專利名稱：魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)。
目前所使用的混鐵車有魚雷型混鐵車和筒型混鐵車兩大類型。魚雷型混鐵車主要由罐體、傾翻機(jī)構(gòu)、主從動(dòng)端承載裝置以及走行裝置所組成。罐體呈魚雷型，中間有一罐口，用來裝卸鐵水。罐體的兩端用一鑄造封頭來封口，封頭上有一耳軸，用來承載罐體、耐火磚襯、鐵水等的重量，罐體兩端耳軸通過滑動(dòng)軸承座與主、從動(dòng)端承載平臺(tái)連在一起。在主動(dòng)端承載平臺(tái)上裝有罐體傾翻機(jī)構(gòu)，此傾翻機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速機(jī)和裝在減速機(jī)輸出軸上的小齒輪，與之相嚙合的裝在罐體端耳軸上的大齒輪所組成，電機(jī)通過減速機(jī)開式齒輪使罐體傾翻。
魚雷罐車的結(jié)構(gòu)比筒型混鐵車簡單一些，具有成功的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，但卻有一些缺陷，例如所采用的滑動(dòng)軸承效率低；要求電機(jī)功率大；潤滑不理想。傳動(dòng)系統(tǒng)由于電機(jī)、減速機(jī)設(shè)在車輛的承載平臺(tái)上，罐體通過軸承座也設(shè)在承載平臺(tái)上，這種結(jié)構(gòu)很難保證傾翻開式齒輪的正常嚙合。因此，目前需要一種更加合理、有效的軸承座(由另一項(xiàng)專利申請(qǐng)解決)和改進(jìn)傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)來克服魚雷型混鐵車的缺點(diǎn)而保留其優(yōu)點(diǎn)。
按照本發(fā)明的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、減速機(jī)、小齒輪、大齒輪，其特征在于由包括電機(jī)和初級(jí)高效減速機(jī)組成直連減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括直接與初級(jí)高效減速機(jī)的輸出軸相連接的懸掛減速機(jī)和與此懸掛減速機(jī)中的小齒輪相嚙合的裝在罐體主動(dòng)端耳軸上的大齒輪的傾翻裝置，上端和懸掛減速機(jī)殼相連接，下端固定在混鐵車承載平臺(tái)上的柔性支承抗扭緩沖裝置所組成。
電機(jī)通過初級(jí)減速機(jī)帶動(dòng)懸掛減速機(jī)再帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使罐體隨大齒輪一起作傾翻轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了提高驅(qū)動(dòng)裝置的效率，按照本發(fā)明的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的電機(jī)采用調(diào)頻電機(jī)，所述的初級(jí)減速機(jī)采用行星擺線針輪減速機(jī)，一套驅(qū)動(dòng)裝置可有2～8組電機(jī)、減速機(jī)所組成的直連式減速機(jī)。
與常規(guī)魚雷型混鐵車的驅(qū)動(dòng)裝置相比，這種驅(qū)動(dòng)裝置可以進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，使罐體傾翻作業(yè)更容易控制，操作更平穩(wěn)，更安全。
按照本發(fā)明的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的懸掛減速機(jī)由懸掛減速機(jī)機(jī)殼和裝在此機(jī)殼內(nèi)的分別與大齒輪嚙合的小齒輪所組成，機(jī)殼分上下兩半部，用螺栓相互連接起來。
由于采用了全懸掛系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)主體懸掛在罐體耳軸上，而不是安裝在承載平臺(tái)上，使設(shè)備不受干擾，保證齒輪的正常嚙合。由于采用了多點(diǎn)嚙合，可以充分發(fā)揮大齒輪的作用，并因此縮小設(shè)備尺寸，減輕重量，增加傳動(dòng)的安全性。
按照本發(fā)明的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)在密封的懸掛減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)裝有潤滑大小齒輪的潤滑油。這種安排能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪傳動(dòng)的油浴潤滑，改善傾翻裝置的運(yùn)行條件。
所述的柔性支承抗扭緩沖裝置是由鉸接在懸掛減速機(jī)機(jī)殼兩端的兩根立桿，和立桿下端相鉸接的曲柄，連接在兩根曲柄另一端的通過軸承座安裝在混鐵車承載平臺(tái)上的水平扭力桿所組成。這種柔性支承抗扭緩沖裝置能在罐體轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)懸掛減速機(jī)整體旋轉(zhuǎn)時(shí)，減速機(jī)殼帶動(dòng)立桿上下運(yùn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)通過曲柄傳遞到水平扭力桿上，使扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變型，把懸掛減速機(jī)的動(dòng)能變?yōu)榕ちU的扭轉(zhuǎn)勢能而吸收能量，而使減速機(jī)處于緩沖平衡狀態(tài)。
由具有上述特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、傾翻裝置和抗扭緩沖裝置所組成的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)為調(diào)頻全懸掛多點(diǎn)嚙合柔性支承系統(tǒng)，具有下列優(yōu)點(diǎn)1、傳動(dòng)性能好，無論混鐵車主軸如何變型，或是主軸軸線發(fā)生傾斜，均能保證大小齒輪能良好地嚙合。
2、結(jié)構(gòu)尺寸小，能充分發(fā)揮大齒輪的作用，使單齒作用力減少到原有的1/4，中心距減少1/3，重量減輕1/2，電動(dòng)機(jī)功率減少1/4。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠，由于多點(diǎn)嚙合，其中一個(gè)小齒輪壞了，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常工作，提高了安全因數(shù)。柔性支承可以減少動(dòng)載荷沖擊。
4、制作方便，由于減少了設(shè)備尺寸，降低了對(duì)制作精度的要求。
5、基礎(chǔ)簡單，主減速機(jī)沒有基礎(chǔ)，只有扭力桿和承載平臺(tái)相連，但其受力較小，基礎(chǔ)也很簡單。
6、用質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的標(biāo)準(zhǔn)件作為傳動(dòng)元件，既可節(jié)能，又方便操作。
7、可以采用油浴潤滑，極大地改善了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，減少了維修工作量。
圖2為

圖1的左視圖。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)1、減速機(jī)2、小齒輪6、大齒輪4，其特征在于由包括電機(jī)1和初級(jí)高效減速機(jī)2組成直連減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括直接與初級(jí)高效減速機(jī)2的輸出軸相連接的懸掛減速機(jī)3和與此懸掛減速機(jī)3中的小齒輪6相嚙合的裝在罐體主動(dòng)端耳軸5上的大齒輪4的傾翻裝置，上端和懸掛減速機(jī)殼9相連接，下端固定在混鐵車承載平臺(tái)上的柔性支承抗扭緩沖裝置所組成。
所述的電機(jī)1采用調(diào)頻電機(jī)，所述的初級(jí)減速機(jī)2采用行星擺線針輪減速機(jī)，一套驅(qū)動(dòng)裝置可有2～8組電機(jī)、減速機(jī)所組成的直連式減速機(jī)。
調(diào)頻電機(jī)1和行星擺線針輪減速機(jī)2均可采用標(biāo)準(zhǔn)件，以降低造價(jià)，提高性能。
如圖2所示，所述的懸掛減速機(jī)3由懸掛減速機(jī)機(jī)殼9和裝在此機(jī)殼9內(nèi)的分別與大齒輪4嚙合的小齒輪6所組成，機(jī)殼9分上下兩半部，用螺栓相互連接起來。在密封的懸掛減速機(jī)機(jī)殼9內(nèi)裝有潤滑大小齒輪的潤滑油。
如圖1、圖2所示，所述的柔性支承抗扭緩沖裝置由鉸接在懸掛減速機(jī)機(jī)殼9兩端的兩根立桿8，和立桿8下端相鉸接的曲柄10，連接在兩根曲柄10另一端的通過軸承安裝在混鐵車承載平臺(tái)11上的水平扭力桿7所組成。
將本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)用于320噸混鐵車時(shí)，具體實(shí)施方法是，此傳動(dòng)系統(tǒng)由包括四套調(diào)頻電機(jī)1—行星擺線針輪減速機(jī)2直連式減速機(jī)，包括與四臺(tái)行星擺線針輪減速機(jī)2的輸出軸相連的，有四個(gè)小齒輪6的懸掛減速機(jī)3，分布在懸掛減速機(jī)機(jī)殼9內(nèi)四個(gè)角部的小齒輪6和安裝在耳軸5上的大齒輪4嚙合，在懸掛減速機(jī)機(jī)殼9的兩端面分別鉸接一根立桿8，立桿8下端各鉸接一根曲柄10，在兩根曲柄10的另一端安裝在一根水平扭力桿7的兩端，扭力桿7的外側(cè)兩端通過軸承座和混鐵車承載平臺(tái)相連接而形成柔性支承。
權(quán)利要求
1.一種魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)(1)、減速機(jī)(2)、小齒輪(6)、大齒輪(4)，其特征在于由包括電機(jī)(1)和初級(jí)高效減速機(jī)(2)組成直連減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括直接與初級(jí)高效減速機(jī)(2)的輸出軸相連接的懸掛減速機(jī)(3)和與此懸掛減速機(jī)(3)中的小齒輪(6)相嚙合的裝在罐體主動(dòng)端耳軸(5)上的大齒輪(4)的傾翻裝置，上端和懸掛減速機(jī)殼(9)相連接，下端固定在混鐵車承載平臺(tái)上的柔性支承抗扭緩沖裝置所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的電機(jī)(1)采用調(diào)頻電機(jī)，所述的初級(jí)減速機(jī)(2)采用行星擺線針輪減速機(jī)，一套驅(qū)動(dòng)裝置可有2～8組電機(jī)、減速機(jī)所組成的直連式減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的懸掛減速機(jī)(3)由懸掛減速機(jī)機(jī)殼(9)和裝在此機(jī)殼(9)內(nèi)的分別與大齒輪(4)嚙合的小齒輪(6)所組成，機(jī)殼(9)分上下兩半部，用螺栓相互連接起來。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在密封的懸掛減速機(jī)機(jī)殼(9)內(nèi)裝有潤滑大小齒輪的潤滑油。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的柔性抗扭緩沖裝置由鉸接在懸掛減速機(jī)機(jī)殼(9)兩端的兩根立桿(8)，和立桿(8)下端相鉸接的曲柄(10)，連接在兩根曲柄(10)另一端的通過軸承安裝在混鐵車承載平臺(tái)(11)上的水平扭力桿(7)所組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于由包括四套調(diào)頻電機(jī)(1)和行星擺線針輪減速機(jī)(2)組成的直連式減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括與四臺(tái)行星擺線針輪減速機(jī)(2)的輸出軸相連的有四個(gè)小齒輪(6)的懸掛減速機(jī)(3)，分布在懸掛減速機(jī)機(jī)殼(9)內(nèi)四個(gè)角部的小齒輪(6)和安裝在耳軸(5)上的大齒輪(4)嚙合，在懸掛減速機(jī)機(jī)殼(9)的兩端面分別鉸接一根立桿(8)，立桿(8)下端各鉸接一根曲柄(10)，在兩根曲柄(10)的另一端安裝在一根水平扭力桿(7)，扭力桿(7)的兩端的外側(cè)通過軸承座和混鐵車承載平臺(tái)相連接而形成柔性支承。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)，由包括調(diào)頻電機(jī)、行星擺線針輪減速機(jī)的直連式減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括懸掛減速機(jī)和大齒輪的傾翻裝置，包括立桿、曲柄和水平扭力桿的柔性抗扭緩沖裝置所組成，形成一種調(diào)頻全懸掛多點(diǎn)嚙合柔性支承抗扭緩沖傳動(dòng)系統(tǒng)，在懸掛減速機(jī)殼內(nèi)裝有四個(gè)小齒輪，與初級(jí)減速機(jī)輸出軸相連接的小齒輪和裝在耳軸上的大齒輪嚙合。由電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)，再由小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，帶動(dòng)罐體傾翻。這種傳動(dòng)系統(tǒng)效率高，設(shè)備重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠，制造使用方便，基礎(chǔ)簡單，采用標(biāo)準(zhǔn)件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉節(jié)能，維修工作量小。
文檔編號(hào)B22D41/00GK1478905SQ0313383
公開日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2003年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者張軍, 劉巨源, 楊春林, 張慶國, 張 軍 申請(qǐng)人:鞍鋼附企冶金車輛廠