專利名稱：免傾斜撈渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種免傾斜撈渣機(jī)，主要可用于在冶金過程中將冶金容器中浮在熔體表面的浮渣撈出。
技術(shù)背景現(xiàn)有冶金行業(yè)用于除去熔體中浮渣的設(shè)備多為扒渣機(jī)，其扒渣篦子安裝在固定連桿上，在容器傾斜狀態(tài)下，通過篦子的前后移動(dòng)將容器中的浮渣扒出來。這種扒渣機(jī)不僅除渣效率低，耗費(fèi)時(shí)間長，而且由于還需配備專用冶金容器傾翻設(shè)備，總體投資大，操作和維護(hù)麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種免傾斜撈渣機(jī)，這種撈渣機(jī)不僅除渣效率高，省時(shí)省力，而且不需要配備冶金容器的傾翻設(shè)備，降低了投資。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種免傾斜撈渣機(jī)，包括一個(gè)可前后移動(dòng)的小車、一個(gè)主臂、一個(gè)水平臂、一個(gè)撈渣驅(qū)動(dòng)裝置、左右兩個(gè)傳動(dòng)軸和左右兩個(gè)篦子，所述主臂安裝在所述小車上，同所述小車轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述小車上下擺動(dòng)的主臂上下擺動(dòng)裝置，所述水平臂的后端同所述主臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述左篦子和右篦子均設(shè)有各自的轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互平行地安裝在所述水平臂上，其后端通過各自的萬向聯(lián)軸器分別連接所述左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸的前端，所述撈渣驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有分軸齒輪箱，所述分軸齒輪箱設(shè)有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)值相同但方向相反的輸出軸，這兩個(gè)輸出軸分別連接所述左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸。
本實(shí)用新型的基本工作原理是通過小車的前后移動(dòng)，使左、右篦子移動(dòng)到冶金容器的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)主臂使主臂前端下傾，帶動(dòng)水平臂向下移動(dòng)，同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)水平臂，使水平臂相對于主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以始終保持水平狀態(tài)，當(dāng)水平臂達(dá)到適當(dāng)高度時(shí)，啟動(dòng)撈渣驅(qū)動(dòng)裝置，使左、右篦子分別從左、右兩個(gè)方向同時(shí)向下翻轉(zhuǎn)，兩篦子合在一起后將浮渣夾在其中，然后將篦子抬起并離開冶金容器，當(dāng)篦子移到浮渣容器的上方后，將左、右篦子重新張開，浮渣自動(dòng)落入浮渣容器?？梢苑磸?fù)重復(fù)上述撈渣作業(yè)，直至將容器中的浮渣清除干凈。
由于本實(shí)用新型通過其本身各部分的協(xié)調(diào)動(dòng)作即可完成全部撈渣作業(yè)，不需要將容器傾斜，節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，降低了作業(yè)難度，也節(jié)省了設(shè)備投資，同時(shí)還由于采用了撈渣方式除渣，也極大地提高了除渣效率，進(jìn)一步節(jié)省了作業(yè)時(shí)間。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是涉及左右篦子的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是用于顯示篦子橫斷面結(jié)構(gòu)的A-A剖面示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1-圖3，本實(shí)用新型涉及一種免傾斜撈渣機(jī)，包括一個(gè)可前后移動(dòng)的小車1、一個(gè)主臂2、一個(gè)水平臂14、一個(gè)撈渣驅(qū)動(dòng)裝置12、左右兩個(gè)傳動(dòng)軸16和左右兩個(gè)篦子6，所述主臂安裝在所述小車上，同所述小車轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述小車上下擺動(dòng)的主臂上下擺動(dòng)裝置20，所述水平臂常態(tài)下位于所述主臂前面，其后端同所述主臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19，所述左篦子和右篦子均設(shè)有各自的轉(zhuǎn)軸17，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互平行地安裝在所述水平臂上，其后端通過各自的萬向聯(lián)軸器7分別連接所述左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸的前端，所述撈渣驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有分軸齒輪箱15，所述分軸齒輪箱設(shè)有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)值相同但方向相反的輸出軸，這兩個(gè)輸出軸分別連接所述左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸。
參見圖4，所述左、右篦子的橫斷面結(jié)構(gòu)可以呈弧形。當(dāng)兩篦子合在一起時(shí)，兩篦子的邊緣相互接觸，就可以將浮渣包在其中。
所述左、右篦子一般可以相互對稱。
所述左、右篦子的轉(zhuǎn)軸可以從所述篦子的后部延伸出來，并可以通過軸套或軸承實(shí)現(xiàn)其同所述水平臂的連接。
所述萬向聯(lián)軸器通常應(yīng)采用可伸縮的萬向聯(lián)軸器，當(dāng)所述水平臂相對于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過可伸縮萬向聯(lián)軸器的伸縮保證所述篦子轉(zhuǎn)軸和所述傳動(dòng)軸得以隨所述主臂和所述水平臂一同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述聯(lián)軸器采用不可伸縮聯(lián)軸器時(shí)，所述篦子轉(zhuǎn)軸和/或所述傳動(dòng)軸可以設(shè)置成為可以軸向滑動(dòng)的套管結(jié)構(gòu)，以便在所述水平臂相對所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行伸縮。
所述撈渣驅(qū)動(dòng)裝置通常安裝在所述主臂上，并設(shè)有自己的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述分軸齒輪箱。
所述分軸齒輪箱可以采用任意適宜的具有一個(gè)輸入和兩個(gè)輸出的齒輪減速裝置，其中的各個(gè)齒輪可以安裝在同一個(gè)箱體內(nèi)，也可以不安裝在同一個(gè)箱體內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要任意設(shè)置。
可以采用任意現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)所述分軸齒輪箱兩個(gè)輸出軸的反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在這兩個(gè)輸出軸上各固定設(shè)置一個(gè)相同結(jié)構(gòu)的齒輪，這兩個(gè)齒輪相互嚙合，其中一個(gè)齒輪接受上一級(jí)齒輪傳遞來的動(dòng)力，并傳遞動(dòng)力給另一齒輪。
所述各輸出軸同所述相應(yīng)傳動(dòng)軸之間的連接可以采用各種聯(lián)軸器連接，也可以采用其他任意適宜方式連接，甚至可以做成一體的。
所述主臂同所述主臂支架之間、所述水平臂同所述主臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以采用任意現(xiàn)有技術(shù)。例如對于相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)件(所述主臂和所述主臂支架，或者所述水平臂和所述主臂等，下同)，在其中一個(gè)件上固定設(shè)置一個(gè)軸，另一個(gè)件上設(shè)置與該軸連接的軸承或軸套。
所述主臂上下擺動(dòng)裝置和水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)。例如對于相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)件，在其中一個(gè)件上設(shè)置從動(dòng)的內(nèi)齒輪或外齒輪(可以是圓齒輪，也可以是扇形齒輪)，該內(nèi)齒輪或外齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與這兩個(gè)件相對轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線相同，在另一個(gè)件上設(shè)置與上述從動(dòng)的內(nèi)齒輪或外齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)所述從動(dòng)內(nèi)齒輪或外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得這兩個(gè)件相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為上述方式的一個(gè)具體實(shí)施例，所述主臂同所述小車的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以是在所述主臂后端下部固定設(shè)置一個(gè)軸套，在軸套內(nèi)裝有一個(gè)鍵軸，該軸構(gòu)成所述主臂的主臂支撐軸10，所述主臂支撐軸通過其兩端的支撐軸承安裝在小車上，由此使得所述主臂可以繞所述主臂支撐軸的軸線相對與小車轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)所述主臂同所述小車的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主臂上下擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述主臂支撐軸，該鏈傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪為固定安裝在所述主臂支撐軸一端的擺動(dòng)鏈輪，所述擺動(dòng)鏈輪在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)所述主臂繞所述主臂支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述主臂后部還可以設(shè)有配重8，以保持前后重量平衡。
所述主臂上下擺動(dòng)裝置和所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間設(shè)有將動(dòng)力由所述主臂上下擺動(dòng)裝置向所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳遞并使所述水平臂始終保持水平狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述主臂上下擺動(dòng)裝置向所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，同時(shí)設(shè)定所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，使得在所述主臂相對于所述主臂支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述水平臂相對于所述主臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩種轉(zhuǎn)動(dòng)疊加的結(jié)果是所述水平臂始終保持水平。
要使所述水平臂始終保持水平，只要保證當(dāng)所述主臂相對于所述主臂支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，所述水平臂相對于所述主臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)相等的角度，即所述主臂相對于所述主臂支架轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與所述水平臂相對于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小相等，方向相反。
所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等任意適宜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如采用鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)，通過鏈條連接所述主臂上下擺動(dòng)裝置和所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的兩個(gè)適宜的鏈輪，實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)鏈輪之間的嚙合，或者使所述主臂上下擺動(dòng)裝置和所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中的兩個(gè)適宜的齒輪相嚙合，這樣可以保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，精確控制所述主臂上下擺動(dòng)角度與所述水平臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
作為優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括安裝在位于所述主臂支撐軸不設(shè)擺動(dòng)齒輪一側(cè)的所述支撐軸承上的固定鏈輪以及與該固定鏈輪通過鏈條18嚙合的安裝在所述水平臂旋轉(zhuǎn)軸上的同規(guī)格鏈輪，所述水平臂旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述主臂前端設(shè)置的兩個(gè)向前延伸的側(cè)板間，所述兩側(cè)板上設(shè)置有用于安裝該旋轉(zhuǎn)軸的軸套或軸承，這樣通過主臂的擺動(dòng)，就可以帶動(dòng)所述水平臂轉(zhuǎn)軸上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)水平臂相對與主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，且恰好始終保持所述水平臂處于水平狀態(tài)，以便保持撈渣篦子(指軸線)始終處于水平狀態(tài)作業(yè)。
所述小車可以設(shè)有擺動(dòng)平臺(tái)21，所述擺動(dòng)平臺(tái)設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸，用于支撐所述擺動(dòng)平臺(tái)垂直轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承系統(tǒng)安裝在所述小車的固定部分上，用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)平臺(tái)繞其垂直轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上，所述主臂支撐軸的支撐軸承安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上，這樣就可以使所述主臂通過所述擺動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)相對于小車(指小車的總體結(jié)構(gòu)或者說主體部分)左右擺動(dòng)，以便撈渣篦子變換作業(yè)位置。
所述小車可以設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)小車移動(dòng)的小車主動(dòng)輪9，以驅(qū)動(dòng)所述小車前后移動(dòng)。
所述小車下面可以設(shè)有小車導(dǎo)軌11，以供小車在其上移動(dòng)。小車導(dǎo)軌可以安裝在專門設(shè)置的小車平臺(tái)和衍架上。
所述小車可以設(shè)有防傾翻裝置13，所述防傾翻裝置主要可以包括若干位于導(dǎo)軌下面的輪子，這些輪子通過連接件固定連接在小車上，其具體結(jié)構(gòu)可以采用任意現(xiàn)有技術(shù)。
所述各運(yùn)動(dòng)所用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均可以采用電機(jī)與減速器連接一起的電機(jī)系統(tǒng)，以減小設(shè)備的體積和重量。
本說明書所謂轉(zhuǎn)動(dòng)連接是指使相互連接的兩個(gè)件可以相對轉(zhuǎn)動(dòng)的任意連接方式，且只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。其中所述主臂同所述主臂支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在左右延伸方向上，所述水平臂同所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線也在左右延伸方向上，所述主臂和所述主臂支架之間或者所述主臂支架同所述小車主體部分之間設(shè)置的轉(zhuǎn)軸在垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直方向。
所述一個(gè)輪與另一個(gè)輪(或軸)同軸或同軸線是指兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互重疊，通?？梢怨潭ㄟB接在同一個(gè)軸上，也可以直接以軸線重疊的位置固定在一起，也可以采用其他任意的連接方式實(shí)現(xiàn)上述目的。
可以理解的是，所涉及的各種件的安裝可采用與其功能和目的相適應(yīng)的方式，例如當(dāng)一個(gè)用于傳動(dòng)的齒輪或帶輪安裝在某個(gè)件上時(shí)，一般應(yīng)采用帶軸承或軸套的安裝支架或底座等類似結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，除非特別是說明該齒輪或帶輪是固定連接在這個(gè)件上的，或者根據(jù)該齒輪或帶輪的功能應(yīng)采用其他連接方式。
權(quán)利要求1.一種免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于包括一個(gè)可前后移動(dòng)的小車、一個(gè)主臂、一個(gè)水平臂、一個(gè)撈渣驅(qū)動(dòng)裝置、左右兩個(gè)傳動(dòng)軸和左右兩個(gè)篦子，所述主臂安裝在所述小車上，同所述小車轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述小車上下擺動(dòng)的主臂上下擺動(dòng)裝置，所述水平臂的后端同所述主臂的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述左篦子和右篦子均設(shè)有各自的轉(zhuǎn)軸，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互平行地安裝在所述水平臂上，其后端通過各自的萬向聯(lián)軸器分別連接所述左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸的前端，所述撈渣驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有分軸齒輪箱，所述分軸齒輪箱設(shè)有左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)值相同但方向相反的輸出軸，這兩個(gè)輸出軸分別連接所述左驅(qū)動(dòng)軸和右驅(qū)動(dòng)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述左、右篦子相互對稱，其橫斷面結(jié)構(gòu)均呈弧形。
3.如權(quán)利要求1所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述萬向聯(lián)軸器為可伸縮的萬向聯(lián)軸器。
4.如權(quán)利要求1所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述撈渣驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述主臂上，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述分軸齒輪箱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分軸齒輪箱為具有一個(gè)輸入和兩個(gè)輸出的齒輪減速裝置，該齒輪裝置包括分別設(shè)置在所述兩個(gè)輸出軸上的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且相互嚙合的齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述主臂同所述小車的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式為所述主臂后端下部固定設(shè)置一個(gè)軸套，在軸套內(nèi)裝有一個(gè)鍵軸，該軸構(gòu)成所述主臂的主臂支撐軸，所述主臂支撐軸通過其兩端的支撐軸承安裝在小車上，所述主臂上下擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接所述主臂支撐軸，該鏈傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪為固定安裝在所述主臂支撐軸一端的擺動(dòng)鏈輪。
6.如權(quán)利要求1所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述主臂上下擺動(dòng)裝置和所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之間設(shè)有將動(dòng)力由所述主臂上下擺動(dòng)裝置向所述水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳遞并使所述水平臂始終保持水平狀態(tài)的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在位于所述主臂支撐軸不設(shè)擺動(dòng)齒輪一側(cè)的所述支撐軸承上的固定鏈輪以及與該固定鏈輪通過鏈條嚙合的安裝在所述水平臂旋轉(zhuǎn)軸上的同規(guī)格鏈輪，所述水平臂旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述主臂前端設(shè)置的兩個(gè)向前延伸的側(cè)板間，所述兩側(cè)板上設(shè)置有用于安裝該旋轉(zhuǎn)軸的軸套或軸承。
8.如權(quán)利要求5所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述小車設(shè)有擺動(dòng)平臺(tái)，所述擺動(dòng)平臺(tái)設(shè)有垂直轉(zhuǎn)軸，用于支撐所述擺動(dòng)平臺(tái)垂直轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承系統(tǒng)安裝在所述小車的固定部分上，用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)平臺(tái)繞其垂直轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上，所述主臂支撐軸的支撐軸承安裝在所述擺動(dòng)平臺(tái)上。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于所述小車設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接帶動(dòng)小車移動(dòng)的小車主動(dòng)輪，所述小車下面設(shè)有小車導(dǎo)軌，小車導(dǎo)軌安裝在專門設(shè)置的小車平臺(tái)或衍架上。
10.如權(quán)利要求9所述的免傾斜撈渣機(jī)，其特征在于各運(yùn)動(dòng)所用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用電機(jī)與減速器連接一起的電機(jī)系統(tǒng)，以減小設(shè)備的體積和重量。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種免傾斜撈渣機(jī)，主要可用于在冶金過程中將冶金容器中浮在熔體表面的浮渣撈出，其撈渣驅(qū)動(dòng)裝置的分軸齒輪箱的兩個(gè)輸出軸分別連接左右兩個(gè)傳動(dòng)軸，所述兩傳動(dòng)軸安裝在主臂上，其前端分別通過可伸縮萬向聯(lián)軸器連接左右篦子的轉(zhuǎn)軸，所述左右篦子相互對稱，其橫斷面均呈弧形，其轉(zhuǎn)軸安裝在水平臂上，所述水平臂同主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述主臂同小車上的主臂支架擺動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)有帶動(dòng)其相對于擺動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂上下擺動(dòng)裝置，所述小車可以在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。本實(shí)用新型除渣效率高，節(jié)省了作業(yè)時(shí)間，降低了作業(yè)難度，還不需要容器傾翻設(shè)備，減少了設(shè)備投資。
文檔編號(hào)B22D43/00GK2808363SQ20052011444
公開日2006年8月23日 申請日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者解中寧, 解小鶴, 解曉松, 解越 申請人:解中寧, 解小鶴, 解曉松, 解越