一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)。包括機架，所述機架的前側(cè)下端設(shè)有支撐臺，所述支撐臺上方設(shè)有壓緊梁，所述機架前側(cè)內(nèi)設(shè)有折邊梁，所述折邊梁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動折邊梁上下擺動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述折邊梁后端設(shè)有驅(qū)動折邊梁前后擺動的水平驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，傳動精度高，動態(tài)響應(yīng)快，豎直驅(qū)動機構(gòu)帶動折邊梁上下擺動，實現(xiàn)垂直方向運動，水平驅(qū)動機構(gòu)帶動折邊梁前后擺動，實現(xiàn)水平方向運動，兩者聯(lián)動可實現(xiàn)復(fù)雜的折邊軌跡，滿足不同客戶的需求。
【專利說明】
一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種折邊機構(gòu)，尤其涉及一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，屬于折邊機機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]折邊機為簡單的彎曲機，既可以手動的也可以機動的，折邊機是對產(chǎn)品的邊緣進行處理的機械設(shè)備，現(xiàn)有的折邊機，它包括一上裝置和一下裝置，上裝置包括一上板、一上壓板和一上動力機構(gòu)，所述上動力機構(gòu)裝接在上板并連接上壓板，以能帶動上壓板相對上板上下活動。下裝置包括一下板、一下壓板和一下動力機構(gòu)，所述下動力機構(gòu)裝接在下板并連接下壓板，以能帶動下壓板相對下板上下活動，它的折邊步驟為:將板料置放在下板之上，使上壓板向下活動并壓靠在板料之上，上升下壓板，上升過程中，下壓板作用板料使其折邊。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們對工件的需要范圍越來越廣，傳統(tǒng)的折邊機只能夠?qū)崿F(xiàn)單一的上下折邊動作，無法實現(xiàn)復(fù)雜的折邊軌跡，無法滿足客戶的需求，而且結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度低，廣品質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度高，動態(tài)響應(yīng)快，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的折邊軌跡，滿足不同客戶的需求的一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)。
[0004]為此本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
包括機架，所述機架的前側(cè)下端設(shè)有支撐臺，所述支撐臺上方設(shè)有壓緊梁，所述機架前側(cè)內(nèi)設(shè)有折邊梁，所述折邊梁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動折邊梁上下擺動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述折邊梁后端設(shè)有驅(qū)動折邊梁前后擺動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]進一步，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機1、減速機1、曲軸I和連桿I，所述伺服電機I與減速機I相連接，所述減速機I通過連接座I安裝在機架左右兩側(cè)內(nèi)，所述減速機I的輸出軸與曲軸I連接，所述曲軸I兩端安裝有設(shè)置在機架內(nèi)的軸承I，所述連桿I 一端套在曲軸I上，連桿I另一端通過銷釘與折邊梁下端連接。
[0006]進一步，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機Π、減速機Π、曲軸Π、連桿Π和轉(zhuǎn)軸，所述伺服電機Π與減速機Π相連接，所述減速機Π的輸出軸與曲軸Π連接，所述機架后側(cè)下端中間安裝有軸承座，所述曲軸Π兩端安裝有軸承Π，所述軸承Π安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座一側(cè)連接有連接座Π，所述減速機Π安裝在連接座Π內(nèi)，所述折邊梁后端通過銷軸連接有連接板，所述連接板的下端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過若干支座安裝在機架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸中間部位固定連接有一連桿m，所述連桿π —端套在曲軸π上，連桿π另一端與連桿m鉸接連接。
[0007]進一步，所述折邊梁的前端設(shè)有C型口，所述C型口的上下兩端分別通過螺釘安裝有上折邊條和下折邊條。
[0008]進一步，所述折邊梁左右兩側(cè)設(shè)有加強連接板。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，傳動精度高，動態(tài)響應(yīng)快，豎直驅(qū)動機構(gòu)帶動折邊梁上下擺動，實現(xiàn)垂直方向運動，水平驅(qū)動機構(gòu)帶動折邊梁前后擺動，實現(xiàn)水平方向運動，兩者聯(lián)動可實現(xiàn)復(fù)雜的折邊軌跡，滿足不同客戶的需求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1中A-A的剖視圖。
[0012]圖3是豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖3中B-B的剖視圖。
[0014]圖5是圖3中C-C的剖視圖。
[0015]圖中I是機架、2是支撐臺、3是壓緊梁、4是折邊梁、5是伺服電機1、6是減速機1、7是曲軸1、8是連桿1、9是連接座1、10是軸承1、11是銷釘、12是伺服電機Π、13是減速機Π、14是曲軸Π、15是連桿Π、16是轉(zhuǎn)軸、17是軸承座、18是軸承Π、19是連接座Π、20是銷軸、21是連接板、22是支座、23是連桿ΙΠ、24是螺釘、25是上折邊條、26是下折邊條、27是加強連接板。
【具體實施方式】
[0016]—種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，包括機架I，所述機架I的前側(cè)下端設(shè)有支撐臺2，所述支撐臺2上方設(shè)有壓緊梁3，所述機架I前側(cè)內(nèi)設(shè)有折邊梁4，所述折邊梁4下端左右兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動折邊梁4上下擺動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述折邊梁4后端設(shè)有驅(qū)動折邊梁4前后擺動的水平驅(qū)動機構(gòu);所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機15、減速機16、曲軸17和連桿18，所述伺服電機15與減速機16相連接，所述減速機16通過連接座19安裝在機架I左右兩側(cè)內(nèi)，所述減速機16的輸出軸與曲軸17連接，所述曲軸17兩端安裝有設(shè)置在機架I內(nèi)的軸承110，所述連桿18—端套在曲軸17上，連桿18另一端通過銷釘11與折邊梁4下端連接;所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機Π 12、減速機Π 13、曲軸Π 14、連桿Π 15和轉(zhuǎn)軸16，所述伺服電機Π 12與減速機Π 13相連接，所述減速機Π 13的輸出軸與曲軸Π 14連接，所述機架I后側(cè)下端中間安裝有軸承座17，所述曲軸Π 14兩端安裝有軸承Π 18，所述軸承Π 18安裝在軸承座17內(nèi)，所述軸承座17—側(cè)連接有連接座Π 19，所述減速機Π 13安裝在連接座Π 19內(nèi)，所述折邊梁4后端通過銷軸20連接有連接板21，所述連接板21的下端與轉(zhuǎn)軸16固定連接，所述轉(zhuǎn)軸16通過若干支座22安裝在機架I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸16中間部位固定連接有一連桿ΙΠ23，所述連桿Π 15—端套在曲軸Π 14上，連桿Π 15另一端與連桿ΙΠ23鉸接連接;所述折邊梁4的前端設(shè)有C型口，所述C型口的上下兩端分別通過螺釘24安裝有上折邊條25和下折邊條26;所述折邊梁4左右兩側(cè)設(shè)有加強連接板27。
[0017]豎直驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機I和減速機I驅(qū)動曲軸I轉(zhuǎn)動，曲軸I通過連桿I帶動折邊梁前端上下擺動，實現(xiàn)折邊梁的垂直方向運動;水平驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機Π和減速機Π驅(qū)動曲軸π轉(zhuǎn)動，曲軸π通過連桿π帶動連桿m，連桿m通過轉(zhuǎn)軸帶動連接板，連接板推動折邊梁前后擺動，從而實現(xiàn)水平方向運動，豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)兩者聯(lián)動可實現(xiàn)復(fù)雜的折邊軌跡。
【主權(quán)項】
1.一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，其特征在于，包括機架，所述機架的前側(cè)下端設(shè)有支撐臺，所述支撐臺上方設(shè)有壓緊梁，所述機架前側(cè)內(nèi)設(shè)有折邊梁，所述折邊梁下端左右兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動折邊梁上下擺動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述折邊梁后端設(shè)有驅(qū)動折邊梁前后擺動的水平驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機1、減速機1、曲軸I和連桿I，所述伺服電機I與減速機I相連接，所述減速機I通過連接座I安裝在機架左右兩側(cè)內(nèi)，所述減速機I的輸出軸與曲軸I連接，所述曲軸I兩端安裝有設(shè)置在機架內(nèi)的軸承I，所述連桿I 一端套在曲軸I上，連桿I另一端通過銷釘與折邊梁下端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機π、減速機Π、曲軸Π、連桿Π和轉(zhuǎn)軸，所述伺服電機Π與減速機Π相連接，所述減速機Π的輸出軸與曲軸Π連接，所述機架后側(cè)下端中間安裝有軸承座，所述曲軸Π兩端安裝有軸承Π，所述軸承Π安裝在軸承座內(nèi)，所述軸承座一側(cè)連接有連接座Π，所述減速機Π安裝在連接座Π內(nèi)，所述折邊梁后端通過銷軸連接有連接板，所述連接板的下端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過若干支座安裝在機架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸中間部位固定連接有一連桿m，所述連桿π —端套在曲軸π上，連桿π另一端與連桿m鉸接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，其特征在于，所述折邊梁的前端設(shè)有C型口，所述C型口的上下兩端分別通過螺釘安裝有上折邊條和下折邊條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬板料折邊機折邊機構(gòu)，其特征在于，所述折邊梁左右兩側(cè)設(shè)有加強連接板。
【文檔編號】B21D19/08GK105921572SQ201610497320
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王金榮, 周祥, 王萬杰, 劉沖, 涂芬芬
【申請人】江蘇亞威機床股份有限公司