冷鐓機校直機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種冷鐓機，具體涉及一種冷鐓機的校直機械手裝置。
【背景技術】
[0002]冷鐓機是一種將各種處理好的金屬線材進行冷擠壓，使金屬線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。金屬線材在進入冷鐓機前一般為盤料，需要通過校直裝置進行校直。目前的冷鐓機校直裝置，金屬線材盤料會松散地盤在臥式放卷盤上，然后料頭一端被引入到上下牽引輪之間，通過上下牽引輪的反向滾動，金屬線材首先經(jīng)豎向校直輪組進行豎向方向的校直，然后經(jīng)水平校直輪組進行水平方向的校直。上述校直過程存在的問題主要有:盤料自然松散而且臥式放置，占地空間大，金屬線材被隨意引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心往往偏差較大(包括位置偏差和角度偏差)；還有，因為盤料臥式放置，所以金屬線材在水平面內(nèi)是圓周彎曲的，而通過牽引輪后首先要進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，這顯然不利于校直效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于【背景技術】存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種通過擋料機械手的動作可實現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，占地空間小的冷鐓機校直機械手裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案來實施的:
[0005]冷鐓機校直機械手裝置，其特征在于:包括機械手支架和設于機械手支架左端的掛料軸，機械手支架從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動設置由頂壓氣缸進行推動，頂壓氣缸安裝在機械手支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手，擋料機械手為條形框體結構，擋料機械手作前后擺動設置由擋料氣缸進行推動，擋料氣缸安裝在機械手支架上，擋料機械手的進料一側設有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進行左右方向的手動調(diào)節(jié)，擋料機械手的出料一側設有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動設置由頂料氣缸進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置。
[0006]采用上述技術方案后，本實用新型可實現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，理由是:盤料掛接在掛料軸上立式放置，這樣金屬線材在豎直面內(nèi)是圓周彎曲的，而在水平面內(nèi)是基本平直的，然后通過擋料機械手的動作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，再加上前后頂料滾輪對金屬線材的抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，引入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)；接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，會達到更好的校直效果。
[0007]作為優(yōu)選，掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動設于機械手支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動設于固定支板上，固定支板與機械手支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板上設有外擋料桿。通過上述設計，可使金屬線材盤料的放料更加順暢。
[0008]作為優(yōu)選，水平校直輪組的出料一側設有切割機部件，切割機部件在機械手支架上固定安裝。通過上述設計，切割機部件可以隨時對金屬線材不平整的料頭進行方便快捷的切斷，避免廢品產(chǎn)生及對冷鐓模具造成的破壞。
【附圖說明】
[0009]本實用新型有如下附圖:
[0010]圖1為本實用新型的立體結構圖，
[0011]圖2為本實用新型的工作狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖所示，本實用新型的冷鐓機校直機械手裝置，包括機械手支架12和設于機械手支架12左端的掛料軸，機械手支架12從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組9和水平校直輪組10，上牽引輪7作上下活動設置由頂壓氣缸6進行推動，頂壓氣缸6安裝在機械手支架12上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪8的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手2，擋料機械手2為條形框體結構，條形框體中間設有豎向窗孔讓金屬線材從中間穿過，擋料機械手2作前后擺動設置由擋料氣缸3進行推動，擋料氣缸3安裝在機械手支架12上，擋料機械手2的進料一側設有前頂料滾輪1，前頂料滾輪I可進行左右方向的手動調(diào)節(jié)，擋料機械手2的出料一側設有后頂料滾輪4，后頂料滾輪4作上下活動設置由頂料氣缸5進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置，掛料軸由左右兩條輥筒14組成，左右兩條輥筒14的后端轉(zhuǎn)動設于機械手支架12上，左右兩條棍筒14的前端轉(zhuǎn)動設于固定支板15上，固定支板15與機械手支架12固定連接，左右兩條輥筒14的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板15上設有外擋料桿13 ;水平校直輪組10的出料一側設有切割機部件11，切割機部件11在機械手支架12上固定安裝。
[0013]本實用新型的冷鐓機校直機械手裝置，工作時盤料掛接在掛料軸上立式放置，通過擋料機械手的動作使金屬線材中心與上下牽引輪的牽引中心基本一致，然后調(diào)整前后頂料滾輪對金屬線材進行抱緊，使金屬線材能夠以穩(wěn)定的姿態(tài)被引入到上下牽引輪之間，弓丨入端的金屬線材基本處于較平直狀態(tài)，接著，通過上下牽引輪的牽引金屬線材首先進行豎向方向的校直，然后再進行水平方向的校直，會達到更好的校直效果。
【主權項】
1.冷鐓機校直機械手裝置，其特征在于:包括機械手支架和設于機械手支架左端的掛料軸，機械手支架從左到右依次安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪作上下活動設置由頂壓氣缸進行推動，頂壓氣缸安裝在機械手支架上，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手，擋料機械手為條形框體結構，擋料機械手作前后擺動設置由擋料氣缸進行推動，擋料氣缸安裝在機械手支架上，擋料機械手的進料一側設有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進行左右方向的手動調(diào)節(jié)，擋料機械手的出料一側設有后頂料滾輪，后頂料滾輪作上下活動設置由頂料氣缸進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置。2.如權利要求1所述的冷鐓機校直機械手裝置，其特征在于:掛料軸由左右兩條輥筒組成，左右兩條輥筒的后端轉(zhuǎn)動設于機械手支架上，左右兩條輥筒的前端轉(zhuǎn)動設于固定支板上，固定支板與機械手支架固定連接，左右兩條輥筒的后軸端分別連接鏈輪，鏈輪與減速電機的輸出傳動連接，固定支板上設有外擋料桿。3.如權利要求1所述的冷鐓機校直機械手裝置，其特征在于:水平校直輪組的出料一側設有切割機部件，切割機部件在機械手支架上固定安裝。
【專利摘要】<b />本實用新型公開了冷鐓機校直機械手裝置，其特征在于：包括機械手支架和掛料軸，機械手支架安裝設有上下牽引輪、豎向校直輪組和水平校直輪組，上牽引輪由頂壓氣缸進行推動，上下牽引輪的輪軸后端安裝齒輪并通過齒輪嚙合傳動，下牽引輪的輪軸后端齒輪與減速電機的輸出傳動連接，上下牽引輪的進料一側設有擋料機械手，擋料機械手為條形框體結構，擋料機械手由擋料氣缸進行推動，擋料機械手的進料一側設有前頂料滾輪，前頂料滾輪可進行左右方向的手動調(diào)節(jié)，擋料機械手的出料一側設有后頂料滾輪，后頂料滾輪由頂料氣缸進行推動，掛料軸平行于上下牽引輪設置。本實用新型通過擋料機械手的動作可實現(xiàn)金屬線材更好的校直效果，占地空間小。
【IPC分類】B21K27/00
【公開號】CN204817891
【申請?zhí)枴緾N201520602026
【發(fā)明人】金偉, 李多全, 楊宇強
【申請人】浙江東瑞機械工業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月12日