實施例中，還包括治具8、用于驅(qū)動該治具8橫移的橫移驅(qū)動機構(gòu)81及用于驅(qū)動該治具8縱移的縱移驅(qū)動機構(gòu)82，所述治具8位于所述夾具5的下方。使用時，將待裝按鍵開關(guān)01的鍵盤面板02安裝在治具8上，在通過橫移驅(qū)動機構(gòu)81和縱移驅(qū)動機構(gòu)82調(diào)整鍵盤面板02的位置，便于治具8對該鍵盤面板02插入按鍵開關(guān)01。
[0035]本實施例中，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)81包括設(shè)置于所述安裝平臺I的橫移電機83、與該橫移電機83驅(qū)動連接的橫移絲桿84、裝設(shè)于該橫移絲桿84的橫移螺母85及與該橫移螺母85固定連接的橫移滑動座86 ;具體的，所述橫移電機83可以直接與橫移絲桿84連接，也可以通過帶輪和同步帶李艾連接。所述縱移驅(qū)動機構(gòu)82包括設(shè)置于所述橫移滑動座86的縱移電機87、與該縱移電機87驅(qū)動連接的縱移絲桿88、裝設(shè)于該縱移絲桿88的縱移螺母89及與該縱移螺母89固定連接的縱移滑動座90，所述治具8設(shè)置于該縱移滑動座90，具體的，所述縱移電機87可以直接與縱移絲桿88連接，也可以通過帶輪和同步帶配合連接。
[0036]橫移驅(qū)動機構(gòu)81和縱移驅(qū)動機構(gòu)82均采用電機、絲桿及螺母配合傳動，其控制方便，可調(diào)節(jié)的位移精度高，便于治具8對該鍵盤面板02插入按鍵開關(guān)01。
[0037]所述安裝平臺I設(shè)置有橫移滑軌11，所述橫移滑動座86通過滑套裝設(shè)于該橫移滑軌11，所述橫移滑動座86設(shè)置有縱移滑軌861，所述縱移滑動座90裝設(shè)于該縱移滑軌861，使得橫移滑動座86和縱移滑動座90移動平穩(wěn)可靠。
[0038]本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤電機41、與該轉(zhuǎn)盤電機41連接的主動帶輪42、與該主動帶輪42連接的從動帶輪43、與該從動帶輪43連接的分割器44及與該分割器44連接的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸45，所述轉(zhuǎn)盤3與該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸45固定連接，所述主動帶輪42與從動帶輪43通過同步帶46連接。該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3在工位之間做循環(huán)間歇運動，其結(jié)構(gòu)緊湊，角度控制精確、可靠。
[0039]本實施例中，所述夾具5包括活動穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤3的吸料桿51及套設(shè)于該吸料桿51的彈簧52，所述吸料桿51的底端設(shè)有吸頭53，所述彈簧52的兩端分別與所述轉(zhuǎn)盤3和吸料桿51的底端抵接。
[0040]具體的，所述吸頭53根據(jù)使用需求，可以選擇真空吸頭或者磁性吸頭。工作時，夾具驅(qū)動機構(gòu)6向下推動吸料桿51吸取或者裝入按鍵開關(guān)01，然后夾具驅(qū)動機構(gòu)6復(fù)位，吸料桿51在彈簧52的彈力作用下隨之復(fù)位。該夾具5結(jié)構(gòu)簡單、吸料桿51向下移動的受到彈簧52的彈力，起到緩沖的作用，防止吸頭53壓壞按鍵開關(guān)01或者鍵盤面板，并且利用彈簧52的彈力使吸料桿51自動復(fù)位，減小振動、避免零部件快速移動的磨損，延長了使用壽命O
[0041]本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤3包括上盤31、與該上盤31連接的支撐桿32及與該支撐桿32連接的下盤33，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)4與該下盤33固定連接。所述彈簧52的底端與上盤31抵接。該轉(zhuǎn)盤3安裝和拆卸方便，便于制造、其便于夾具5的安裝。
[0042]本實施例中，所述夾具驅(qū)動機構(gòu)6包括設(shè)置于所述支架2頂端的夾具氣缸61。工作時，所述夾具氣缸21的活塞桿穿過支架2并推動吸料桿51向下夾具驅(qū)動機構(gòu)6向下推動吸料桿51吸取或者裝入按鍵開關(guān)01。采用夾具氣缸21，其控制方便、響應(yīng)動作快、購置成本低。
[0043]上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鍵盤自動裝配裝置，包括安裝平臺(I)、設(shè)置于該安裝平臺(I)的支架(2)、可轉(zhuǎn)地設(shè)置于該支架(2 )的轉(zhuǎn)盤(3 )、用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤(3 )間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(4 )、活動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(3)的若干夾具(5)及用于驅(qū)動該夾具(5)升降的夾具驅(qū)動機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:還包括上料機構(gòu)(7)，該上料機構(gòu)(7 )包括振動盤(71)、該振動盤(71)的出料口連接的送料軌道(72 )及用于對送料軌道(72 )振動送料的振動機構(gòu)(73 )，所述送料軌道(72 )的出料端位于所述夾具(5 )的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述送料軌道(72)內(nèi)設(shè)置有滑槽(721)，該滑槽(721)的兩側(cè)設(shè)置有滑臺(722 )。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:還包括設(shè)置于所述安裝平臺(I)的頂料機構(gòu)，該頂料機構(gòu)包括活動設(shè)置于該送料軌道(72)出料端底部的頂料桿(10)及用于驅(qū)動該頂料桿(10)頂料的頂料桿驅(qū)動機構(gòu)(20)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:還包括治具(8)、用于驅(qū)動該治具(8)橫移的橫移驅(qū)動機構(gòu)(81)及用于驅(qū)動該治具(8)縱移的縱移驅(qū)動機構(gòu)(82),所述治具(8)位于所述夾具(5)的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述橫移驅(qū)動機構(gòu)(81)包括設(shè)置于所述安裝平臺(I)的橫移電機(83)、與該橫移電機(83)驅(qū)動連接的橫移絲桿(84)、裝設(shè)于該橫移絲桿(84)的橫移螺母(85)及與該橫移螺母(85)固定連接的橫移滑動座(86)； 所述縱移驅(qū)動機構(gòu)(82)包括設(shè)置于所述橫移滑動座(86)的縱移電機(87)、與該縱移電機(87)驅(qū)動連接的縱移絲桿(88)、裝設(shè)于該縱移絲桿(88)的縱移螺母(89)及與該縱移螺母(89)固定連接的縱移滑動座(90)，所述治具(8)設(shè)置于該縱移滑動座(90); 所述安裝平臺(I)設(shè)置有橫移滑軌(11)，所述橫移滑動座(86 )通過滑套裝設(shè)于該橫移滑軌(11 )，所述橫移滑動座(86)設(shè)置有縱移滑軌(861 )，所述縱移滑動座(90)裝設(shè)于該縱移滑軌(861)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)盤電機(41)、與該轉(zhuǎn)盤電機(41)連接的主動帶輪(42)、與該主動帶輪(42)連接的從動帶輪(43)、與該從動帶輪(43)連接的分割器(44)及與該分割器(44)連接的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸(45)，所述轉(zhuǎn)盤(3)與該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸(45)固定連接，所述主動帶輪(42)與從動帶輪(43)通過同步帶(46)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述夾具(5)包括活動穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(3)的吸料桿(51)及套設(shè)于該吸料桿(51)的彈簧(52)，所述吸料桿(51)的底端設(shè)有吸頭(53)，所述彈簧(52)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)盤(3)和吸料桿(51)的底端抵接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(3)包括上盤(31)、與該上盤(31)連接的支撐桿(32 )及與該支撐桿(32 )連接的下盤(33 )，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)(4)與該下盤(33)固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍵盤自動裝配裝置，其特征在于:所述夾具驅(qū)動機構(gòu)(6 )包括設(shè)置于所述支架(2 )頂端的夾具氣缸(61)。
【專利摘要】本實用新型涉及電子產(chǎn)品輔助裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鍵盤自動裝配裝置，包括安裝平臺、設(shè)置于該安裝平臺的支架、可轉(zhuǎn)地設(shè)置于該支架的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)、活動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的若干夾具及用于驅(qū)動該夾具升降的夾具驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，其采用在轉(zhuǎn)盤設(shè)置若干夾具，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤使得夾具循環(huán)處于取按鍵開關(guān)工位或裝按鍵開關(guān)工位，使得夾具驅(qū)動機構(gòu)不斷地驅(qū)動夾具取按鍵開關(guān)或裝按鍵開關(guān)，連續(xù)循環(huán)的工作，其裝配的速度快，大大提高了裝配的效率，降低了工人的勞動強度高。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN204935041
【申請?zhí)枴緾N201520334846
【發(fā)明人】龍江
【申請人】東莞市恒譽自動化有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年5月22日