多工位移動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位移動(dòng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化加工零件的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)用到加工工具。在進(jìn)行零件加工時(shí)，往往需要將零件放置在工作臺(tái)上，而將加工工具安裝在三軸移動(dòng)平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)上，通過(guò)三軸移動(dòng)平臺(tái)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加工工具在工作臺(tái)上沿X軸方向移動(dòng)，而通過(guò)工作臺(tái)帶動(dòng)零件沿Y軸方向移動(dòng)，在通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使加工工具沿Z軸升降，從而對(duì)零件的各位置進(jìn)行加工。這種移動(dòng)平臺(tái)，在加工完成一個(gè)零件后，需要將工作臺(tái)移出，以更換工作臺(tái)上的零件。此時(shí)就需要使加工工具停止工作，導(dǎo)致加工效率降低，加工工具利用率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位移動(dòng)平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有三軸移動(dòng)平臺(tái)會(huì)導(dǎo)致加工工具利用率降低、影響加工效率的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多工位移動(dòng)平臺(tái)，包括用于帶動(dòng)加工工具升降的升降機(jī)構(gòu)、用于支撐待加工零件的工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)沿X軸方向移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述工作臺(tái)為至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)所述工作臺(tái)并排設(shè)置于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，該多工位移動(dòng)平臺(tái)還包括分別驅(qū)動(dòng)各所述工作臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述工作臺(tái)分別安裝于相應(yīng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0005]進(jìn)一步地，各所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的縱向滑軌、支撐相應(yīng)的所述工作臺(tái)的縱向滑板、帶動(dòng)所述縱向滑板沿所述縱向滑軌移動(dòng)的縱向皮帶、支撐所述縱向皮帶的兩個(gè)縱向支撐輪和驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述縱向支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于固定夾持所述縱向皮帶的縱向夾持塊，所述縱向夾持塊與所述縱向滑板固定相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)安裝于所述縱向滑軌上的縱向滑塊，所述縱向滑塊與所述縱向滑板相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括橫截面呈U型的縱向支座，所述縱向滑軌為兩根，且兩根所述縱向滑軌分別安裝于所述縱向支座的兩端，兩個(gè)所述縱向支撐輪分別樞接于所述縱向支座的U型槽的兩端部，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述縱向支座的一端。
[0009]進(jìn)一步地，還包括用于保護(hù)各所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向保護(hù)殼，所述支架與所述縱向保護(hù)殼相連，各所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述縱向保護(hù)殼中，各所述工作臺(tái)設(shè)置于所述縱向保護(hù)殼上，各所述縱向滑板的相對(duì)兩側(cè)分別凸設(shè)有支撐相應(yīng)的所述工作臺(tái)的縱向凸板，所述縱向凸板伸出所述縱向保護(hù)殼之外。
[0010]進(jìn)一步地，所述縱向保護(hù)殼包括底殼和蓋于所述底殼上的面殼，所述面殼上開(kāi)設(shè)有露出相應(yīng)的所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的開(kāi)口，所述縱向保護(hù)殼還包括分別蓋于各所述開(kāi)口上方的縱向蓋板和分別支撐各所述縱向蓋板相應(yīng)兩端的縱向支撐塊，所述縱向支撐塊安裝于所述面殼上，各所述縱向蓋板設(shè)置于相應(yīng)的所述工作臺(tái)與相應(yīng)的所述縱向滑板之間。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的橫向滑軌、支撐相應(yīng)的所述升降機(jī)構(gòu)的橫向滑板、帶動(dòng)所述橫向滑板沿所述橫向滑軌移動(dòng)的橫向皮帶、支撐所述橫向皮帶的兩個(gè)橫向支撐輪和驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述橫向支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向滑板滑動(dòng)安裝于所述橫向滑軌上。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)所述加工工具升降的升降滑塊、驅(qū)動(dòng)所述升降滑塊升降的絲桿、安裝在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一支撐板和驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿安裝于所述第一支撐板上，且所述絲桿豎直設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述絲桿的頂端安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述升降機(jī)構(gòu)還包括連接所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪的連接皮帶。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)在在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方并排設(shè)置多個(gè)工作臺(tái)，以形成多個(gè)工位；并且對(duì)應(yīng)設(shè)置多套縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的工作臺(tái)沿Y軸移動(dòng)，從而當(dāng)加工工具加工完一個(gè)工作臺(tái)上的待加工零件時(shí)，可以通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到其它工作臺(tái)上，繼續(xù)加工待加工零件，提高加工工具的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作臺(tái)，在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下移開(kāi)，以更換其上的零件，從而可以實(shí)現(xiàn)零件更換、加工連續(xù)進(jìn)行，進(jìn)一步提高效度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位移動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的多工位移動(dòng)平臺(tái)的另一方向立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中部分結(jié)構(gòu)未示出；
[0017]圖3是圖1的多工位移動(dòng)平臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3中縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖3中升降機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]為了方便描述，定義空間上相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸分別為X軸、Y軸和Z軸，其中X軸與Y軸為同一水平面相互垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸，Z軸為豎直方向的坐標(biāo)軸；X軸、Y軸和Z軸位于空間相互垂直有三個(gè)平面分別為XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面為水平面，XZ面和YZ面均為豎直面，且XZ面與YZ面垂直。
[0022]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位移動(dòng)平臺(tái)100，包括升降機(jī)構(gòu)50、工作臺(tái)10、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40、支架80和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20 ;工作臺(tái)10用于支撐待加工零件，工作臺(tái)10為至少兩個(gè)，且至少兩個(gè)工作臺(tái)10并排設(shè)置于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的下方。升降機(jī)構(gòu)50用于帶動(dòng)加工工具900升降，以使加工工具900可以移動(dòng)至待加工零件上，對(duì)待加工零件進(jìn)行加工操作；升降機(jī)構(gòu)50安裝于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40上。支架80支撐住橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40 ;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)50沿X軸方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)加工工具900沿X軸方向移動(dòng)?？v向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的數(shù)量與工作臺(tái)10的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的工作臺(tái)10沿Y軸方向移動(dòng)，各工作臺(tái)10分別安裝于相應(yīng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，以便加工工具900可以對(duì)工作臺(tái)10上待加工零件的不同部位進(jìn)行加工。
[0023]通過(guò)在在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40的下方并排設(shè)置多個(gè)工作臺(tái)10，以形成多個(gè)工位；并且對(duì)應(yīng)設(shè)置多套縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，通過(guò)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20帶動(dòng)相應(yīng)的工作臺(tái)10沿Y軸移動(dòng)，從而當(dāng)加工工具900加工完一個(gè)工作臺(tái)10上的待加工零件時(shí)，可以通過(guò)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)40移動(dòng)到其它工作臺(tái)10上，繼續(xù)加工待加工零件，提高加工工具900的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作臺(tái)10，在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的帶動(dòng)下移開(kāi)，以更換其上的零件，從而可以實(shí)現(xiàn)零件更換、加工連續(xù)進(jìn)行，進(jìn)一步提高效度。
[0024]請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4，各縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括縱向滑軌22、縱向滑板23、縱向皮帶25、兩個(gè)縱向支撐輪26和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27。縱向滑軌22沿Y軸方向設(shè)置，可以用來(lái)支撐縱向滑板23?？v向滑板23用于支撐相應(yīng)的工作臺(tái)10，即工作臺(tái)10安裝在相應(yīng)的縱向滑板23上。縱向皮帶25用于帶動(dòng)縱向滑板23沿縱向滑軌22移動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)10沿Y軸移動(dòng)。兩個(gè)縱向支撐輪26支撐縱向皮帶25，而縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)一個(gè)縱向支撐輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)縱向皮帶25移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)縱向滑板23及工作臺(tái)10沿Y軸移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20也可以為齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
[0025]進(jìn)一步地，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括用于固定夾持縱向皮帶25的縱向夾持塊28，縱向夾持塊28與縱向滑板23固定相連。設(shè)置縱向夾持塊28，以方便將縱向滑板23與縱向皮帶25相連，使縱向皮帶25更好的帶動(dòng)縱向滑板23移動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括滑動(dòng)安裝于縱向滑軌22上的縱向滑塊24，縱向滑塊24與縱向滑板23相連。設(shè)置縱向滑塊24，可以減小縱向滑板23與縱向滑軌22的接觸面積，減少縱向滑板23與縱向滑軌22間磨損力，從而使縱向皮帶25能更靈活的帶動(dòng)縱向滑板23沿縱向滑軌22移動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步地，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括橫截面呈U型的縱向支座21，縱向滑軌22為兩根，且兩根縱向滑軌22分別安裝于縱向支座21的兩端，兩個(gè)縱向支撐輪26分別樞接于縱向支座21的U型槽的兩端部，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27固定于縱向支座21的一端。設(shè)置縱向支座21，不僅可以方便安裝兩個(gè)縱向支撐輪26和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，還可以方便該縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的組裝及安裝。另外，畝兩根縱向滑軌22，可以通過(guò)兩根縱向滑軌22來(lái)支撐縱向滑板23，支撐更為平穩(wěn)。進(jìn)一步地，縱向滑塊24也可以為兩個(gè)，分別安裝在兩根縱向滑軌22上。
[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2，進(jìn)一步地，該多工位移動(dòng)平臺(tái)100還包括用于保護(hù)各縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的縱向保護(hù)殼30，支架80與縱向保護(hù)殼30相連，各縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝于縱向保護(hù)殼30中，各工作臺(tái)10設(shè)置于縱向保護(hù)殼30上，各縱向滑板23的相對(duì)兩側(cè)分別凸設(shè)有支撐相應(yīng)的工作臺(tái)10的縱向凸板231，縱向凸板231伸出縱向保護(hù)殼30之外。設(shè)置縱向保護(hù)殼30，可以保護(hù)各縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，防止雜質(zhì)進(jìn)行縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20中，保證縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20靈活、精確的帶動(dòng)相應(yīng)的工作臺(tái)10移動(dòng)。在縱向滑板23的兩側(cè)凸設(shè)縱向凸板231，并使縱向凸板231伸出縱向保護(hù)殼30外，可以更好的與工作臺(tái)10相連。
[0029]具體地，縱向保護(hù)殼30包括底殼31和蓋于底殼31上的面殼32，面殼32上開(kāi)設(shè)有露出相應(yīng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)20的開(kāi)口