專(zhuān)利名稱(chēng)：管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置，屬于石油天然氣管 道建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展，長(zhǎng)輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油 氣管道施工工程中，為保障管道的使用壽命，管道補(bǔ)口段的防腐顯得尤為重要，而防腐工序 中的管道表面處理質(zhì)量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中，補(bǔ)口段的管道 表面處理均為人工操作開(kāi)放式噴砂除銹，帶來(lái)環(huán)境污染嚴(yán)重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度增大、粉塵對(duì)工 人呼吸道的傷害、砂料的嚴(yán)重浪費(fèi)、表面清潔度不均、過(guò)程質(zhì)量無(wú)法控制等一系列問(wèn)題，導(dǎo) 致補(bǔ)口質(zhì)量不佳，繼而降低管道的使用壽命，增大管道運(yùn)營(yíng)中的安全隱患。
管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)的研制，成功地解決了上述難題。試驗(yàn)證明，該除銹機(jī)能 大為降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、環(huán)境無(wú)污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過(guò)程質(zhì)量可任意控制， 使補(bǔ)口質(zhì)量得以保證。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置，它能將 管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)快速安裝于補(bǔ)口段的管道表面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作 業(yè)。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容如下
四驅(qū)動(dòng)行走裝置為多瓣式迭接圈形開(kāi)合結(jié)構(gòu)，由以旋轉(zhuǎn)軸連接的兩個(gè)多瓣式迭接 開(kāi)合的支撐板架構(gòu)成，快速夾緊接頭設(shè)在支撐板架的開(kāi)合口處；在支撐板架之間，設(shè)有支持 橫向行走裝置定位與動(dòng)力傳動(dòng)的導(dǎo)向光桿和齒條，同時(shí)還設(shè)有支撐桿；支撐桿上設(shè)有同時(shí) 連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的減速齒輪組；與驅(qū)動(dòng)軸連接的等速齒輪組同時(shí)連接浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪和彈 片，彈片則與位于環(huán)形板架上的彈片擋塊連接；從動(dòng)兼換向輪設(shè)在環(huán)形板架上。
四驅(qū)動(dòng)行走裝置能有效克服驅(qū)動(dòng)輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑” 及驅(qū)動(dòng)力不足等問(wèn)題，保障管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)順利完成。


圖1為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置閉合時(shí)示意圖。
圖2為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置張開(kāi)時(shí)示意圖。
圖3為管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置置于待補(bǔ)口管段示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例
本發(fā)明四驅(qū)動(dòng)行走裝置為三瓣式迭接圈形開(kāi)合結(jié)構(gòu)，由以旋轉(zhuǎn)軸5連接的兩個(gè)三 瓣式迭接開(kāi)合的支撐板架4構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)軸5靠螺栓連接支撐板架4，且連接處設(shè)有銅墊，以使 圈形結(jié)構(gòu)開(kāi)合時(shí)免受磨損。帶鎖緊彈簧I的掛鉤式快速夾緊接頭2裝在支撐板架4的開(kāi)合 口處，用于將四驅(qū)動(dòng)行走裝置快速安置在待補(bǔ)口管段上。在兩個(gè)支撐板架4之間，安裝支持 橫向行走裝置定位與動(dòng)力傳動(dòng)的圓柱形導(dǎo)向光桿10和齒條11，同時(shí)還裝設(shè)以螺紋連接的、 用于穩(wěn)固圈形結(jié)構(gòu)的支撐桿6。在支撐板架4之間，以螺紋連接的、用于穩(wěn)固圈形結(jié)構(gòu)的支 撐桿6。支撐桿6上裝設(shè)連接電機(jī)17和驅(qū)動(dòng)軸16的減速齒輪組3，電機(jī)17輸出的驅(qū)動(dòng)力 是經(jīng)過(guò)減速齒輪組3 二級(jí)減速后傳遞到驅(qū)動(dòng)軸16的，從而能更好地控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速；與驅(qū)動(dòng) 軸16連接的等速齒輪組14同時(shí)連接浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15和彈片13，彈片13與固定在支撐板 架4內(nèi)側(cè)上的彈片擋塊12連接，彈片13用于對(duì)浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15施加預(yù)緊力，以產(chǎn)生足夠 的摩擦力，防止除銹打滑。從動(dòng)兼換向輪7為彈簧插銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)，裝在環(huán)形板架4內(nèi)側(cè)，上設(shè) 換向把手8和換向提手9，換向時(shí)上提換向提手9，同時(shí)扳動(dòng)換向把手8，將換向輪旋轉(zhuǎn)90 ° 即可。在四個(gè)浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15的驅(qū)動(dòng)和四個(gè)從動(dòng)兼換向輪7的協(xié)助下，驅(qū)動(dòng)行走裝置實(shí)現(xiàn) 了周向旋轉(zhuǎn)與軸向移動(dòng)，8個(gè)輪子尺寸規(guī)格一致，內(nèi)為鋁材，外裹橡膠，且輪面上刻有增強(qiáng)摩 擦力的花紋。
本發(fā)明四驅(qū)動(dòng)行走裝置的安裝與操作如下
首先打開(kāi)快速夾緊接頭2，使四驅(qū)行走裝置的開(kāi)和部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸5張開(kāi)一定的 角度，以把從動(dòng)兼換向輪7置于管道頂端的方式，將行走裝置扣于待補(bǔ)口管段20上，將行走 裝置中線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)焊縫19，而后，用快速夾緊接頭2將其鎖緊，使浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15、從動(dòng)兼換向 輪7與管道防腐層18完全接觸，并設(shè)置一定的預(yù)緊力。安裝就緒后，通上電源，電機(jī)17運(yùn) 轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)減速齒輪組3傳至驅(qū)動(dòng)軸5，而后經(jīng)等速齒輪組14傳至浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15，在彈片 13的調(diào)節(jié)下，運(yùn)行中浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪15能很好的適應(yīng)管道的不圓度及管道表面的不平度，實(shí) 現(xiàn)四驅(qū)行走裝置的周向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)及周向持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程。
待一道管口除銹結(jié)束后，打開(kāi)快速接頭2，使四驅(qū)行走裝置的開(kāi)和部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸 5張開(kāi)一定的角度，以保證該裝置能順利通過(guò)管堆。上提換向提手9，同時(shí)扳動(dòng)換向把手8， 將換向輪7旋轉(zhuǎn)90°，使其行走方向與管道22軸線(xiàn)方向一致，而后借助外力促使四驅(qū)行走 裝置21沿管道22移動(dòng)，待到達(dá)下一道補(bǔ)口位置后，重復(fù)以上開(kāi)合動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)除銹機(jī)的再 作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于該裝置為多瓣式迭接圈形開(kāi)合結(jié)構(gòu)，由以旋轉(zhuǎn)軸(5)連接的兩個(gè)多瓣式迭接開(kāi)合的支撐板架(4)構(gòu)成，快速夾緊接頭(2)設(shè)在支撐板架(4)的開(kāi)合口處；在支撐板架(4)之間，設(shè)有支持橫向行走裝置定位與動(dòng)力傳動(dòng)的導(dǎo)向光桿(10)和齒條(11)，同時(shí)還設(shè)有支撐桿(6);支撐桿(6)上設(shè)有同時(shí)連接電機(jī)(17)和驅(qū)動(dòng)軸(16)的減速齒輪組(3);與驅(qū)動(dòng)軸(16)連接的等速齒輪組(14)同時(shí)連接浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪(15)和彈片(13)，彈片(13)與位于支撐板架(4)上的彈片擋塊(12)連接；彈簧插銷(xiāo)式結(jié)構(gòu)的換向輪(7)設(shè)在支撐板架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于它能有效克服驅(qū)動(dòng)輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑”及驅(qū)動(dòng)力不足等問(wèn)題，保障管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)順利完成。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種管道補(bǔ)口密閉自動(dòng)除銹機(jī)用四驅(qū)動(dòng)行走裝置，是為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)而設(shè)計(jì)的，其為多瓣式迭接圈形開(kāi)合結(jié)構(gòu)，上設(shè)快速夾緊接頭、支撐桿、電機(jī)、齒輪組、驅(qū)動(dòng)軸、彈片、浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)兼換向輪等，它能將自動(dòng)除銹機(jī)快速安裝于補(bǔ)口段的管道表面，實(shí)現(xiàn)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)。本發(fā)明四驅(qū)動(dòng)行走裝置能有效克服驅(qū)動(dòng)輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑”及驅(qū)動(dòng)力不足等問(wèn)題，保障自動(dòng)除銹機(jī)的周向旋轉(zhuǎn)作業(yè)順利完成。
文檔編號(hào)B24C5/00GK103009262SQ201110279329
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者王長(zhǎng)江, 張鋒, 樂(lè)天, 尹鐵, 馬志鋒, 張建平, 張毅, 丁巖 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油天然氣管道局