用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配式凸輪軸是近20年來開發(fā)的新型內(nèi)燃機(jī)零件，適應(yīng)了汽車工業(yè)輕量化、高性能、低排放和低成本的發(fā)展趨勢。凸輪軸由鋼管，壓裝在鋼管上的油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤(統(tǒng)稱為其余零部件)組成。每壓裝一個(gè)零部件之前先要在鋼管上進(jìn)行滾花，再將對應(yīng)的零部件壓裝在鋼管上，滾花由滾花機(jī)構(gòu)完成，壓裝由壓裝機(jī)構(gòu)完成，滾花和壓裝機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有的凸輪軸壓裝，鋼管上料、其余零部件的上料、產(chǎn)品下料均由人工完成，生產(chǎn)效率低，無法滿足批量化生產(chǎn)的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)化系統(tǒng)，用于凸輪軸的壓裝，根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)裝配變更方便，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干呈圓周布置的工位，其中一個(gè)工位的正上方設(shè)置有組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手用于鋼管上料和產(chǎn)品下料，所述第二機(jī)械手用于油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置，鋼管和油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)組裝在一起構(gòu)成凸輪軸。
[0006]工作時(shí)，假設(shè)首先由第一機(jī)械手將鋼管送入轉(zhuǎn)盤的A工位，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第二機(jī)械手依次將其余需要組裝的零部件送入轉(zhuǎn)盤的B、C和D工位，每個(gè)工位只放一個(gè)零部件;鋼管首先到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)的正下方，由組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)將鋼管向上提起進(jìn)行滾花，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)需要壓裝的零部件到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，由滾花壓裝機(jī)構(gòu)將鋼管與該零部件壓裝在一起;之后再由組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)將壓裝好的鋼管向上提起進(jìn)行第二次滾花，當(dāng)?shù)诙€(gè)需要壓裝的零部件到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，由滾花壓裝機(jī)構(gòu)將鋼管與第二個(gè)零部件壓裝在一起，依次類推，直到所有的零部件均與鋼管壓裝完成后，再由第一機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品下料。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位，防止出錯(cuò)。
[0008]所述工作臺上還設(shè)置有壓裝端頭件機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手還用于將組裝完成的產(chǎn)品送入壓裝端頭件機(jī)構(gòu)進(jìn)行端頭件的壓裝，在組合機(jī)床上進(jìn)一步集成了端頭件的壓裝功會K。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:設(shè)計(jì)巧妙，通過增設(shè)轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料和下料，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型的簡易不圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1所示，一種用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，主要由工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、第一機(jī)械手3、第二機(jī)械手4、組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5、鋼管料箱7、十個(gè)零部件料箱8等組成。
[0013]轉(zhuǎn)盤2、第一機(jī)械手3、第二機(jī)械手4設(shè)置在工作臺I上。轉(zhuǎn)盤2能實(shí)現(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，是機(jī)械設(shè)備上常用的零部件。轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干呈圓周布置的工位，每個(gè)工位用于放置不同的零部件，一個(gè)工位放一個(gè)零部件，每個(gè)工位上設(shè)置有零件夾緊機(jī)構(gòu);其中一個(gè)工位的正上方設(shè)置有組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5，工位隨轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5位置固定。組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5由滾花機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)組成，是凸輪軸壓裝時(shí)常用的設(shè)備。
[0014]第一機(jī)械手3用于鋼管上料和產(chǎn)品下料，第二機(jī)械手4用其它零部件(包括油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤)的上料，第一機(jī)械手3、第二機(jī)械手4和組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5沿轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置，鋼管和其它零部件(包括油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤)通過組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5組裝在一起構(gòu)成凸輪軸。
[0015]最好是，轉(zhuǎn)盤2上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位。不同凸輪軸上壓裝的零部件數(shù)量有多有少，設(shè)置多個(gè)工位，可滿足不同零部件數(shù)量的凸輪軸壓裝需要。
[0016]另外，在工作臺I上還設(shè)置有壓裝端頭件機(jī)構(gòu)6，第一機(jī)械手3還用于將組裝完成的產(chǎn)品送入壓裝端頭件機(jī)構(gòu)6進(jìn)行端頭件的壓裝，最后再由第一機(jī)械手3對最終的產(chǎn)品進(jìn)行的下料。
[0017]其中，兩個(gè)點(diǎn)劃線表示的圓分別為第一機(jī)械手3和第二機(jī)械手4的工作區(qū)域。
[0018]工作時(shí)，假設(shè)首先由第一機(jī)械手3將鋼管送入轉(zhuǎn)盤的A工位，轉(zhuǎn)盤2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再由第二機(jī)械手4依次將其余需要組裝的零部件送入轉(zhuǎn)盤2的B、C和D工位，每個(gè)工位只放一個(gè)零部件;鋼管首先到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5的正下方，由組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5將鋼管向上提起進(jìn)行滾花，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)需要壓裝的零部件到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5的正下方時(shí)，由滾花壓裝機(jī)構(gòu)5將鋼管與該零部件壓裝在一起;之后再由組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5將壓裝好的鋼管向上提起進(jìn)行第二次滾花，當(dāng)?shù)诙€(gè)需要壓裝的零部件到達(dá)組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)5的正下方時(shí)，由滾花壓裝機(jī)構(gòu)5將鋼管與第二個(gè)零部件壓裝在一起，依次類推，直到所有的零部件均與鋼管壓裝完成后，再由第一機(jī)械手3進(jìn)行產(chǎn)品下料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，包括工作臺(I)，其特征在于:所述工作臺(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(2)、第一機(jī)械手(3)、第二機(jī)械手(4)，所述轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)置有若干呈圓周布置的工位，其中一個(gè)工位的正上方設(shè)置有組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)(5)，所述第一機(jī)械手(3)用于鋼管上料和產(chǎn)品下料，所述第二機(jī)械手(4)用于油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機(jī)械手(3)、第二機(jī)械手(4)和組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)(5)沿轉(zhuǎn)盤(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置，鋼管和油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)(5)組裝在一起構(gòu)成凸輪軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(2)上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，其特征在于:所述工作臺(I)上還設(shè)置有壓裝端頭件機(jī)構(gòu)(6)，所述第一機(jī)械手(3)還用于將組裝完成的產(chǎn)品送入壓裝端頭件機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行端頭件的壓裝。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于凸輪軸組裝的自動(dòng)化組合機(jī)床，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干呈圓周布置的工位,其中一個(gè)工位的正上方設(shè)置有組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手用于鋼管上料和產(chǎn)品下料，所述第二機(jī)械手用于油泵輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次布置，鋼管和油泵輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機(jī)構(gòu)組裝在一起構(gòu)成凸輪軸。設(shè)計(jì)巧妙，通過增設(shè)轉(zhuǎn)盤、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料和下料，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P23/00
【公開號】CN205218509
【申請?zhí)枴緾N201520946273
【發(fā)明人】陳曉兵
【申請人】重慶西源凸輪軸有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月24日