專利名稱：機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種機器人聯(lián)合低壓鑄造取工件的 方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的低壓鑄造機在鑄件頂出模具后，采用機器人在工作臺上夾取模具。其不 足之處是1、夾取的各鑄件重心無法統(tǒng)一，給后續(xù)加工帶來不便。2、無法實現(xiàn)同步自 動化控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種機器人聯(lián)合低壓鑄造機取 件方法及設(shè)備，它可以實現(xiàn)六軸機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具 夾取鑄件。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，包括低壓鑄造機、六軸機器人和鑄件夾具， a、當(dāng)?shù)蛪鸿T造機開模時，由低壓鑄造機的PLC控制柜傳輸一個指令信號給六軸機器 人；b、六軸機器人根據(jù)該指令信號將固定在六軸機器人上的鑄件夾具伸入到低壓鑄 造機上的鑄件下方；C、由六軸機器人的主機發(fā)出動作信號給低壓鑄造機的PLC控制柜，低壓鑄造機 的PLC控制柜收到該動作信號后，六軸機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄 件夾具夾取鑄件。所述低壓鑄造機頂出方式為液壓頂時，鑄件夾具隨著鑄件被頂出而自動隨著鑄 件垂直下移，適應(yīng)產(chǎn)品在頂出時不同位置的變化。所述鑄件夾具具有對產(chǎn)品的自動定位及夾緊功能，六軸機器人從低壓鑄造機的 其中一側(cè)伸入。機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件設(shè)備，由低壓鑄造機、六軸機器人和鑄件夾具組 成，鑄件夾具固定在六軸機器人的六軸上，低壓鑄造機的PLC控制柜與六軸機器人的主 機之間連接有數(shù)據(jù)傳輸線。本發(fā)明的有益效果在于它可以實現(xiàn)六軸機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出 產(chǎn)品并由鑄件夾具夾取鑄件。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意中1、低壓鑄造機；11、PLC控制柜；2、六軸機器人；3、鑄件夾具；4、
數(shù)據(jù)傳輸線。
具體實施例方式實施例見圖1所示，機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，包括低壓鑄造機1、六 軸機器人2和鑄件夾具3，a、當(dāng)?shù)蛪鸿T造機1開模時，由低壓鑄造機1的PLC控制柜11傳輸一個指令信號 給六軸機器人2 ；b、六軸機器人2根據(jù)該指令信號將固定在六軸機器人上的鑄件夾具3伸入到低 壓鑄造機1上的鑄件下方；C、由六軸機器人2的主機發(fā)出動作信號給低壓鑄造機1的PLC控制柜11，低壓 鑄造機1的PLC控制柜11收到該動作信號后，六軸機器人2聯(lián)合低壓鑄造機1進行同步 頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具3夾取鑄件。所述當(dāng)?shù)蛪鸿T造機1頂出方式為液壓頂時，鑄件夾具3隨著鑄件被頂出而自動隨 著鑄件垂直下移，適應(yīng)產(chǎn)品在頂出時不同位置的變化。所述鑄件夾具3具有對產(chǎn)品的自動定位及夾緊功能，六軸機器人2從低壓鑄造機 1的其中一側(cè)伸入。機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件設(shè)備，由低壓鑄造機1、六軸機器人2和鑄件夾具3 組成，鑄件夾具3固定在六軸機器人2的六軸上，低壓鑄造機1的PLC控制柜11與六軸 機器人2的主機之間連接有數(shù)據(jù)傳輸線4。
權(quán)利要求
1.機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，包括低壓鑄造機(1)、六軸機器人(2)和鑄件夾 具(3)，其特征在于a、當(dāng)?shù)蛪鸿T造機(1)開模時，由低壓鑄造機(1)的PLC控制柜(11)傳輸一個指令 信號給六軸機器人(2)；b、六軸機器人(2)根據(jù)該指令信號將固定在六軸機器人上的鑄件夾具(3)伸入到低 壓鑄造機(1)上的鑄件下方；C、由六軸機器人(2)的主機發(fā)出動作信號給低壓鑄造機⑴的PLC控制柜(11)， 低壓鑄造機(1)的PLC控制柜(11)收到該動作信號后，六軸機器人(2)聯(lián)合低壓鑄造機 (1)進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具(3)夾取鑄件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，其特征在于當(dāng)?shù)蛪鸿T 造機(1)頂出方式為液壓頂時，鑄件夾具(3)隨著鑄件被頂出而自動隨著鑄件垂直下移， 適應(yīng)產(chǎn)品在頂出時不同位置的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，其特征在于鑄件夾 具(3)具有對產(chǎn)品的自動定位及夾緊功能，六軸機器人(2)從低壓鑄造機(1)的其中一側(cè) 伸入。
4.機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件設(shè)備，其特征在于由低壓鑄造機(1)、六軸機器人 ⑵和鑄件夾具⑶組成，鑄件夾具⑶固定在六軸機器人⑵的六軸上，低壓鑄造機⑴ 的PLC控制柜(11)與六軸機器人(2)的主機之間連接有數(shù)據(jù)傳輸線(4)。
全文摘要
機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件方法，a、當(dāng)?shù)蛪鸿T造機開模時，由低壓鑄造機的PLC控制柜傳輸一個指令信號給六軸機器人；b、六軸機器人根據(jù)該指令信號將固定在六軸機器人上的鑄件夾具伸入到低壓鑄造機上的鑄件下方；c、由六軸機器人的主機發(fā)出動作信號給低壓鑄造機的PLC控制柜，六軸機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具夾取鑄件。機器人聯(lián)合低壓鑄造機取件設(shè)備，由低壓鑄造機、六軸機器人和鑄件夾具組成，鑄件夾具固定在六軸機器人的六軸上，低壓鑄造機的PLC控制柜與六軸機器人的主機之間連接有數(shù)據(jù)傳輸線。它可以實現(xiàn)六軸機器人聯(lián)合低壓鑄造機進行同步頂出產(chǎn)品并由鑄件夾具夾取鑄件。
文檔編號B22D18/04GK102009155SQ201010600280
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者丁杰松, 吳軍, 潘鐵勇, 陳國東 申請人:浙江萬豐科技開發(fā)有限公司