一種散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動裝配裝置的技術領域，具體涉及一種散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有技術中散熱風扇的組裝，主要是由工人通過手動作業(yè)完成生產，需要由不同的作業(yè)人員分別完成各種配件的裝配，多個工人相互配合才能最終將散熱風扇組裝，需要大量的作業(yè)人員，人工成本相當高，并且生產效率極低。
[0003]目前也有自動或半自動的散熱風扇生產設備，其存在薄片類零件(耐磨片，扣環(huán)，墊片，滑司)多采用振動盤或吹氣機構送出，極易出現卡料、多料、少料現象，外框輸送均采用專用的機構/治具定位，調機繁瑣，通用性差，重復精度低，外框組件裝配采用氣缸或馬達等帶動機構，調機繁瑣，通用性差，重復精度低；外框中心柱點膠點兩點而不是整圈等問題。如中國專利號:201120081029.9的一種散熱風扇自動裝配機，包括機箱和臺面，機箱內設有動力總成，所述臺面的一角設有點膠器以及位于點膠器上方的控制面板，臺面右側設有進料帶以及位于進料帶底端的點膠盤，點膠盤上側設有與點膠器連接的點膠筒，點膠盤左側設有卷磁條氣缸以及位于卷磁條氣缸上的入磁條模頭，卷磁條氣缸左側設有充磁模頭。該實用新型需要將半成品放在進料帶送入裝配機才能完成半成品放在進料帶送入裝配機，無法在該設備上完成帶有自動送料沖裁裝配五金配件，自動輸送及自動點膠點油的工序，其自動化程度低。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種替代人工的自動化程度高，集成度高的散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0006]一種散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)，其包括外框自動上料裝置、在線沖壓供料及裝配裝置、自動點膠裝置及自動點油裝置，所述散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)還包括將外框自動上料裝置、在線沖壓供料裝置、自動點膠裝置及自動點油裝置連接為一生產線的伺服輸送皮帶裝置；所述在線沖壓供料及裝配裝置包括依次設置在伺服輸送皮帶裝置上的彈片沖裁裝配設備、扣環(huán)沖裁裝配設備、墊片沖裁裝配設備及軸承振盤供料裝配設備。
[0007]作為進一步改進，所述外框自動上料裝置包括一外框轉盤機構和一臺六軸機器人，所述六軸機器人上設有帶升降機構的氣動吸盤。
[0008]作為進一步改進，所述外框轉盤機構包括四工位物料轉盤，及分別設置在四工位物料轉盤上的四個放置散熱風扇外框的箱子，所述四工位物料轉盤下部設有轉動機構。
[0009]作為進一步改進，所述在線沖壓供料及裝配裝置還包括視覺引導定位設備。
[0010]作為進一步改進，所述彈片沖裁裝配設備設有一收放卷機構及彈片沖模；所述扣環(huán)沖裁裝配設備設有一收放卷機構及扣環(huán)沖模；所述墊片沖裁裝配設備設有一收放卷機構及塾片沖豐旲。
[0011]作為進一步改進，所述彈片沖裁裝配設備、扣環(huán)沖裁裝配設備、墊片沖裁裝配設備及軸承振盤供料裝配設備分別設有一 SCARA機器人。
[0012]作為進一步改進，所述伺服輸送皮帶裝置包括伺服輸送皮帶及視覺定位設備。
[0013]作為進一步改進，所述自動點膠裝置包括膠桶及連接膠桶的點膠槍。
[0014]作為進一步改進，所述自動點油裝置包括油桶及連接油桶的點油設備。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風扇組裝生產方式，采用外框自動上料裝置、在線沖壓供料及裝配裝置、自動點膠裝置及自動點油裝置組成的散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)，通過帶有視覺定位設備的伺服輸送皮帶裝置進行等踞輸送，視覺定位，無需專用的定位治具；外框自動上料裝置通過六軸機器人及氣動吸盤完成外框上料，在線沖壓供料及裝配裝置通過視覺引導定位實現彈片、扣環(huán)、墊片、軸承、點膠五種零件的自動送料、沖裁及裝配的工序，軸承振盤供料裝配設備完成軸承的裝配后由自動點膠裝置及自動點油裝置完成點膠及點油的工序，并且點膠工序是由SCARA機器人完成的外框中心柱整圈點膠。
[0016]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實施例的整體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的局部放大結構示意圖；
[0019]圖3為本實施例另一視角的整體結構示意圖。
[0020]圖中:1.外框自動上料裝置，11外框轉盤機構，12.六軸機器人，13.箱子，2.在線沖壓供料及裝配裝置，21.彈片沖裁裝配設備，22.扣環(huán)沖裁裝配設備，23.墊片沖裁裝配設備，25.收放卷機構，26.彈片沖模，27.扣環(huán)沖模，28.墊片沖模，29.SCARA機器人，3.軸承振盤供料裝配設備，31.軸承供料振動盤，4.自動點膠裝置，41.點膠槍，42.膠桶，5.自動點油裝置，51.點油設備，52.油桶，6.伺服輸送皮帶裝置，61.伺服輸送皮帶。
【具體實施方式】
[0021]實施例，參見圖1?圖3，本實用新型提供的散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)，其包括外框自動上料裝置1、在線沖壓供料及裝配裝置2、軸承自動裝配裝置、自動點膠裝置4及自動點油裝置5，所述散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)還包括將外框自動上料裝置1、在線沖壓供料裝置、自動點膠裝置4、軸承自動裝配裝置及自動點油裝置5連接為一生產線的伺服輸送皮帶裝置6。所述伺服輸送皮帶裝置6包括伺服輸送皮帶61及視覺定位設備。所述在線沖壓供料及裝配裝置2包括依次設置在伺服輸送皮帶裝置6上的彈片沖裁裝配設備21、扣環(huán)沖裁裝配設備22、墊片沖裁裝配設備23及軸承振盤供料裝配設備3。所述在線沖壓供料及裝配裝置2還包括視覺引導定位設備。本實施例針對傳統(tǒng)的人工或半自動化的散熱風扇組裝生產方式，采用外框自動上料裝置1、在線沖壓供料及裝配裝置2、軸承自動裝配裝置、自動點膠裝置4及自動點油裝置5組成的散熱風扇自動化裝配系統(tǒng)，通過帶有視覺定位設備的伺服輸送皮帶裝置6進行等踞輸送，視覺定位，無需專用的定位治具，外框自動上料裝置I通過六軸機器人12及氣動吸盤完成外框上料，在線沖壓供料及裝配裝置2通過視覺引導定位實現彈片、扣環(huán)、墊片、軸承、點膠五種零件的自動送料、沖裁及裝配的工序，軸承振盤供料裝配設備3完成軸承的裝配后由自動點膠裝置4及自動點油裝置5完成點膠及點油的工序。
[0022]所述外框自動上料裝置I包括一外框轉盤機構11和一臺六軸機器人12，所述六軸機器人12上設有帶升降機構的氣動吸盤。所述外框轉盤機構11