電磁爐線圈盤總裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電磁爐生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁爐線圈盤的半自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁爐線圈盤在由繞線機(jī)將銅線繞好后，需要對(duì)伸出線圈盤外的線束套管，然后再在線圈盤的銅線端鉚接上端子，再對(duì)線圈盤進(jìn)行熱壓，對(duì)端子接線端進(jìn)行檢測(cè)區(qū)分出合格與不合格線圈盤，上述一系列電磁爐線圈盤裝配工序若全都通過(guò)人工來(lái)完成，不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也會(huì)增加工人的操作難度，進(jìn)而影響到電磁爐線圈盤的裝配生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種生產(chǎn)效率高、簡(jiǎn)化工人操作、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的半自動(dòng)化的電磁爐線圈盤總裝線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]電磁爐線圈盤總裝線，包括套管裝配線、端子鉚壓裝配線和成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線，所述套管裝配線包括第一皮帶流水線、第一抓取機(jī)械手和人工工位，第一皮帶流水線上設(shè)置有用于放置已套管的電磁爐線圈盤的治具，第一抓取機(jī)械手一端安裝固定在第一皮帶流水線出料端的，第一皮帶流水線兩側(cè)設(shè)置有人工工位；
[0006]端子鉚壓裝配線包括回形裝配流水線、端子上料裝置、銅線壓整裝置、端子鉚壓裝置和線圈盤熱壓裝置，所述回形裝配流水線其左上角部位固定連接上述套管裝配線其第一抓取機(jī)械手另一端；端子上料裝置安裝設(shè)置在回形裝配流水線的上端流水線上，位于第一抓取機(jī)械手上游；銅線壓整裝置安裝設(shè)置在回形裝配流水線的左側(cè)流水線上，位于第一抓取機(jī)械手下游；端子鉚壓裝置安裝設(shè)置在回形裝配流水線的下端流水線上，位于所述銅線壓整裝置下游；所述線圈盤熱壓裝置安裝設(shè)置在回形裝配流水線的下端流水線上，位于所述端子鉚壓裝置下游；
[0007]成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線包括第二皮帶流水線、第二抓取機(jī)械手、端子測(cè)試裝置、成品打碼機(jī)、第三抓取機(jī)械手和人工裝箱工位，所述第二皮帶流水線通過(guò)第二抓取機(jī)械手與端子鉚壓裝配線其回形裝配流水線的右上角部位連接，端子測(cè)試裝置其安裝固定在第二皮帶流水線上位于第二抓取機(jī)械手下游，成品打碼機(jī)安裝固定在第二皮帶流水線一側(cè)位于所述端子測(cè)試裝置下游，第三抓取機(jī)械手安裝固定在第二皮帶流水線上位于所述成品打碼機(jī)下游，人工裝箱工位設(shè)置在第二皮帶流水線出料端。
[0008]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型電磁爐線圈盤總裝線，其線圈盤外伸出的線束通過(guò)人工進(jìn)行套管，已套管線圈盤由第一皮帶流水線及第一抓取機(jī)械手自動(dòng)送至回形裝配流水線，端子上料由端子上料裝置自動(dòng)完成，銅線壓整、端子鉚壓、線圈盤熱壓及端子測(cè)試均由相應(yīng)的裝置自動(dòng)完成，合格的成品線圈盤由人工打包裝箱，實(shí)現(xiàn)了電磁爐線圈盤裝配的半自動(dòng)化，具有生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)單、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型電磁爐線圈盤總裝線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0012]如圖1所示本實(shí)用新型電磁爐線圈盤總裝線，包括套管裝配線1、端子鉚壓裝配線2和成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線3，所述套管裝配線I包括第一皮帶流水線10、第一抓取機(jī)械手11和人工工位12，所述第一皮帶流水線10用于輸送已套管的電磁爐線圈盤，其上設(shè)置有用于放置已套管的電磁爐線圈盤的治具；第一抓取機(jī)械手11用于從第一皮帶流水線10出料端抓取已套管的電磁爐線圈盤，其一端是安裝固定在第一皮帶流水線10出料端的；第一皮帶流水線10兩側(cè)設(shè)置有用于人工對(duì)伸出線圈盤外的線束進(jìn)行套管的人工工位12。
[0013]端子鉚壓裝配線2包括回形裝配流水線20、端子上料裝置21、銅線壓整裝置22、端子鉚壓裝置23和線圈盤熱壓裝置24，所述回形裝配流水線20其左上角部位固定連接上述套管裝配線I其第一抓取機(jī)械手11另一端即套管裝配線I是通過(guò)第一抓取機(jī)械手11與端子鉚壓裝配線2連接；端子上料裝置21用于輸送端子并抓取端子放置在回形裝配流水線20的治具上，其安裝設(shè)置在回形裝配流水線20的上端流水線上，位于第一抓取機(jī)械手11上游；所述銅線壓整裝置22用于將線圈盤銅線端與端子壓緊緊密配合，其安裝設(shè)置在回形裝配流水線20的左側(cè)流水線上，位于第一抓取機(jī)械手11下游；端子鉚壓裝置23用于將端子鉚壓在線圈盤銅線端上，其安裝設(shè)置在回形裝配流水線20的下端流水線上，位于所述銅線壓整裝置22下游；所述線圈盤熱壓裝置24用于對(duì)已鉚壓端子的線圈盤進(jìn)行熱壓，其安裝設(shè)置在回形裝配流水線20的下端流水線上，位于所述端子鉚壓裝置23下游。
[0014]成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線3包括第二皮帶流水線30、第二抓取機(jī)械手31、端子測(cè)試裝置32、成品打碼機(jī)33、第三抓取機(jī)械手34和人工裝箱工位35，所述第二皮帶流水線30用于輸送成品線圈盤，其通過(guò)第二抓取機(jī)械手31與端子鉚壓裝配線2其回形裝配流水線20的右上角部位連接，第二抓取機(jī)械手31 —端安裝固定在回形裝配流水線20的右上角部位，另一端安裝固定在第二皮帶流水線30進(jìn)料端；端子測(cè)試裝置32用于檢測(cè)線圈盤銅線端與端子鉚壓接觸情況并反饋檢測(cè)判斷信號(hào)，其安裝固定在第二皮帶流水線30上位于第二抓取機(jī)械手31下游；成品打碼機(jī)33用于根據(jù)上述端子測(cè)試裝置32反饋的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)檢測(cè)合格的成品線圈盤進(jìn)行打碼，其安裝固定在第二皮帶流水線30 —側(cè)位于所述端子測(cè)試裝置32下游；第三抓取機(jī)械手34用于根據(jù)上述端子測(cè)試裝置32反饋的檢測(cè)信號(hào)，將不合格的成品線圈盤取出并放在不合格品料盒內(nèi)，其安裝固定在第二皮帶流水線30上位于所述成品打碼機(jī)33下游；人工裝箱工位35設(shè)置在第二皮帶流水線30出料端，通過(guò)人工將合格的成品線圈盤打包裝箱。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理為:人工工位12的人工將伸出線圈盤外的線束進(jìn)行套管后將已套管的線圈盤放在第一皮帶流水線10的治具上，已套管的線圈盤由第一皮帶流水線10運(yùn)送至第一抓取機(jī)械手11處并由第一抓取機(jī)械手11抓取移送放在回形裝配流水線20左上角部位治具上，與此同時(shí)端子上料裝置21將端子放在回形裝配流水線20其上端流水線的治具上，端子和已套管的線圈盤移送至安裝在回形裝配流水線20其左側(cè)流水線上的銅線壓整裝置22處，由銅線壓整裝置22將已套管的線圈盤銅線端壓入端子與端子緊密配合，然后再由端子鉚壓裝置23將端子鉚壓在已套管的線圈盤銅線端，經(jīng)過(guò)線圈盤熱壓裝置24對(duì)線圈盤盤面熱壓后，成品線圈盤由第二抓取機(jī)械手31抓取移送至第二皮帶流水線30進(jìn)料端治具上，端子測(cè)試裝置32檢測(cè)成品線圈盤的端子鉚壓是否合格并給出反饋信號(hào)，合格的成品線圈盤由成品打碼機(jī)33進(jìn)行打碼，不合格的成品線圈盤由第三抓取機(jī)械手34取出放在不合格品料盒內(nèi)，最終合格的成品線圈盤經(jīng)過(guò)第二皮帶流水線30出料端由在人工裝箱工位35的工人打包裝箱。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電磁爐線圈盤總裝線，其特征在于:包括套管裝配線(I)、端子鉚壓裝配線(2)和成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線(3)，所述套管裝配線(I)包括第一皮帶流水線(10)、第一抓取機(jī)械手(11)和人工工位(12)，第一皮帶流水線(10)上設(shè)置有用于放置已套管的電磁爐線圈盤的治具，第一抓取機(jī)械手(11) 一端安裝固定在第一皮帶流水線(10)出料端的，第一皮帶流水線(10)兩側(cè)設(shè)置有人工工位(12)； 端子鉚壓裝配線(2)包括回形裝配流水線(20)、端子上料裝置(21)、銅線壓整裝置(22)、端子鉚壓裝置(23)和線圈盤熱壓裝置(24)，所述回形裝配流水線(20)其左上角部位固定連接上述套管裝配線(I)其第一抓取機(jī)械手(11)另一端；端子上料裝置(21)安裝設(shè)置在回形裝配流水線(20)的上端流水線上，位于第一抓取機(jī)械手(11)上游；銅線壓整裝置(22)安裝設(shè)置在回形裝配流水線(20)的左側(cè)流水線上，位于第一抓取機(jī)械手(11)下游；端子鉚壓裝置(23)安裝設(shè)置在回形裝配流水線(20)的下端流水線上，位于所述銅線壓整裝置(22)下游；所述線圈盤熱壓裝置(24)安裝設(shè)置在回形裝配流水線(20)的下端流水線上，位于所述端子鉚壓裝置(23)下游； 成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線(3)包括第二皮帶流水線(30)、第二抓取機(jī)械手(31)、端子測(cè)試裝置(32)、成品打碼機(jī)(33)、第三抓取機(jī)械手(34)和人工裝箱工位(35)，所述第二皮帶流水線(30 )通過(guò)第二抓取機(jī)械手(31)與端子鉚壓裝配線(2 )其回形裝配流水線(20 )的右上角部位連接，端子測(cè)試裝置(32)其安裝固定在第二皮帶流水線(30)上位于第二抓取機(jī)械手(31)下游，成品打碼機(jī)(33)安裝固定在第二皮帶流水線(30)—側(cè)位于所述端子測(cè)試裝置(32)下游，第三抓取機(jī)械手(34)安裝固定在第二皮帶流水線(30)上位于所述成品打碼機(jī)(33)下游，人工裝箱工位(35)設(shè)置在第二皮帶流水線(30)出料端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電磁爐線圈盤總裝線，包括套管裝配線、端子鉚壓裝配線和成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線，套管裝配線包括第一皮帶流水線、第一抓取機(jī)械手和人工工位，端子鉚壓裝配線包括回形裝配流水線、端子上料裝置、銅線壓整裝置、端子鉚壓裝置和線圈盤熱壓裝置，成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線包括第二皮帶流水線、第二抓取機(jī)械手、端子測(cè)試裝置、成品打碼機(jī)、第三抓取機(jī)械手和人工裝箱工位，套管裝配線通過(guò)第一抓取機(jī)械手與端子鉚壓裝配線連接，成品線圈盤檢測(cè)輸出拉線通過(guò)第二抓取機(jī)械手與端子鉚壓裝配線連接，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電磁爐線圈盤裝配的半自動(dòng)化，具有生產(chǎn)效率高、操作簡(jiǎn)單、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號(hào)】CN204430755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520064335
【發(fā)明人】周俊雄
【申請(qǐng)人】周俊雄
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日