞蝸輪蝸桿齒輪組12，開(kāi)啟鎖定保護(hù)裝置15，將橫向行走裝置3鎖定于導(dǎo)向光桿4上。待自動(dòng)除銹機(jī)再次工作時(shí)，放開(kāi)鎖定保護(hù)裝置15，使橫向行走裝置3恢復(fù)工作狀態(tài)，執(zhí)行除銹作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置，其特征在于它由V型輪夾緊定位機(jī)構(gòu)、噴砂槍管快速裝卸機(jī)構(gòu)、鎖定保護(hù)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置組成即在橫向行走裝置⑶的底板(5)上，設(shè)有與導(dǎo)向光桿⑷夾緊連接的V型輪組(14)；底板(5)通過(guò)連接桿(7)連接固定板(9)，噴砂槍管(8)由固定板(9)和可調(diào)節(jié)的夾緊塊(6)鎖緊；底板(5)上還設(shè)有鎖定保護(hù)裝置(15)和與齒條(2)連接的橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的橫向驅(qū)動(dòng)力輸出裝置，其特征在于它由電機(jī)(10)、電機(jī)保護(hù)盒(13)、等速齒輪組(11)及與齒條(2)連接的蝸輪蝸桿齒輪組(12)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的橫向行走裝置，其特征在于這是一種集V型輪夾緊定位機(jī)構(gòu)、噴砂槍管快速裝卸機(jī)構(gòu)和整機(jī)鎖定保護(hù)機(jī)構(gòu)為一體的行走裝置，即通過(guò)V型輪組夾緊導(dǎo)向光桿實(shí)現(xiàn)整個(gè)行走裝置的定位；以固定板與夾緊塊的可調(diào)性配合實(shí)現(xiàn)噴砂槍管的快速鎖緊與調(diào)節(jié)；以由電機(jī)輸出橫向驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)等速齒輪組和蝸輪蝸桿齒輪組逐級(jí)放大傳遞至齒條實(shí)現(xiàn)裝置的橫向行走；以鎖定保護(hù)機(jī)構(gòu)保護(hù)橫向行走裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用橫向行走裝置，是專為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除銹機(jī)的橫向作業(yè)而設(shè)計(jì)的，它通過(guò)V型輪夾緊四驅(qū)動(dòng)行走裝置中的導(dǎo)向光桿獲得支撐定位，并通過(guò)橫向動(dòng)力輸出裝置獲得定向動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除銹機(jī)的橫向工作運(yùn)行。固定板與夾緊塊的設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格噴砂槍管的快速鎖緊與調(diào)節(jié)。鎖定保護(hù)裝置能避免橫向行走裝置因外力沖擊而受損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
文檔編號(hào)B24C3/32GK103009260SQ20111027919
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者徐昌學(xué), 樂(lè)天, 尹鐵, 張鋒, 王長(zhǎng)江, 張毅, 張建平 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油天然氣管道局