一種脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種換熱器工件的自動(dòng)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的換熱器工件經(jīng)過脹管機(jī)加工后，都是通過人工搬運(yùn)至下料碼垛，特別對(duì)于大的換熱器工件還需兩人搬運(yùn)，因此操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且會(huì)出現(xiàn)砸傷操作員的情況出現(xiàn)，還有可能損壞工件。也不便于連接后續(xù)加工，不能實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型就是為了解決這一問題，提供一種自動(dòng)下料碼垛裝置，減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)下料碼垛的自動(dòng)化，也有利于接入換熱器工件自動(dòng)化生產(chǎn)流水線。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，包括工件夾持機(jī)構(gòu)、安裝第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一安裝支架、安裝第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二安裝支架、安裝第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側(cè)面與第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，滑板的另一側(cè)面與第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝板，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝工件夾持機(jī)構(gòu)。
[0005]具體來講，上述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，滑片或第四安裝支架固定在絲桿螺母上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)絲桿螺母移動(dòng)，從而使滑片或第四安裝支架移動(dòng)。
[0006]上述第一安裝支架與滑板間設(shè)置第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二安裝支架與滑板間設(shè)置第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第三安裝支架與第四安裝支架之間設(shè)置第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣這些機(jī)構(gòu)之間的移動(dòng)更平穩(wěn)。
[0007]更好地，上述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均為滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0008]上述工件夾持機(jī)構(gòu)可為一般的夾頭，最好為可夾頭距離可調(diào)整的夾頭，這樣可以根據(jù)夾持工件的大小而調(diào)整夾頭間的距離，可適應(yīng)多種工件。
[0009]本實(shí)用新型由于采用多個(gè)不同方向上的可相互移動(dòng)的安裝支架和不同方向上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此工件夾持機(jī)構(gòu)可以隨時(shí)空間位置和方向，可以靈活地根據(jù)工件位置而將工件夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)要工件位置，從而可以準(zhǔn)確地夾持工件和移動(dòng)工件。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置的立體示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及工件夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例碼垛好后的工件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1所示，一種脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，包括第一安裝支架1、第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二安裝支架3、第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第三安裝支架5、第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第四安裝支架7、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及工件夾緊機(jī)構(gòu)10，
[0015]從而實(shí)現(xiàn)換熱器工件的左右、上下、前后的移動(dòng)，豎直到水平的旋轉(zhuǎn)以及在水平面上的旋轉(zhuǎn)。
[0016]本實(shí)施例中所述的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，但也不局限于此種驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式，可用其他驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代。
[0017]上述第一安裝支架1安裝在脹管機(jī)的下料位置處，所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在第一安裝支架1上，所述第二安裝支架和第一安裝支架之間設(shè)有滑板11，所述滑板11與第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接，第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿螺母帶動(dòng)滑板11左右移動(dòng)。
[0018]為更好、更平穩(wěn)地使滑板11移動(dòng)，滑板11與第一安裝支架之間設(shè)置第一滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12。
[0019]上述滑板11相對(duì)第一安裝支架1的另一側(cè)面上設(shè)置第二安裝支架3，這樣第二安裝支架3垂直設(shè)置在第一安裝支架1上，所述滑板11與第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接，第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二安裝架3上，第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二安裝支架3沿著滑板11即相對(duì)于第一安裝支架1上下移動(dòng)。
[0020]為更好、更平穩(wěn)地使第二安裝支架3移動(dòng)，滑板11與第二安裝支架之間設(shè)置第二滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0021]上述第三安裝支架5通過側(cè)板18垂直安裝在第二安裝支架3上，第四安裝支架7與第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母連接，第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿螺母帶動(dòng)第四安裝支架7沿著第三安裝支架5前后移動(dòng)。
[0022]為更好、更平穩(wěn)地使第四安裝支架7移動(dòng)，第三安裝支架5與第四安裝支架7之間設(shè)置第三滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14。
[0023]上述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在第四安裝支架7上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出部分上連接一安裝板15，上述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在安裝板15上，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)安裝板15及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。
[0024]上述第四安裝支架7包括直板71和底面有孔的外罩72，直板71直接固定在第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母上，外罩72垂直固定在直板71上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8固定在外罩72的底面上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的輸出部分穿過外罩72底面上的孔后連接安裝板15，外罩72包圍第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8而起到防塵的作用。
[0025]上述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9的輸出部分通過連接法蘭17連接安裝支架16，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)10與安裝支架16連接。
[0026]如圖2所示，上述工件夾緊機(jī)構(gòu)10包括氣缸1001、固定夾板1002、活動(dòng)夾板1003，氣缸1001和固定夾板1002安裝在安裝支架16上，氣缸1001的活塞桿與活動(dòng)夾板1003連接，活動(dòng)夾板1003與固定夾板1002相對(duì)設(shè)置。
[0027]在活動(dòng)夾板1003與安裝支架16之間還設(shè)置滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1004，這樣活動(dòng)夾板1003移動(dòng)更平穩(wěn)，通過活塞桿的伸縮帶動(dòng)活動(dòng)夾板1003移動(dòng)，調(diào)節(jié)活動(dòng)夾板1003與固定夾板1002之間的距離，從而夾緊或松開放置在活動(dòng)夾板1003與固定夾板1002之間的工件。
[0028]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9動(dòng)作時(shí)，通過連接法蘭17帶動(dòng)安裝支架16及其上連接的工件夾緊機(jī)構(gòu)10 —起旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。
[0029]當(dāng)脹管機(jī)的工件脹管后，如圖1所示，工件夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件，通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2、4、6將工件移送到指定位置，然后再分別通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和9將工件旋轉(zhuǎn)方向，疊放起來，如圖3所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，其特征在于:包括工件夾持機(jī)構(gòu)、安裝第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一安裝支架、安裝第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二安裝支架、安裝第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側(cè)面與第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，滑板的另一側(cè)面與第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝板，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝工件夾持機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述工件夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定夾板、活動(dòng)夾板，氣缸和固定夾板安裝在安裝支架上，氣缸的活塞桿與活動(dòng)夾板連接，活動(dòng)夾板與固定夾板相對(duì)設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述活動(dòng)夾板與安裝支架之間還設(shè)置滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，其特征在于:所述第四安裝支架包括直板和外罩，直板直接固定在第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母上，外罩垂直固定在直板上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在外罩底面上。
【專利摘要】一種脹管機(jī)的工件自動(dòng)下料裝置，包括工件夾持機(jī)構(gòu)、安裝第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一安裝支架、安裝第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二安裝支架、安裝第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三安裝支架、第四安裝支架、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二安裝支架通過滑板垂直固定在第一安裝支架上，滑板的一側(cè)面與第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，滑板的另一側(cè)面與第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定，第三安裝支架垂直固定在第二安裝支架上，第四安裝支架固定在第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第四安裝支架上還安裝第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝板，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向垂直，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝工件夾持機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B21D43/10, B21D43/20
【公開號(hào)】CN204975080
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520599642
【發(fā)明人】鄭良才
【申請(qǐng)人】寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日