一種自動(dòng)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)沖壓板件生產(chǎn)中采用了大量的沖壓工藝，且應(yīng)適應(yīng)于多品種、大批量生產(chǎn)的需要。在中、重型汽車(chē)中，含大部分覆蓋件，如車(chē)身外板、后側(cè)圍內(nèi)板左、前吊耳內(nèi)板左右、前吊耳外板左右等，以及一些承重和支撐件如車(chē)架、車(chē)廂等，均為汽車(chē)沖壓板件。
[0003]現(xiàn)有在沖床在沖壓加工過(guò)程中，一般是將板件放到下方的凹模板上，再啟動(dòng)動(dòng)力裝置帶動(dòng)凸模板向下與凹模板配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件的沖壓加工，得到最終產(chǎn)品。而目前將板件放置到凹模板的放料動(dòng)作，一般采用的是人工操作，對(duì)于部分沖壓產(chǎn)品，甚至在開(kāi)合模過(guò)程中，需要一直手持產(chǎn)品；由于操作個(gè)人靠近開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域操作，其操作過(guò)程及不安全，且工作強(qiáng)度高，效率低；而若采用工業(yè)機(jī)器人，則其又存在通用性不好及成本太高等問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)送料裝置，可遠(yuǎn)距離將板件自動(dòng)送到?jīng)_床的凹模板上，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全性高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括底座
(1)及設(shè)置在該底座(1)上方的豎向支柱(2)，該底座(1)上設(shè)有水平導(dǎo)軌(15)，所述豎向支柱(2)下部與所述水平導(dǎo)軌(15)導(dǎo)向連接，該豎向支柱(2)與第一動(dòng)力裝置連接，該第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱(2)在所述水平導(dǎo)軌(15)上導(dǎo)向移動(dòng)，所述豎向支柱(2)上部鉸接有水平轉(zhuǎn)軸(4)，該水平轉(zhuǎn)軸(4)上固定套接有轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，該轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上安裝有板件夾具(5)，所述水平轉(zhuǎn)軸(4)與第二動(dòng)力裝置連接，該第二動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸(4)沿其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在位于轉(zhuǎn)盤(pán)(3)下方的所述豎向支柱(2)上設(shè)有水平支撐
[6]，該水平支撐(6)上穿設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺桿(7);當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和所述板件夾具(5) —同沿所述水平轉(zhuǎn)軸(4)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)而向下靠近所述調(diào)節(jié)螺桿(7)時(shí)，該板件夾具(5)會(huì)被所述調(diào)節(jié)螺桿(7)所限位制動(dòng)。
[0006]采用上述方案，上述裝置可放置在沖床操作的外側(cè)，并靠近開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域，通過(guò)啟動(dòng)第二動(dòng)力裝置工作，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，使其轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝的板件夾具可位于遠(yuǎn)離開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域一側(cè)，此時(shí)，將板件放置在板件夾具上夾緊，再啟動(dòng)第二動(dòng)力裝置工作，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)并帶動(dòng)板件夾具和板件一起轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)入開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域，由于通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿頂端阻擋了板件夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了精確位置控制，可提高板件放置在凹模板上的位置精度；再啟動(dòng)沖床上的動(dòng)力裝置并帶動(dòng)凸模板向下與凹模板配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)板件的沖壓加工，得到最終成品，可通過(guò)啟動(dòng)第二動(dòng)力裝置工作，反向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，其板件夾具遠(yuǎn)離開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域一側(cè)，松開(kāi)產(chǎn)品，再放置新的板件即可進(jìn)行下一周期生產(chǎn)。同時(shí)，由于第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱在所述導(dǎo)軌上導(dǎo)向移動(dòng)，可通過(guò)移動(dòng)豎向支柱在導(dǎo)軌上的位置，可改變將板件送到?jīng)_床工作區(qū)域的位置，可滿足對(duì)不同板件產(chǎn)品的差異化需求。在上述工作過(guò)程中，操作者始終遠(yuǎn)離開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域，可保證沖壓過(guò)程中操作者始終處于安全狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單，沖壓時(shí)，不需要手持板件，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；而且本裝置結(jié)構(gòu)巧妙簡(jiǎn)單，自動(dòng)化送料，操作方便，成本低。
[0007]優(yōu)選方案，所述板件夾具(5)包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上的第二氣缸(51)，該第二氣缸(51)的輸出端徑向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)旋轉(zhuǎn)中心且該輸出端上設(shè)有用于板件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)(52)。采用此結(jié)構(gòu)，由于氣缸輸出端可伸縮，可通過(guò)該氣缸的輸出端伸縮控制板件夾具上板件送入到凹模板上的位置，可滿足不同位置要求，實(shí)用性更廣。另外，當(dāng)板件較大時(shí)，可采用氣缸輸出端在回縮狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，這樣可減少旋轉(zhuǎn)占據(jù)的徑向空間，送料過(guò)程更加安全，同時(shí)可減少轉(zhuǎn)盤(pán)的物件與上方的凸模板碰撞的危險(xiǎn)。
[0008]—種優(yōu)選方案，所述第一動(dòng)力裝置包括第一氣缸(21)，該第一氣缸(21)安裝所述底座(1)上且與所述水平導(dǎo)軌(15)平行設(shè)置，所述第一氣缸(21)輸出端與所述豎向支柱
(2)固定連接。采用此結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，即可推動(dòng)豎向支柱在水平導(dǎo)軌上前后導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。
[0009]另一種優(yōu)選方案，所述第一動(dòng)力裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌(15)兩端的兩個(gè)支撐座(17)，該兩個(gè)支撐座(17)之間設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌(15)平行的水平螺桿
(16)，該水平螺桿(16)的兩端分別與兩個(gè)所述支撐座(17)鉸接，所述水平螺桿(16)與所述豎向支柱(2)螺紋嚙合連接，所述水平螺桿(16)與第一電機(jī)(18)連接。采用此結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)螺桿在支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)，而螺桿與豎向支柱螺紋嚙合連接，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎向支柱將在水平導(dǎo)軌上移動(dòng)，且該豎向支柱可以停留在水平導(dǎo)軌上的任意位置處，可實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)位置的精確控制。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)(18)通過(guò)變速器(19)與所述水平螺桿(16)連接。采用此結(jié)構(gòu)，由于變速器可調(diào)節(jié)速度，可根據(jù)需要，可調(diào)節(jié)第一電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速范圍，實(shí)現(xiàn)在不同速率下驅(qū)動(dòng)豎向支柱在水平導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選方案，所述第二動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)(20a)、主動(dòng)輪(20b)、傳送帶(20c)及從動(dòng)輪(20d)，所述第二電機(jī)(20a)輸出軸套接所述主動(dòng)輪(20b)，所述轉(zhuǎn)軸(4)上套接所述從動(dòng)輪(20d)，所述主動(dòng)輪(20b)通過(guò)所述傳送帶(20c)與從所述動(dòng)輪(20d)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述水平支撐(6)采用伸縮桿。該伸縮桿由大桿和小桿螺紋套接構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)。采用此結(jié)構(gòu)，該水平支撐采用伸縮桿，該伸縮桿一端固定豎向支柱上，另一端上穿設(shè)可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺桿，可根據(jù)板件夾具的特點(diǎn)，調(diào)整該調(diào)節(jié)螺桿的具體位置，能實(shí)現(xiàn)更好的限位作用，實(shí)用性更好。
[0013]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿(7)頂端安裝有緩沖壓頭(8);更進(jìn)一步地，所述緩沖壓頭(8)采用球狀；由于調(diào)節(jié)螺紋桿上的緩沖壓頭采用球狀，該緩沖壓頭與板件下表面之間為點(diǎn)接觸，接觸面積小，減少對(duì)板件表面的損傷；
[0014]進(jìn)一步地，所述緩沖壓頭(8)采用彈性材料。由于緩沖壓頭為彈性材料，采用彈性接觸，具有緩沖作用，沖量小，可進(jìn)一步減少對(duì)檢測(cè)表面的損傷。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置使用時(shí)，操作者始終遠(yuǎn)離開(kāi)合模動(dòng)作區(qū)域，可保證沖壓過(guò)程中操作者始終處于安全狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單，沖壓時(shí)，不需要手持板件，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；且本裝置結(jié)構(gòu)巧妙簡(jiǎn)單，自動(dòng)化送料，操作方便，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2中轉(zhuǎn)盤(pán)在送料起點(diǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]實(shí)施例1:如圖1所示:一種自動(dòng)送料裝置，包括底座1及設(shè)置在該底座1上方的豎向支柱2，該底座1上設(shè)有水平導(dǎo)軌15，所述豎向支柱2下部與所述水平導(dǎo)軌15導(dǎo)向連接，該豎向支柱2與第一動(dòng)力裝置連接，該第一動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述豎向支柱2在所述水平導(dǎo)軌15上導(dǎo)向移動(dòng)，所述豎向支柱2上部鉸接有水平轉(zhuǎn)軸4，該水平轉(zhuǎn)軸4上固定套接有轉(zhuǎn)盤(pán)3，該轉(zhuǎn)盤(pán)3上安裝有板件夾具5，所述水平轉(zhuǎn)軸4與第二動(dòng)力裝置連接，該第二動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸4沿其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在位于轉(zhuǎn)盤(pán)3下方的所述豎向支柱2上設(shè)有水平支撐6，該水平支撐6上穿設(shè)有可上下調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)螺桿7 ;當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3和所述板件夾具5 —同沿所述水平轉(zhuǎn)軸4軸心轉(zhuǎn)動(dòng)而向下靠近所述調(diào)節(jié)螺桿7時(shí)，該板件夾具5會(huì)被所述調(diào)節(jié)螺桿7所限位制動(dòng)。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，所述板件夾具5包括固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上的第二氣缸51，該第二氣缸51的輸出端徑向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)中心且該輸出端上設(shè)有用于板件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)52。
[0022]其中一種