本發(fā)明涉及一種球類貼皮折邊機，尤其涉及貼皮折邊機的自動下料裝置，屬于球類生產設備自動化領域。

背景技術：

體育鍛煉有利于人體骨骼、肌肉的生長，增強心肺功能,改善血液循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)的機能狀況，有利于人體的生長發(fā)育，提高抗病能力，增強有機體的適應能力。而球類運動，如籃球、足球、排球等更是備受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一運動”的美稱。每年足球、籃球、排球等消耗量飛速增長，而球類生產機械的自動化程度卻非常的低，生產速度難以滿足現(xiàn)在日益增長的銷量。大部分的球類是由內膽和外部貼皮組成，外部的貼皮在裁剪好形狀后(如足球的正五邊形和正六邊形等)，都需要對裁剪好的材料進行折邊工藝，增強球表面的立體感以及更好的完成后續(xù)的工藝。所以球類貼皮折邊機械的自動化水平直接影響到球類生產效率，需要在下料時實現(xiàn)自動化。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種基于氣缸的貼皮折邊機自動下料裝置。

本發(fā)明采取的技術方案：一種球類貼皮折邊機自動下料裝置，包括機架、第一軸承支座、第二軸承支座、傳送帶滾軸、傳送帶、同步帶輪、同步帶、減速電機、傳動帶擋板、第一氣缸、第二氣缸、連接板、吸盤、吸盤安裝板、鎖緊螺母。所述機架由頂板、第一方鋼、第二方鋼、第三方鋼和第四方鋼組成。所述第一氣缸安裝在機架頂板上，所述第二氣缸通過所述連接板與第一氣缸剛性連接。所述吸盤安裝板剛性連接在所述第二氣缸推桿頂部，在所述吸盤安裝板底部，通過螺紋連接三個吸盤，并由所述鎖緊螺母鎖緊。所述傳送帶前端滾軸兩端通過第一軸承支座連接在所述機架第一方鋼和第二方鋼上，所述傳送帶后端滾軸兩端通過第二軸承支座連接在所述機架第三方鋼和第四方鋼上，且連接位置低于所述傳送帶前端，使得所述傳送帶和水平面之間形成一個斜角。所述減速電機通過通過安裝板剛性連接在機架第一方鋼上，并通過所述同步帶、所述同步帶輪驅動傳送帶運轉。

所述吸盤安裝板三個吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個氣源同時驅動三個吸盤。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明提出的貼皮折邊機自動下料裝置，通過兩個氣缸以及吸盤配合，可以實現(xiàn)貼皮折邊機的自動下料。通過吸盤安裝板上的吸盤安裝孔連通，簡化了外部氣源結構。同時傳送帶傾斜布置以及上方設置擋板，提高了下料的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為貼皮折邊機下料裝置結構示意圖；

圖2為機架結構示意圖；

圖3為吸盤安裝板結構示意圖；

圖中，1：機架；2：第二軸承支座；3：傳動帶后端滾軸；4：傳送帶；5：擋板；6：第一氣缸；7：第二氣缸；8：連接板；9：吸盤安裝板；10：鎖緊螺母；11：吸盤；12：第一軸承支座；13：傳動前端滾軸；14：帶輪；15：同步帶；16：減速電機；17：安裝板；1-1：第一方鋼；1-2：第二方鋼；1-3：頂板；1-4第三方鋼；1-5：第四方鋼。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種球類貼皮折邊機自動下料裝置，包括機架1、第二軸承支座2、傳送帶滾軸3、傳送帶4、傳動帶擋板5、第一氣缸6、第二氣缸7、連接板8、吸盤安裝板9、鎖緊螺母10、吸盤11、第一軸承支座12、傳送帶前端滾軸13、帶輪14、同步帶15、減速電機16、安裝板17。所述機架1由頂板1-3、第一方鋼1-1、第二方鋼1-2、第三方鋼1-4和第四方鋼1-5組成。所述第一氣缸6安裝在機架1頂部，所述第二氣缸7通過所述連接板8與第一氣缸6剛性連接。所述吸盤安裝板9剛性連接在所述第二氣缸7推桿頂部。在所述吸盤安裝板9下部，通過螺紋連接三個吸盤11，并由所述鎖緊螺母10鎖緊。所述傳送帶前端滾軸13兩端通過第一軸承支座12連接在所述機架1的第一方鋼1-1和第二方鋼1-2上，所述傳送帶后端滾軸3通過第二軸承支座2連接在所述機架1另一側的第三方鋼1-4和第四方鋼1-5上，且連接位置低于所述傳送帶前端滾軸13，使得所述傳送帶4和水平面形成一個斜角。所述減速電機16通過通過安裝板17剛性連接在機架1前側的第一方鋼1-1上，通過所述同步帶15、所述帶輪14驅動傳送帶4運轉。

所述吸盤安裝板9三個吸盤安裝孔之間相互連通，可以通過一個氣源同時驅動三個吸盤。

上述貼皮折邊機在工作時：首先，由第一氣缸6正向運動，使得吸盤11到達工件正上方后，第二氣缸7開始正向運動，使得吸盤11向下運動直到吸盤11與工件可靠接觸。然后，由氣泵使得吸盤11內部產生負壓，使得工件可靠吸附在吸盤11底部。之后，第二氣缸7反向運動，提起工件后，第一氣缸6反向運動，直到吸盤11到達傳送帶上方后，釋放工件。最后由傳送帶4將工件送至收集箱。

上述貼皮折邊機自動下料裝置的吸盤安裝板9上的吸盤安裝孔相互連通，可通過一個氣源同時驅動多個吸盤，簡化了外部供氣結構。同時傳送帶傾斜布置以及上方設置擋板，提高了下料的可靠性與穩(wěn)定性。上述貼皮折邊機自動下料裝置可以實現(xiàn)貼皮折邊機的自動下料，提高了貼皮折邊機的自動化水平。