一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時(shí)代的發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,對(duì)環(huán)境條件的要求也越來越高,草坪使用面積高速增長,不論是市政、住宅小區(qū)還是足球場、高爾夫球場等等,草坪養(yǎng)護(hù)工作量也相應(yīng)增大,因此,草坪割草機(jī)的使用越來越普及。割草機(jī)的滾刀部件是割草機(jī)的核心部件,其加工工藝,尤其是其焊接工藝時(shí)割草機(jī)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是生產(chǎn)中的難點(diǎn)環(huán)節(jié)。
[0003]目前,我國在割草機(jī)滾刀刀片的焊接上,與其他焊接自動(dòng)化水平方面的研宄與應(yīng)用一樣,與國外相比還有很大差距。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的焊接機(jī)械化與自動(dòng)化程度高達(dá)65%以上,焊接機(jī)器人制造技術(shù)日趨成熟;而我國約70%的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)仍然采用手工焊接完成,并且專用成套焊接設(shè)備和自動(dòng)化焊接設(shè)備大部分依賴進(jìn)口。由于沒有國產(chǎn)自動(dòng)焊接設(shè)備能夠完成這種焊接任務(wù),有實(shí)力的企業(yè)一般購買價(jià)格昂貴的焊接機(jī)器人進(jìn)行這項(xiàng)作業(yè)。焊接機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)的柔性系統(tǒng),雖然具有高度的多適用性,但由于其昂貴的初期投入以及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用,令眾多用戶望而卻步,因此對(duì)于此類焊接任務(wù)中小企業(yè)一般采用手工焊接的方式,致使生產(chǎn)效率較低,焊接質(zhì)量較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有滾刀刀片焊接存在的上述缺點(diǎn),而提供一種可高效迅速焊接滾刀刀片的焊接裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,它包括一根設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)主軸、一根與主軸平行的連桿,以及設(shè)于主軸和連桿間驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)下壓的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述連桿上間隔設(shè)有若干的焊接部件,所述焊接部件在連桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被限位,焊接部件能沿桿向滑動(dòng)且設(shè)有滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu),上述各焊接部件又通過一根串桿固定且串連于一起,串桿的桿向與連桿桿向相同,在串桿的一側(cè)設(shè)有拉力機(jī)構(gòu)可左右拉動(dòng)串桿并驅(qū)使焊接部件滑動(dòng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根相互鉸接的曲柄桿,兩曲柄桿的另一端與旋轉(zhuǎn)主軸和一塊滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連桿則連于曲柄桿上,所述滑塊設(shè)于一個(gè)滑軌上且通過步進(jìn)裝置帶動(dòng)滑塊的滑動(dòng)。
[0007]所述滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu)包括連桿上的若干擋板,且至少有一個(gè)焊接部件與擋板件通過復(fù)位彈簧連接。
[0008]所述焊接部件包括焊接桿和焊接頭,焊接頭彎折與焊接桿呈一定的夾角,各焊接頭彎折的朝向相同且彎折方向與連桿軸同向。
[0009]所述滑軌上設(shè)有行程刻度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比,該裝置使?jié)L刀刀片的并排焊接點(diǎn)能同時(shí)焊接,提升控制速度和精度,提高焊接件質(zhì)量,避免人為形成的焊接缺陷,可用編程控制步進(jìn)裝置帶動(dòng)滑塊的位移,精準(zhǔn)定位每次的焊接點(diǎn)位置。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中,1、主軸;2、連桿;3、曲柄;4、串桿;5、滑軌;6、滑塊;7、焊接頭;8、焊接桿;9、復(fù)位彈簧;10、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0014]如圖1所示,本滾刀部件焊接裝置它包括一根設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)主軸1、一根與主軸I平行的連桿2、兩根相互鉸接的曲柄桿3,兩曲柄桿3的另一端與旋轉(zhuǎn)主軸I和一塊滑塊6轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連桿2則連于曲柄桿3上,滑塊6設(shè)于一個(gè)滑軌5上且通過步進(jìn)裝置帶動(dòng)滑塊6的滑動(dòng),滑塊6移動(dòng)則下壓驅(qū)動(dòng)連桿2,滑軌5處設(shè)有刻度,滑塊6可手動(dòng)調(diào)節(jié)定位;也可通過編程設(shè)定步進(jìn)裝置的推拉位置,從而定位滑塊6的位移。所述的連桿2上設(shè)有若干焊接部件,所述焊接部件在連桿2上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被限位,因此滑塊6的移動(dòng)即能下壓焊接部件,在下壓的過程中焊接部件同樣能具有朝向的變動(dòng)。
[0015]上述各焊接部件又通過一根串桿4固定且串連于一起,串桿4的桿向與連桿2桿向相同,在串桿4的一側(cè)設(shè)有拉力機(jī)構(gòu)可左右拉動(dòng)串桿4并驅(qū)使焊接部件滑動(dòng)。焊接部件在連桿2上設(shè)有對(duì)其的滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu),該滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu)包括連桿上間隔設(shè)置的若干擋板10,而焊接部件與擋板10件通過復(fù)位彈簧9連接。因此當(dāng)拉動(dòng)串桿4焊接完畢以后可通過復(fù)位彈簧9自動(dòng)復(fù)位。
[0016]所述的焊接部件包括焊接桿8和焊接頭7,焊接頭7彎折與焊接桿8呈一定的夾角,各焊接頭7彎折的朝向均對(duì)于復(fù)位彈簧9 一側(cè),焊接頭7彎折方向與連桿2軸同向,串桿4拉動(dòng)時(shí)便于焊接頭7靠向滾刀的側(cè)部焊接。
[0017]應(yīng)該理解,在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書、說明書中,所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義,也就是其含義等同于“至少含有……”,而不應(yīng)理解為封閉式的含義,即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。
[0018]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,它包括一根設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)主軸(I)、一根與主軸(I)平行的連桿(2),以及設(shè)于主軸(I)和連桿(2)間驅(qū)動(dòng)連桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)下壓的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述連桿上間隔設(shè)有若干的焊接部件,所述焊接部件在連桿(2)上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被限位,焊接部件能沿桿向滑動(dòng)且設(shè)有滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu),上述各焊接部件又通過一根串桿⑷固定且串連于一起,串桿⑷的桿向與連桿⑵桿向相同,在串桿⑷的一側(cè)設(shè)有拉力機(jī)構(gòu)可左右拉動(dòng)串桿(4)并驅(qū)使焊接部件滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根相互鉸接的曲柄桿(3),兩曲柄桿(3)的另一端與旋轉(zhuǎn)主軸⑴和一塊滑塊(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連桿(2)則連于曲柄桿(3)上,所述滑塊(6)設(shè)于一個(gè)滑軌(5)上且通過步進(jìn)裝置帶動(dòng)滑塊(6)的滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,所述滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu)包括連桿上的若干擋板(10),且至少有一個(gè)焊接部件與擋板(10)件通過復(fù)位彈費(fèi)(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,所述焊接部件包括焊接桿(8)和焊接頭(7),焊接頭(7)彎折與焊接桿(8)呈一定的夾角,各焊接頭(7)彎折的朝向相同且彎折方向與連桿(2)軸同向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,其特征在于,所述滑軌(5)上設(shè)有行程刻度。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種割草機(jī)滾刀部件焊接裝置,屬于割草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有滾刀部件焊接裝置的進(jìn)口設(shè)備成本高、維修難、不適用小企業(yè)生產(chǎn)等問題。本裝置包括一根設(shè)在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)主軸、一根與主軸平行的連桿,以及設(shè)于主軸和連桿間驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)下壓的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述連桿上間隔設(shè)有若干的焊接部件,所述焊接部件在連桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被限位,焊接部件能沿桿向滑動(dòng)且設(shè)有滑動(dòng)行程定位機(jī)構(gòu),上述各焊接部件又通過一根串桿固定且串連于一起,串桿的桿向與連桿桿向相同,在串桿的一側(cè)設(shè)有拉力機(jī)構(gòu)可左右拉動(dòng)串桿并驅(qū)使焊接部件滑動(dòng)。該裝置使?jié)L刀刀片的并排焊接點(diǎn)能同時(shí)焊接,提升控制速度和精度,提高焊接件質(zhì)量。
【IPC分類】B23K31-02, B23K37-00
【公開號(hào)】CN204470804
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520057160
【發(fā)明人】李友成
【申請(qǐng)人】金華市賽格五金注塑有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日