極針焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電極加工技術，特別是涉及一種極針焊接裝置。
【背景技術】
[0002]極針即為針狀的電極，目前廣泛應用于農業(yè)、醫(yī)學及電子加工領域。極針首先被加工成桿狀金屬件，再通過焊接在其一端形成絕緣層或其他膜層。
[0003]目前，對極針進行焊接的方式大多為手動或者半自動。在焊接過程中，需要人工進行上料、移動等操作。由于極針尺寸小，使得操作不便。因此，需要工人在生產過程中付出大量的勞動，且生產效率較低。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要提供一種可降低勞動強度，提高生產效率的極針焊接裝置。
[0005]—種極針焊接裝置，用于對呈桿狀的極針進行焊接，所述極針焊接裝置包括:
[0006]起支撐作用的床身，其一端設有可夾持所述極針的夾持定位機構；
[0007]轉位定向機構，設置于所述床身上，所述轉位定向機構可帶動所述極針滾動，以使所述極針朝向預設方向；
[0008]進料機構，與所述床身固定連接，所述進料機構用于將所述極針輸送至所述轉位定向機構；
[0009]隨動夾緊定位機構，可滑動地設于所述床身并與所述夾持定位機構相對設置，所述隨動夾緊定位機構用于夾緊所述極針，并可帶動所述極針沿靠近所述夾持定位機構的方向移動至預設的焊接位置；及
[0010]出料機構，與所述床身固定連接，所述出料機構用于將完成焊接的所述極針從所述床身取出；
[0011]其中，當所述進料機構將所述極針輸送至所述轉位定向機構時，所述轉位定向機構轉動，直至所述極針朝向預設方向，所述隨動夾緊定位機構將所述極針的一端夾緊，并帶動所述極針移動至預設的焊接位置，所述夾持定位機構將所述極針遠離所述隨動夾緊定位機構夾緊，以便對所述極針進行焊接。
[0012]在其中一個實施例中，所述夾持定位機構包括設于所述床身的支撐輪座及壓緊件，所述壓緊件與所述支撐輪座相對設置且可相對于所述支撐輪座伸縮。
[0013]在其中一個實施例中，所述進料機構包括:
[0014]進料架，具有一傾斜臺，所述極針沿所述傾斜臺可滑動至所述傾斜臺的底部；
[0015]鏈輪架，設于所述進料架上，所述鏈輪架一端與所述傾斜臺的底部相連且相對于所述進料架傾斜設置；
[0016]提升鏈輪，設于所述鏈輪架內，用于帶動位于所述傾斜臺底部的所述極針沿所述鏈輪架提升；
[0017]呈Y形的送料板，所述送料板包括引導板、翻轉送桿、支板，所述支板可轉動的設于所述床身，所述引導板與所述鏈輪架的末端相對設置，所述極針經所述提升鏈輪提升至所述鏈輪架的末端，并經所述引導板滑入所述送料板內；
[0018]伸縮氣缸，固定于所述床身，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述支板聯(lián)動，以驅動所述送料板相對于所述床身轉動，從而使所述極針經所述翻轉送桿滑至所述轉位定向機構。
[0019]在其中一個實施例中，所述轉位定向機構包括:
[0020]轉動汽缸，固定于所述床身；
[0021]呈L形的擺桿，所述擺桿的一端與所述轉動汽缸的活塞桿聯(lián)動，所述轉動汽缸可驅動所述擺桿伸縮及轉動；
[0022]步進電機，與所述擺桿遠離所述轉動汽缸的一端固定連接，所述步進電機的輸出軸與主動齒輪聯(lián)動；
[0023]相對設置的兩個從動齒輪，所述兩個從動齒輪分別與所述主動齒輪嚙合，所述極針可承載于所述兩個從動齒輪之間。
[0024]在其中一個實施例中，還包括行走機構，所述隨動夾緊定位機構安裝于所述行走機構上，所述行走機構包括:
[0025]設置于所述床身上的直線導軌及齒條，所述齒條與所述直線導軌平行設置；
[0026]驅動電機，可滑動地設置于所述直線導軌上，所述驅動電機的輸出軸與驅動齒輪聯(lián)動，所述驅動齒輪與所述齒條嚙合。
[0027]在其中一個實施例中，所述床身上設有多個靶板，所述行走機構上設有位置傳感器，所述位置傳感器檢與所述多個靶板配合，以檢測到所述行走機構的位置，當所述行走機構移動至所述轉位定向機構處時，所述轉動汽缸帶動所述擺桿轉動以實現(xiàn)避位。
[0028]在其中一個實施例中，還包括焊接電源機構，所述焊接電源機構設于所述床身設有夾持定位機構的一端，所述焊接電源機構用于對位于預設的焊接位置的所述極針進行焊接。
[0029]在其中一個實施例中，還包括控制器，所述轉位定向機構上設有第一傳感器，以檢測所述極針是否輸送至所述轉位定向機構，所述床身設有第二傳感器，以檢測所述極針是否滾動至預設方向，所述預設的焊接位置設有第三傳感器，所述第三傳感器，以檢測所述極針是否達到預設的焊接位置，所述控制器與所述進料機構、所述夾持定位機構、所述轉位定向機構、所述隨動夾緊定位機構、所述行走機構、所述焊接電源機構、所述出料機構、所述位置傳感器、所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感通訊連接。
[0030]在其中一個實施例中，隨動夾緊定位機構包括:
[0031]驅動伸縮氣缸，其活塞桿與驅動齒條聯(lián)動；
[0032]相互嚙合的兩個齒輪形成的齒輪組，所述齒輪組與所述驅動齒條嚙合；
[0033]夾頭，包括兩個部分，所述夾頭的兩部分分別與所述齒輪組的兩個齒輪連接，所述齒輪組轉動，帶動所述夾頭的兩個部分遠離或靠近，以使所述夾頭張合。
[0034]在其中一個實施例中，所述出料機構包括:
[0035]出料托架，固定于所述床身；
[0036]拔桿架，設于所述出料托架靠近所述床身的一端，并與所述床身相對設置；
[0037]曲柄，一端可轉動地設于所述出料托架上；
[0038]拔桿，其中部可轉動地設置于所述曲柄的另一端，所述拔桿靠近所述床身的一端設有彎鉤部，曲柄轉動可帶動所述拔桿繞所述曲柄的圓心轉動，以使所述彎鉤部將所述極針從床身分離。
[0039]上述極針焊接裝置，通過進料機構將極針輸送至轉位定向位機構，轉位定向位機構帶動極針滾動，以使極針朝向預設方向。隨后，隨動夾緊定位機構將極針夾緊，并帶動極針沿床身滑動至預設的焊接位置。在焊接位置對極針進行焊接，最后通過出料機構取出。通過控制上述各個元件之間的工作順序和工作狀態(tài)，可使對極針的上料、轉向、夾緊、移動、焊接及取料依次循環(huán)往復的進行。因此，在對極針進行焊接的過程中，不需要每個過程都需要人工進行操作，從而降低了勞動強度，而且提高了生產效率。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明較佳實施例中極針焊接裝置的結構示意圖；
[0041]圖2為圖1所示極針焊接裝置的側視圖；
[0042]圖3為圖1所示極針焊接裝置中轉位定向機構的結構示意圖；
[0043]圖4為圖1所示極針焊接裝置中進料機構的結構示意圖；
[0044]圖5為圖1所示極針焊接裝置中隨動夾緊定位機構的結構示意圖；
[0045]圖6為圖1所示極針焊接裝置中出料機構的結構示意圖；
[0046]圖7為圖6所示出料機構拔桿架的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0047]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0048]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0049]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0050]極針焊接裝置100用于對呈桿狀的極針進行焊接。
[0051]請參閱圖1及圖2，本發(fā)明較佳實施例中的極針焊接裝置100包括床身110、轉位定向機構120、進料機構130、隨動夾緊定位機構140、出料機構150及焊接電源機構160。
[0052]床身110起支撐作用。床身110由金屬等材料制成，具有剛性高的特性，不易變形。在本實施例中，床身110底部還設有滾輪(圖未標)及支撐螺母(圖未標)，以便于將裝置移動及固定。床