一種摩擦焊鉆桿的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種摩擦焊鉆桿的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人繁重的勞動量，改善勞動條件，生產(chǎn)作業(yè)正在向機械化和自動化的方向發(fā)展。要把上一工序加工完畢的工件按下一工序所需的加工位置自動排列起來，并逐個運送到下一工序，即要有送料裝置把各工序聯(lián)系起來，才能實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。
[0003]摩擦焊接時，摩擦焊鉆桿是被整捆放在架子上的，而在焊接之前，須將鉆桿逐根分開再送至焊機的焊接中心，現(xiàn)有的鏈?zhǔn)捷斔推魉土涎b置只能將工件逐根送至該裝置上，且不能自動分料，加之該鏈條鏈輪式結(jié)構(gòu)比較龐大，占地面積較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種摩擦焊鉆桿的送料裝置，占地面積小、工作效率高、可實現(xiàn)鉆桿的間歇輸送。
[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種摩擦焊鉆桿的送料裝置，包括支撐架和棘輪機構(gòu)，所述棘輪機構(gòu)與支撐架連接，所述棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪、止動棘爪、搖桿、料輪、料輪軸和機架組成，棘輪與料輪分別連接在料輪軸上，料輪軸設(shè)置在機架上，所述料輪軸上設(shè)有搖桿，搖桿一端與料輪軸連接，搖桿另一端與棘爪連接，所述搖桿與棘爪連接處連接有油缸，油缸底端與機架連接，所述止動棘爪通過彈簧連接在機架上，棘爪與搖桿之間連接有彈簧。
[0006]優(yōu)選的，所述搖桿與料輪軸連接處為空套連接。
[0007]優(yōu)選的，所述棘輪設(shè)有若干個棘輪齒。
[0008]優(yōu)選的，所述支撐架設(shè)有上下料位和下料滑口。
[0009]優(yōu)選的，所述下料滑口設(shè)有導(dǎo)軌。
[0010]采用有益效果:該送料裝置設(shè)有的所述棘輪機構(gòu)，通過油缸活塞桿推動棘爪運動，棘爪驅(qū)動棘輪，進(jìn)而驅(qū)動與棘輪通過鍵聯(lián)結(jié)的料輪軸做旋轉(zhuǎn)運動，每次旋轉(zhuǎn)的角度為60°，將一根待焊接的工件從上料架送至機械手正下方，便于機械手下降抓取工件，同時將焊接完畢后位于機械手正下方的工件送至支撐架上，進(jìn)而滾入鉆桿架中；所述棘輪機構(gòu)的優(yōu)點為結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠；此外，棘輪軸的動程(即每次轉(zhuǎn)過的角度)可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；本技術(shù)方案所述送料裝置運動為間歇運動，且速度較低，載荷不大，因此很適合摩擦焊鉆桿的送料輸送；另外該送料裝置為了節(jié)約空間，減少機械手的自由度，將上下料架合并為一個料架，機械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并為一個工作點，所述棘輪機構(gòu)滿足了鉆桿的間歇運動，同時和上下料架組成的送料裝置隨著油缸推動棘爪做的每一次運動同時完成工件的上料和下料兩個動作，工作效率提高了一倍。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的一種摩擦焊鉆桿的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]其中一料輪，2—油缸，3—機架，4 一支撐架，5—上下料位，6—下料滑口，7—棘輪，8—搖桿，9一棘爪，10一止動棘爪，11一料輪軸。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0015]如圖1和圖2所示，一種摩擦焊鉆桿的送料裝置，包括支撐架4和棘輪7機構(gòu)，所述棘輪7機構(gòu)與支撐架4連接，所述棘輪7機構(gòu)由棘輪7、棘爪9、止動棘爪10、搖桿8、料輪1、料輪軸11和機架3組成，棘輪7與料輪I分別連接在料輪軸11上，料輪軸11設(shè)置在機架3上，所述料輪軸11上設(shè)有搖桿8，搖桿8 一端與料輪軸11連接，搖桿8另一端與棘爪9連接，所述搖桿8與棘爪9連接處連接有油缸2，油缸2底端與機架3連接，所述止動棘爪10通過彈簧連接在機架3上，棘爪9與搖桿8之間連接有彈簧，所述搖桿8與料輪軸11連接處為空套連接，所述棘輪7設(shè)有若干個棘輪7齒，所述支撐架4設(shè)有上下料位5和下料滑口 6，所述下料滑口 6設(shè)有導(dǎo)軌。
[0016]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，該送料裝置設(shè)有的所述棘輪7機構(gòu)，通過油缸2活塞桿推動棘爪9運動，棘爪9驅(qū)動棘輪7，進(jìn)而驅(qū)動與棘輪7通過鍵聯(lián)結(jié)的料輪軸11做旋轉(zhuǎn)運動，每次旋轉(zhuǎn)的角度為60°，將一根待焊接的工件從上料架送至機械手正下方，便于機械手下降抓取工件，同時將焊接完畢后位于機械手正下方的工件送至支撐架4上，進(jìn)而滾入鉆桿架中；所述棘輪7機構(gòu)的優(yōu)點為結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，運動可靠，此外，棘輪7軸的動程(即每次轉(zhuǎn)過的角度)可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；本技術(shù)方案所述送料裝置運動為間歇運動，且速度較低，載荷不大，因此很適合摩擦焊鉆桿的送料輸送；另外該送料裝置為了節(jié)約空間，減少機械手的自由度，將上下料架合并為一個料架，機械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并為一個工作點，所述棘輪7機構(gòu)滿足了鉆桿的間歇運動，同時和上下料架組成的送料裝置隨著油缸2推動棘爪9做的每一次運動同時完成工件的上料和下料兩個動作，工作效率提高了一倍。
[0017]工作原理:所述送料裝置的料輪I和棘輪7分別通過鍵固聯(lián)在料輪軸11上實現(xiàn)它們的同步運動，搖桿8空套在料輪軸11上，當(dāng)搖桿8在油缸2的推動下逆時針擺動60°時，與搖桿8相連的棘爪9借助于彈簧的作用插入棘輪7的齒槽內(nèi)，使棘輪7隨著逆時針轉(zhuǎn)過60°，料輪I同步運動，當(dāng)搖桿8順時針擺動60°時，驅(qū)動棘爪9便在棘輪7齒背上滑過，此時，彈簧迫使止動棘爪10插入棘輪7的齒槽，阻止棘輪7順時針方向轉(zhuǎn)動，故棘輪7靜止不動，料輪I每逆時針旋轉(zhuǎn)60°便帶動一根鉆桿到達(dá)機械手正下方的上料位，鉆桿焊接完畢后，機械手將其放回空上料位，此時，上料位作為下料位，棘輪7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上料的同時，焊接完畢的鉆桿被放到下料架上，當(dāng)搖桿8在油缸2的推動下往復(fù)地擺動時，棘輪7便帶動料輪I作單向的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)不斷的送料運動。
[0018]由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含O
【主權(quán)項】
1.一種摩擦焊鉆桿的送料裝置，其特征在于:包括支撐架和棘輪機構(gòu)，所述棘輪機構(gòu)與支撐架連接，所述棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪、止動棘爪、搖桿、料輪、料輪軸和機架組成，棘輪與料輪分別連接在料輪軸上，料輪軸設(shè)置在機架上，所述料輪軸上設(shè)有搖桿，搖桿一端與料輪軸連接，搖桿另一端與棘爪連接，所述搖桿與棘爪連接處連接有油缸，油缸底端與機架連接，所述止動棘爪通過彈簧連接在機架上，棘爪與搖桿之間連接有彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊鉆桿的送料裝置，其特征在于:所述搖桿與料輪軸連接處為空套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊鉆桿的送料裝置，其特征在于:所述棘輪設(shè)有若干個棘輪齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦焊鉆桿的送料裝置其特征在于:所述支撐架設(shè)有上下料位和下料滑口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦焊鉆桿的送料裝置，其特征在于:所述下料滑口設(shè)有導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實用新型公開了一種摩擦焊鉆桿的送料裝置，包括支撐架和棘輪機構(gòu)，所述棘輪機構(gòu)與支撐架連接，所述棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪、止動棘爪、搖桿、料輪、料輪軸和機架組成，棘輪與料輪分別連接在料輪軸上，料輪軸設(shè)置在機架上，所述料輪軸上設(shè)有搖桿，搖桿一端與料輪軸連接，搖桿另一端與棘爪連接，所述搖桿與棘爪連接處連接有油缸，油缸底端與機架連接，另外該送料裝置為了節(jié)約空間，減少機械手的自由度，將上下料架合并為一個料架，機械手焊前的抓料位置和焊后的放料位置合并為一個工作點，所述棘輪機構(gòu)滿足了鉆桿的間歇運動。
【IPC分類】B65G47-84, B23K37-00, B23K20-12
【公開號】CN204397209
【申請?zhí)枴緾N201520035939
【發(fā)明人】林麗妹
【申請人】林麗妹
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月19日