專利名稱：多維自動金屬熱噴涂裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種金屬熱噴涂裝置，具體地說涉及一種多維自動金屬熱噴涂裝置。
背景技術：
一般傳統(tǒng)的金屬熱噴涂作業(yè)是采用人工手持噴槍來完成，這種方式的優(yōu)點在于噴 涂方向可以任意調整，不易發(fā)生因死角位置而噴涂不完全的情形。缺點在于工作效率低；噴 涂質量因人而異；并且需近距離地接觸噴槍噴射出來的金屬氣霧，這些有害物質不利于操 作人員的身體健康。利用自動化金屬熱噴涂設備可使得噴涂作業(yè)方便省時，一般的金屬熱噴涂設備采 用在三維軸向分別設置噴槍對工件進行噴涂的方式。此種噴涂方式在金屬熱噴涂作業(yè)時， 需要至少三支噴槍來實現(xiàn)操作，使得設備成本高，并且由于噴槍多，使用的金屬絲也多，致 使金屬絲的利用率低，對操作人員健康不利。需要提供一種多維自動金屬熱噴涂裝置，使得在運用自動化噴涂保證噴涂質量的 同時，不需要提供多個噴槍即可對工件進行多面噴涂、且噴涂效果穩(wěn)定，從而降低生產(chǎn)成 本、提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種多維自動金屬熱噴涂裝置，實現(xiàn)自動化金 屬熱噴涂的同時降低生產(chǎn)成本、提高噴涂質量和效率，從而克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下的技術方案—種多維金屬熱噴涂裝置，包括設置于軌道上的龍門架、設置于龍門架下方帶滑 軌的工作臺、設置于龍門架橫梁上的噴槍座、以及設置于噴槍座上的噴槍，龍門架橫梁上具 有驅動噴槍座沿龍門架橫梁來回運動的橫向驅動機構，噴槍座上具有驅動噴槍沿豎直方向 來回運動的升降機構以及調節(jié)噴槍傾角的傾角調節(jié)機構，工作臺上還分別設有驅動工作臺 沿滑軌運動的行走驅動機構以及驅動工作臺旋轉的旋轉驅動機構。本發(fā)明的橫向驅動機構包括設在龍門架橫梁上的第一螺桿、與第一螺桿嚙合且固 定在噴槍座上的第一螺母以及固定在噴槍座上驅動第一螺母的橫向驅動電機。本發(fā)明的升降機構包括支架、設置在支架內(nèi)的第二螺桿、與第二螺桿嚙合的第二 螺母以及位于第二螺桿上的旋轉手輪，第二螺母設置于噴槍上，旋轉手輪帶動第二螺桿在 第二螺母中旋轉，使得噴槍跟隨第二螺母沿豎直方向來回運動。本發(fā)明的傾角調節(jié)機構包括固定于噴槍座上的大齒輪、與大齒輪嚙合的小齒輪以 及固定在升降機構上驅動小齒輪的傾角驅動電機，大齒輪上設置有升降機構的旋轉軸。本發(fā)明的行走驅動機構包括設置于工作臺底部的滑輪、驅動滑輪沿滑軌往復運動 的行走驅動電機。本發(fā)明的工作臺包括底座和位于底座上的旋轉臺，旋轉驅動機構包括環(huán)繞設置于 旋轉臺底部圓周面上的環(huán)狀渦輪、與環(huán)狀渦輪嚙合的蝸桿以及驅動蝸桿的設置于底座上的旋轉驅動電機。本發(fā)明還包括控制橫向驅動機構、升降機構、傾角調節(jié)機構、行走驅動機構、旋轉 驅動機構以及噴槍驅動電機的控制模塊，控制模塊包括控制面板以及控制芯片。采用上述技術方案的有益效果本發(fā)明所采用的帶動工件旋轉的工作臺、帶動噴槍橫向往復運動的橫向驅動機 構、帶動噴槍升降的升降機構以及調節(jié)噴槍傾角的傾角調節(jié)機構，使得在使用一個噴槍的 情況下，實現(xiàn)對工件多面、全方位的自動金屬熱噴涂，從而達到提高工作效率、降低生產(chǎn)成 本的功效，并且對工件的金屬熱噴涂效果穩(wěn)定，提高了金屬熱噴涂質量。


圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖中101-軌道 102-滑軌 200-龍門架 201-大齒輪202-傾角驅動電機 203-龍 門架橫梁 204-橫向驅動電機300-噴槍座 301-旋轉手輪302-噴槍303-噴槍驅動 電機304-支架400-工作臺401-底座402-旋轉臺403-行走驅動電機404-旋轉驅 動電機。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發(fā)明進一步描述請參見圖1，其為本發(fā)明的結構示意圖，包括龍門架200、噴槍座300以及工作臺 400。噴槍座300上設置有噴槍302。龍門架200設置在軌道101上，龍門架上設置有驅動龍門架200沿軌道101往復 運動的電機。龍門架200下方設置有滑軌102，滑軌102上設置有可沿滑軌102往復運動的工作 臺 400。龍門架200包括龍門架橫梁203。龍門架橫梁203上設置有噴槍座300以及橫向 驅動機構，龍門架橫梁203兼做橫向滑軌，噴槍座300兼做橫向滑座，可以在橫向驅動機構 驅動下沿龍門架橫梁203往復運動。橫向驅動機構包括第一螺桿、第一螺母以及橫向驅動電機204，其中第一螺桿設在 龍門架橫梁203上、第一螺母和橫向驅動電機204固定在噴槍座300上，第一螺母與第一螺 桿嚙合，并且第一螺母和橫向驅動電機204之間通過皮帶進行傳動。當橫向驅動電機204 工作時，帶動第一螺母旋轉從而在第一螺桿上移動，由于第一螺母是設置于噴槍座300上， 從而進一步帶動噴槍座300以及噴槍座上噴槍沿著龍門架橫梁203來回橫向移動以達到噴 槍302橫向往復運動的功效。在噴槍座300和噴槍302之間還設置有升降機構。升降機構包括支架304、設置在支架304內(nèi)的第二螺桿、與第二螺桿嚙合的第二螺 母以及位于第二螺桿上的旋轉手輪301，噴槍302設置于第二螺母上，用手動旋轉旋轉手輪 301，使第二螺桿旋轉進而使第二螺母中沿著第二螺桿豎直方向來回運動，由于噴槍是設置 在第二螺母上，這就使得噴槍302也跟隨第二螺母沿豎直方向來回運動。
噴槍座300上設置有具有調節(jié)噴槍302傾角的傾角調節(jié)機構。傾角調節(jié)機構包括固定于噴槍座300上的大齒輪201、與大齒輪201嚙合的小齒輪 以及固定在支架304上用于驅動小齒輪的傾角驅動電機202，大齒輪201上設置有升降機構 的旋轉軸。傾角驅動電機202驅動小齒輪在大齒輪201上運動，帶動升降機構以旋轉軸為 中心的旋轉，從而使得噴槍302的傾角發(fā)生變化，達到調節(jié)噴槍302傾角的目的。工作臺400包括底座401和旋轉臺402。旋轉臺402上還設置有工件固定架。行走驅動機構包括設置于底座401底部的滑輪、以及驅動滑輪沿滑軌102往復運 動的行走驅動電機403。旋轉驅動機構包括環(huán)繞設置于旋轉臺402底部圓周面上的環(huán)狀渦輪、與環(huán)狀渦輪 嚙合的蝸桿、旋轉臺轉軸以及固定在底座401上驅動蝸桿的旋轉驅動電機404，旋轉驅動電 機404帶動蝸桿與渦輪的轉動，使得旋轉臺402以旋轉臺轉軸為中心旋轉。通過該旋轉驅 動機構，實現(xiàn)旋轉臺402在底座401上旋轉運動。本發(fā)明還包括控制橫向驅動機構、升降機構、傾角調節(jié)機構、行走驅動機構、旋轉 驅動機構以及噴槍驅動電機的控制模塊，控制模塊包括控制面板以及控制芯片。進行噴涂時，由操作人員通過控制面板控制橫向驅動機構帶動噴槍302橫向往復 運動、控制升降機構帶動噴槍302升降、控制傾角調節(jié)機構調節(jié)噴槍302傾角，并控制旋轉 驅動機構以及行走驅動機構帶動旋轉臺402旋轉以及底座401在滑軌102上往復運動，使 得噴槍302對工件進行多面、全方位的金屬熱噴涂。
權利要求
一種多維自動金屬熱噴涂裝置，包括設置于軌道上的龍門架、設置于龍門架下方帶滑軌的工作臺、設置于龍門架橫梁上的噴槍座、以及設置于噴槍座上的噴槍，其特征在于所述龍門架橫梁上具有驅動所述噴槍座沿所述龍門架橫梁來回運動的橫向驅動機構，所述噴槍座上具有驅動所述噴槍沿豎直方向來回運動的升降機構以及調節(jié)噴槍傾角的傾角調節(jié)機構，所述工作臺上還分別設有驅動所述工作臺沿所述滑軌運動的行走驅動機構以及驅動所述工作臺旋轉的旋轉驅動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于所述橫向驅動機構 包括設在所述龍門架橫梁上的第一螺桿、與所述第一螺桿嚙合且固定在所述噴槍座上的第 一螺母以及固定在所述噴槍座上驅動所述第一螺母的橫向驅動電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于所述升降機構包括 支架、設置在所述支架內(nèi)的第二螺桿、與所述第二螺桿嚙合的第二螺母以及位于所述第二 螺桿上的旋轉手輪，所述第二螺母設置于所述噴槍上，所述旋轉手輪帶動所述第二螺桿在 第二螺母中旋轉，使得所述噴槍跟隨所述第二螺母沿豎直方向來回運動。
4.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于所述傾角調節(jié)機構 包括固定于所述噴槍座上的大齒輪、與所述大齒輪嚙合的小齒輪以及固定在所述升降機構 上驅動所述小齒輪的傾角驅動電機，所述大齒輪上設置有所述升降機構的旋轉軸。
5.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于所述行走驅動機構 包括設置于所述工作臺底部的滑輪、驅動所述滑輪沿所述滑軌往復運動的行走驅動電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于所述工作臺包括底 座和位于底座上的旋轉臺，所述旋轉驅動機構包括環(huán)繞設置于所述旋轉臺底部圓周面上的 環(huán)狀渦輪、與所述環(huán)狀渦輪嚙合的蝸桿以及驅動所述蝸桿的設置于所述底座上的旋轉驅動 電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的多維自動金屬熱噴涂裝置，其特征在于還包括控制所述橫 向驅動機構、升降機構、傾角調節(jié)機構、行走驅動機構、旋轉驅動機構以及噴槍驅動電機的 控制模塊，所述控制模塊包括控制面板以及控制芯片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多維自動金屬熱噴涂裝置，包括設置于軌道上的龍門架、設置于龍門架下方帶滑軌的工作臺、設置于龍門架橫梁上的噴槍座、以及設置于噴槍座上的噴槍，龍門架橫梁上具有驅動噴槍座沿龍門架橫梁來回運動的橫向驅動機構，噴槍座上具有驅動噴槍沿豎直方向來回運動的升降機構以及調節(jié)噴槍傾角的傾角調節(jié)機構，工作臺上還分別設有驅動工作臺沿滑軌運動的行走驅動機構以及驅動工作臺旋轉的旋轉驅動機構。本發(fā)明采用旋轉工件的工作臺以及可沿橫梁來回運動并升降的噴槍，實現(xiàn)對工件多維自動噴涂的目的，從而達到提高工作效率、降低生產(chǎn)成本的功效。
文檔編號C23C4/00GK101906603SQ20101022556
公開日2010年12月8日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權日2010年7月13日
發(fā)明者張中良, 石文明 申請人:上海滬能防腐隔熱工程技術有限公司