金屬件熱沖壓設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬件熱沖壓設(shè)備，包括胚料加熱裝置及加工裝置，胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，加工裝置包括加工平臺，該加工平臺上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動沖壓模升降的沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，加工平臺兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪及驅(qū)動夾持爪張開及合攏的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的夾持爪分別且相對設(shè)置有夾持槽，夾持爪合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔。采用上述方案，本發(fā)明提供一種成型效果好的金屬件熱沖壓設(shè)備。
【專利說明】
金屬件熱沖壓設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明具體涉及一種金屬件熱沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]熱沖壓成型是一種零件加工方式，先將胚料加熱至一定溫度，然后用沖壓機(jī)在相應(yīng)的模具內(nèi)進(jìn)行沖壓，以得到所需外形的一種材料成型方法，而熱沖壓設(shè)備就是采用該種方式的設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的金屬件熱沖壓設(shè)備包括加工平臺，加工平臺上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動沖壓模升降的驅(qū)動裝置，工作人員采用夾鉗將預(yù)熱后的胚料放置于加工平臺上，沖壓模將金屬件沖壓成型，再由工作人員夾鉗將成品取出，一方面工作人員在沖壓模下落之前，成段的胚料豎直放置于加工平臺，放置偏移或放置不穩(wěn)的狀況，影響胚料的成型效果，另一方面由人工取出金屬件的需要耗費(fèi)一定時(shí)間，降低工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種成型效果好的金屬件熱沖壓設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:包括胚料加熱裝置及加工裝置，所述的胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，其特征在于:所述的加工裝置包括加工平臺，該加工平臺上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動沖壓模升降的沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的加工平臺兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪及驅(qū)動夾持爪張開及合攏的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的所述的夾持爪分別且相對設(shè)置有夾持槽，所述的夾持爪合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)夾持爪，在沖壓模下降之前調(diào)整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動桿及安裝桿，所述的轉(zhuǎn)動桿豎向設(shè)置于轉(zhuǎn)動座并與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動配合，所述的安裝桿呈水平設(shè)置，其一端固定于轉(zhuǎn)動桿外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有驅(qū)動各轉(zhuǎn)動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動桿作為夾持爪轉(zhuǎn)動的中心及聯(lián)動件，當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持爪可相對及相離運(yùn)動。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述的轉(zhuǎn)動座上豎直且轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿相固定的聯(lián)動桿，所述的聯(lián)動桿外周面上設(shè)置有聯(lián)動塊，所述的聯(lián)動塊沿聯(lián)動桿徑向設(shè)置有聯(lián)動槽，所述的第一氣缸的氣缸軸鉸接設(shè)置有滑移于聯(lián)動槽的聯(lián)動銷。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，氣缸作為驅(qū)動源，調(diào)節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時(shí)通過聯(lián)動銷帶動聯(lián)動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動，氣缸可采用單向氣缸驅(qū)動單一聯(lián)動桿，也可以采用雙向氣缸同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)聯(lián)動桿。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的聯(lián)動桿外周面上設(shè)置有與聯(lián)動桿同步轉(zhuǎn)動的傳動塊，所述的傳動塊外周面上設(shè)置有齒，兩側(cè)的所述的傳動塊的齒相嚙合。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)帶有齒的傳動塊，使兩側(cè)的夾持爪相反移動的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:還包括出料機(jī)構(gòu)，所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料盤、出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)及出料軌道，所述的出料軌道固定于加工平臺，所述的出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動出料盤水平移動，所述的出料盤的移動軌跡包括位于沖壓模下方的接料位及與出料軌道對應(yīng)的送料位，所述的出料盤相對出料軌道的另一側(cè)設(shè)置有通過撞擊金屬件將其移出出料盤的反彈板。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，沖壓模上升到出料盤上方后，出料盤移動至接料位，沖壓模脫料，成品落入出料盤，出料盤向出料軌道移動，移動過程中，金屬件撞擊反彈板，反彈板的反作用力將金屬件移出出料盤并落入出料軌道，完成出料步驟。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)套外周面上設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及固定連接導(dǎo)套和出料盤的連桿。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)桿作為導(dǎo)套的安裝端供導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套，即帶動安裝于連桿的出料盤轉(zhuǎn)動。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的旋轉(zhuǎn)組件包括第二氣缸及轉(zhuǎn)動塊，所述的加工平臺上設(shè)置有安裝沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝架，所述的第二氣缸鉸接于安裝架，所述的轉(zhuǎn)動塊固定設(shè)置于導(dǎo)套的外周面，所述的第二氣缸的氣缸軸鉸接于轉(zhuǎn)動塊。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，合理利用沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝架，用于鉸接第二氣缸，第二氣缸伸縮的同時(shí)帶動導(dǎo)套往復(fù)轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)出料盤往復(fù)水平移動。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的胚料加熱裝置包括加熱軌道、進(jìn)料軌道、加熱絲及推料機(jī)構(gòu)，所述的加熱軌道包括沿靠近加工裝置的方向依次設(shè)置的進(jìn)料部、加熱部及取料部，所述的進(jìn)料軌道固定設(shè)置于進(jìn)料部側(cè)面并與加熱軌道相聯(lián)通，所述的進(jìn)料軌道上依次排布胚料并逐個(gè)落入加熱軌道，所述的加熱絲環(huán)繞加熱部設(shè)置，所述的取料部上方設(shè)置有將加熱后的胚料取出的取出口，所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于加熱軌道遠(yuǎn)離加工裝置的端部并推動胚料向加工裝置移動。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，胚料加熱裝置將胚料逐個(gè)預(yù)熱，再由機(jī)械手并人工取出放置于加工平臺，使設(shè)備的功能具有完整的熱沖壓功能。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料塊及第三氣缸，所述的推料塊與胚料抵配并可沿加熱軌道移動，所述的第三氣缸驅(qū)動推料塊在加熱軌道往復(fù)移動。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，推料機(jī)構(gòu)推動胚料加熱的同時(shí)具有出料的功能，在加熱部加熱完成后推送至取料部，便于胚料取出。
[0023 ]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的立體圖；
圖2為圖1中A的放大圖； 圖3為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)與加工平臺的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖4為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)與加工平臺的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖5為圖4中B的放大圖；
圖6為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中胚料加熱裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1一圖6所示，本發(fā)明公開了一種金屬件熱沖壓設(shè)備，包括胚料加熱裝置及加工裝置，所述的胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，加工裝置包括加工平臺I，該加工平臺I上方設(shè)置有沖壓模2及驅(qū)動沖壓模2升降的沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)21，加工平臺I兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪3及驅(qū)動夾持爪3張開及合攏的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的夾持爪3分別且相對設(shè)置有夾持槽31，夾持爪3合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽31組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔，增設(shè)夾持爪3，在沖壓模2下降之前調(diào)整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率，沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)21可為日常使用的液壓機(jī)等其他方式。
[0026]夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座31、轉(zhuǎn)動桿32及安裝桿36，所述的轉(zhuǎn)動桿32豎向設(shè)置于轉(zhuǎn)動座31并與轉(zhuǎn)動座31轉(zhuǎn)動配合，所述的安裝桿36呈水平設(shè)置，其一端固定于轉(zhuǎn)動桿32外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉(zhuǎn)動座31上設(shè)置有驅(qū)動各轉(zhuǎn)動桿32往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動桿3 2作為夾持爪3轉(zhuǎn)動的中心及聯(lián)動件，當(dāng)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿3 2旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持爪3可相對及相離運(yùn)動。
[0027]轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸33，轉(zhuǎn)動座31上豎直且轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿32相固定的聯(lián)動桿34，聯(lián)動桿34外周面上設(shè)置有聯(lián)動塊35，聯(lián)動塊35沿聯(lián)動桿34徑向設(shè)置有聯(lián)動槽351，第一氣缸33的氣缸軸鉸接設(shè)置有滑移于聯(lián)動槽351的聯(lián)動銷331，氣缸作為驅(qū)動源，調(diào)節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時(shí)通過聯(lián)動銷331帶動聯(lián)動桿34往復(fù)轉(zhuǎn)動，氣缸可采用單向氣缸驅(qū)動單一聯(lián)動桿34，也可以米用雙向氣缸同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)聯(lián)動桿34。
[0028]聯(lián)動桿34外周面上設(shè)置有與聯(lián)動桿34同步轉(zhuǎn)動的傳動塊37，傳動塊37外周面上設(shè)置有齒371，兩側(cè)的傳動塊37的齒371相嚙合，增設(shè)帶有齒371的傳動塊37，使兩側(cè)的夾持爪3相反移動的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。
[0029]還包括出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括出料盤4、出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)及出料軌道5，出料軌道5固定于加工平臺I，出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動出料盤4水平移動，出料盤4的移動軌跡包括位于沖壓模2下方的接料位及與出料軌道5對應(yīng)的送料位，出料盤4相對出料軌道5的另一側(cè)設(shè)置有通過撞擊金屬件將其移出出料盤4的反彈板41，沖壓模2上升到出料盤4上方后，出料盤4移動至接料位，沖壓模2脫料，成品落入出料盤4，出料盤4向出料軌道5移動，移動過程中，金屬件撞擊反彈板41，反彈板41的反作用力將金屬件移出出料盤4并落入出料軌道5，完成出料步驟。
[0030]出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)桿42，導(dǎo)桿42上轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)套43，導(dǎo)套43外周面上設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)套43旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及固定連接導(dǎo)套43和出料盤4的連桿45，導(dǎo)桿42作為導(dǎo)套43的安裝端供導(dǎo)套43旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套43，即帶動安裝于連桿的出料盤4轉(zhuǎn)動。
[0031 ]旋轉(zhuǎn)組件包括第二氣缸44及轉(zhuǎn)動塊431，加工平臺I上設(shè)置有安裝沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的安裝架11，第二氣缸44鉸接于安裝架11，轉(zhuǎn)動塊431固定設(shè)置于導(dǎo)套43的外周面，第二氣缸44的氣缸軸441鉸接于轉(zhuǎn)動塊431，合理利用沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的安裝架，用于鉸接第二氣缸44，第二氣缸44伸縮的同時(shí)帶動導(dǎo)套43往復(fù)轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)出料盤4往復(fù)水平移動。
[0032]胚料加熱裝置包括加熱軌道6、進(jìn)料軌道61、加熱絲62及推料機(jī)構(gòu)，加熱軌道6包括沿靠近加工裝置的方向依次設(shè)置的進(jìn)料部63、加熱部64及取料部65，進(jìn)料軌道61固定設(shè)置于進(jìn)料部63側(cè)面并與加熱軌道6相聯(lián)通，進(jìn)料軌道61上依次排布胚料并逐個(gè)落入加熱軌道6，加熱絲62環(huán)繞加熱部64設(shè)置，取料部65上方設(shè)置有將加熱后的胚料取出的取出口 651，推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于加熱軌道6遠(yuǎn)離加工裝置的端部并推動胚料向加工裝置移動，胚料加熱裝置將胚料逐個(gè)預(yù)熱，再由機(jī)械手并人工取出放置于加工平臺，使設(shè)備的功能具有完整的熱沖壓功能。
[0033]推料機(jī)構(gòu)包括推料塊66及第三氣缸67，推料塊66與胚料抵配并可沿加熱軌道6移動，第三氣缸67驅(qū)動推料塊66在加熱軌道6往復(fù)移動，推料機(jī)構(gòu)推動胚料加熱的同時(shí)具有出料的功能，在加熱部64加熱完成后推送至取料部65，便于胚料取出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬件熱沖壓設(shè)備，包括胚料加熱裝置及加工裝置，所述的胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，其特征在于:所述的加工裝置包括加工平臺，該加工平臺上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動沖壓模升降的沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的加工平臺兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪及驅(qū)動夾持爪張開及合攏的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的所述的夾持爪分別且相對設(shè)置有夾持槽，所述的夾持爪合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的夾持爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動桿及安裝桿，所述的轉(zhuǎn)動桿豎向設(shè)置于轉(zhuǎn)動座并與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動配合，所述的安裝桿呈水平設(shè)置，其一端固定于轉(zhuǎn)動桿外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有驅(qū)動各轉(zhuǎn)動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述的轉(zhuǎn)動座上豎直且轉(zhuǎn)動設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿相固定的聯(lián)動桿，所述的聯(lián)動桿外周面上設(shè)置有聯(lián)動塊，所述的聯(lián)動塊沿聯(lián)動桿徑向設(shè)置有聯(lián)動槽，所述的第一氣缸的氣缸軸鉸接設(shè)置有滑移于聯(lián)動槽的聯(lián)動銷。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬件熱沖壓設(shè)備的加工裝置，其特征在于:所述的聯(lián)動桿外周面上設(shè)置有與聯(lián)動桿同步轉(zhuǎn)動的傳動塊，所述的傳動塊外周面上設(shè)置有齒，兩側(cè)的所述的傳動塊的齒相嗤合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:還包括出料機(jī)構(gòu)，所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料盤、出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)及出料軌道，所述的出料軌道固定于加工平臺，所述的出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動出料盤水平移動，所述的出料盤的移動軌跡包括位于沖壓模下方的接料位及與出料軌道對應(yīng)的送料位，所述的出料盤相對出料軌道的另一側(cè)設(shè)置有通過撞擊金屬件將其移出出料盤的反彈板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的出料盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)套外周面上設(shè)置有驅(qū)動導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及固定連接導(dǎo)套和出料盤的連桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)組件包括第二氣缸及轉(zhuǎn)動塊，所述的加工平臺上設(shè)置有安裝沖壓模驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安裝架，所述的第二氣缸鉸接于安裝架，所述的轉(zhuǎn)動塊固定設(shè)置于導(dǎo)套的外周面，所述的第二氣缸的氣缸軸鉸接于轉(zhuǎn)動塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的胚料加熱裝置包括加熱軌道、進(jìn)料軌道、加熱絲及推料機(jī)構(gòu)，所述的加熱軌道包括沿靠近加工裝置的方向依次設(shè)置的進(jìn)料部、加熱部及取料部，所述的進(jìn)料軌道固定設(shè)置于進(jìn)料部側(cè)面并與加熱軌道相聯(lián)通，所述的進(jìn)料軌道上依次排布胚料并逐個(gè)落入加熱軌道，所述的加熱絲環(huán)繞加熱部設(shè)置，所述的取料部上方設(shè)置有將加熱后的胚料取出的取出口，所述的推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于加熱軌道遠(yuǎn)離加工裝置的端部并推動胚料向加工裝置移動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬件熱沖壓設(shè)備，其特征在于:所述的推料機(jī)構(gòu)包括推料塊及第三氣缸，所述的推料塊與胚料抵配并可沿加熱軌道移動，所述的第三氣缸驅(qū)動推料塊在加熱軌道往復(fù)移動。
【文檔編號】B21D45/06GK105921575SQ201610435762
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】吳道松, 陳欽煌
【申請人】溫州鵬業(yè)機(jī)械有限公司