Acu自動化裝配生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配生產(chǎn)線，尤其涉及一種A⑶自動化裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]對于電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，需要進行裝配，而A⑶設(shè)備，包含有中框、適配板、核心板、主板、保護蓋、頂蓋板等，其裝配過程較為繁瑣，傳統(tǒng)的裝配工藝中，是通過人工裝配或半自動裝配，這種人工裝配或半自動裝配的方式，其工作效率低，成本高，不良率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種ACU自動化裝配生產(chǎn)線，可實現(xiàn)全自動裝配，工作效率高。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種ACU自動化裝配生產(chǎn)線，包括:
[0005]倍速鏈流水線，所述倍速鏈流水線依次設(shè)有多個工位及依次經(jīng)過各個工位的倍速鏈治具中，所述多個工位至少包括中框上料工位、適配板安裝工位、第一螺絲上料工位、核心板安裝工位、第二螺絲上料工位、主板安裝工位、保護蓋安裝工位、第三螺絲上料工位、頂蓋板安裝工位及第四螺絲上料工位；
[0006]中框上料機構(gòu)，配置在所述中框上料工位一側(cè)，用于將中框轉(zhuǎn)運至所述倍速鏈治具中；
[0007]適配板安裝機構(gòu)，配置在所述適配板安裝工位，用于將適配板移動至所述倍速鏈治具上中框內(nèi)對應(yīng)的位置；
[0008]第一螺絲上料機構(gòu)，配置所述第一螺絲上料工位，用于傳送第一螺釘并通過第一螺釘將所述適配板與所述中框固定；
[0009]核心板安裝機構(gòu)，配置在所述核心板安裝工位，用于將核心板移動至所述倍速鏈治具上中框內(nèi)對應(yīng)的位置；
[0010]第二螺絲上料機構(gòu)，配置在所述第二螺絲上料工位，用于傳送第二螺釘并通過第二螺釘將所述核心板與所述中框固定；
[0011]主板安裝機構(gòu)，配置在所述主板安裝工位，用于將主板移動至所述倍速鏈治具上中框內(nèi)對應(yīng)的位置；
[0012]保護蓋安裝機構(gòu)，配置在所述保護蓋安裝工位，用于將保護蓋移動至所述倍速鏈治具上中框內(nèi)對應(yīng)的位置；
[0013]第三螺絲上料機構(gòu)，配置在所述第三螺絲上料工位，用于傳送第三螺釘并通過第三螺釘將所述保護蓋、主板與所述中框固定；
[0014]頂蓋板安裝機構(gòu)，配置在所述頂蓋板安裝工位，用于將頂蓋板移動至所述倍速鏈治具上中框內(nèi)對應(yīng)的位置；
[0015]第四螺絲上料機構(gòu)，配置在所述第四螺絲上料工位，用于傳送第四螺釘并通過第四螺釘將所述頂蓋板與所述中框固定。
[0016]優(yōu)選地，所述工位還包括第一螺絲檢測工位、第二螺絲檢測工位、第三螺絲檢測工位及第四螺絲檢測工位；所述第一螺絲檢測工位位于第一螺絲上料工位與核心板安裝工位之間，第二螺絲檢測工位位于第二螺絲上料工位與主板安裝工位之間，第三螺絲檢測工位位于第三螺絲上料工位與頂蓋板安裝工位之間，第四螺絲檢測工位位于第四螺絲上料工位后方；
[0017]所述A⑶自動化裝配生產(chǎn)線還包括第一螺絲檢測裝置、第二螺絲檢測裝置、第三螺絲檢測裝置及第四螺絲檢測裝置，所述第一螺絲檢測裝置配置在所述第一螺絲檢測工位，用于檢測所述第一螺絲是否漏裝或是否鎖緊到位；所述第二螺絲檢測裝置配置在所述第二螺絲檢測工位，用于檢測所述第二螺絲是否漏裝或是否鎖緊到位；所述第三螺絲檢測裝置配置在所述第三螺絲檢測工位，用于檢測所述第三螺絲是否漏裝或是否鎖緊到位；所述第四螺絲檢測裝置配置在所述第四螺絲檢測工位，用于檢測所述第四螺絲是否漏裝或是否鎖緊到位。
[0018]優(yōu)選地，還包括第一中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、第三中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、第四中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)及第五中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)；
[0019]所述第一中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在所述中框上料機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述中框上料機構(gòu)先將中框轉(zhuǎn)移至所述第一中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行定位，再將定位后的中框轉(zhuǎn)移至所述倍速鏈治具中；
[0020]所述第二中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在所述適配板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述適配板安裝機構(gòu)先將適配板轉(zhuǎn)移至所述第二中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行定位，再將定位后的適配板轉(zhuǎn)移至所述倍速鏈治具中；
[0021]所述第三中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在所述核心板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述核心板安裝機構(gòu)先將核心板轉(zhuǎn)移至所述第三中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行定位，再將定位后的核心板轉(zhuǎn)移至所述倍速鏈治具中；
[0022]所述第四中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在所述主板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述主板安裝機構(gòu)先將主板轉(zhuǎn)移至所述第四中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行定位，再將定位后的主板轉(zhuǎn)移至所述倍速鏈治具中；
[0023]所述第五中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設(shè)置在所述頂蓋板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述頂蓋板安裝機構(gòu)先將頂蓋板板轉(zhuǎn)移至所述第五中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)進行定位，再將定位后的頂蓋板轉(zhuǎn)移至所述倍速鏈治具中。
[0024]優(yōu)選地，還包括第一清潔裝置、第一燒錄及掃碼裝置、第二清潔裝置、第二燒錄及掃碼裝置、第三清潔裝置及第三燒錄及掃碼裝置；
[0025]所述第一清潔裝置、第一燒錄及掃碼裝置設(shè)置于所述適配板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述第一清潔裝置用于對適配板進行清潔，所述第一燒錄及掃碼裝置用于對適配板進行掃碼以及燒錄程序；
[0026]所述第二清潔裝置、第二燒錄及掃碼裝置設(shè)置于所述核心板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述第二清潔裝置用于對核心板進行清潔，所述第二燒錄及掃碼裝置用于對核心板進行掃碼以及燒錄程序；
[0027]所述第三清潔裝置、第三燒錄及掃碼裝置設(shè)置于所述主板安裝機構(gòu)與倍速鏈流水線之間，所述第三清潔裝置用于對適配板進行清潔，所述第三燒錄及掃碼裝置用于對主板進行掃碼以及燒錄程序。
[0028]優(yōu)選地，所述工位還包括位于第三螺絲檢測工位和第四螺絲上料工位之間的組裝檢測工位，及位于保護蓋安裝工位與第三螺絲上料工位之間的保護蓋檢測工位；所述ACU自動化裝配生產(chǎn)線還包括組裝檢測裝置及保護蓋檢測裝置，所述組裝檢測裝置配置在所述組裝檢測工位，用于檢測頂蓋板是否安裝，保護蓋檢測裝置配置在所述保護蓋檢測工位，用于檢測保護蓋是否安裝。
[0029]優(yōu)選地，所述中框上料機構(gòu)、適配板安裝機構(gòu)、核心板安裝機構(gòu)、主板安裝機構(gòu)及頂蓋板安裝機構(gòu)均包括一自動收放料工作臺、頂升機構(gòu)、空料盤轉(zhuǎn)運機械手及三軸上料機械手，所述自動收放料工作臺上具有預(yù)置位及儲料位，所述頂升機構(gòu)設(shè)置于所述儲料位的下方，用于將儲料位的滿料盤頂起至預(yù)定高度，所述三軸上料機械手用于滿料盤中的工件轉(zhuǎn)移至倍速鏈治具上，所述空料盤轉(zhuǎn)運機械手用于將空料盤轉(zhuǎn)移至預(yù)置位。
[0030]優(yōu)選地，所述第一螺絲上料機構(gòu)、第二螺絲上料機構(gòu)、第三螺絲上料機構(gòu)及第四螺絲上料機構(gòu)均包括振動送料盤及電批，所述振動送料盤將螺絲送至所述電批，所述電批用于將螺絲固定鎖緊在對應(yīng)的部件上。
[0031]優(yōu)選地，所述所述第一清潔裝置、第二清潔裝置及第三清潔裝置均采用靜電除塵器。
[0032]優(yōu)選地，所述第一螺絲檢測裝置、第二螺絲檢測裝置、第三螺絲檢測裝置、第四螺絲檢測裝置、組裝檢測裝置及保護蓋檢測裝置均采用高度檢測裝置。
[0033]優(yōu)選地，保護蓋安裝機構(gòu)包括振動盤、直線送料器及切離機構(gòu)，所述振動盤與所述直線送料器連接，用于將保護蓋通過直線送料器傳送至切離機構(gòu)，所述切離機構(gòu)將保護蓋切離至第四中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中，并裝入主板。
[0034]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的ACU自動化裝配生產(chǎn)線，可以自動依次裝配中框、適配板、核心板、主板、保護蓋、頂蓋，如此可實現(xiàn)全自動裝配，工作效率高，成本低。