一種自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工和裝配中，工裝夾具起著決定性的作用，特別是大批量機(jī)械零部件的加工與裝配，更能體現(xiàn)工裝夾具的作用。
[0003]—般我們?cè)诩庸C(jī)械零部件時(shí)，采用傳統(tǒng)的壓板式夾具，上方用螺栓與螺母進(jìn)行壓合，每次松夾工件時(shí)都要用扳手旋緊和放松螺母，這樣就帶來了裝夾的不方便；特別是大批量加工和裝配工件時(shí)，一是這樣裝夾就比較耗時(shí)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，再者反復(fù)的旋松和旋緊壓板上的螺母導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置，包括固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分，所述固定夾持部分上設(shè)置有夾持口，所述固定夾持部分固定在一安裝面上；
所述固定夾持部分包括第一連桿、第二連桿、連桿壓板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，
所述第一連桿由第一桿件和第二桿件組成，所述第一桿件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到所述安裝面上，所述第二桿件的一端與所述第一桿件的另一端固定連接，所述第二桿件的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到所述第一桿件與所述第二桿件的交接處；所述連桿壓板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到安裝面上；所述連桿壓板的另一端的一側(cè)與所述第二連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口相對(duì)；所述第一桿件與第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)至共線，所述連接壓板的另一側(cè)與所述固定夾持部分的夾持口之間用于夾緊工件。
[0005]較佳地，所述動(dòng)力裝置采用氣缸，所述氣缸的活塞桿通過一 U型塊連接所述第二桿件；所述第二桿件的端部置于所述U型塊的U型口內(nèi)，并通過第一連接銷連接所述U型塊和所述第二桿件，所述第二桿件可繞所述第一連接銷在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]較佳地，所述活塞桿與所述U型塊連接端上設(shè)置有螺紋段，所述U型塊對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋段旋進(jìn)所述螺紋孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接，且所述螺紋段上套設(shè)有氣缸行程調(diào)節(jié)螺母。
[0007]較佳地，所述第二桿件與所述第一桿件垂直連接。
[0008]較佳地，所述第一桿件的一端通過調(diào)節(jié)組件安裝到所述安裝面上，所述調(diào)節(jié)組件包括有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有一腰形通孔，所述調(diào)節(jié)板通過腰形通孔并配備螺釘安裝在所述安裝面上，所述螺釘可沿所述腰形通孔移動(dòng)；所述調(diào)節(jié)板還通過第一支點(diǎn)螺釘連接所述第一桿件的端部，且所述第一桿件可繞所述第一支點(diǎn)螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]較佳地，所述第二連桿的兩端均設(shè)置有U型凹口，所述第一桿件與所述第二桿件的交接處伸進(jìn)所述第二連桿一端的U型凹口內(nèi)并通過第二連接軸連接，所述連桿壓板的另一端的一側(cè)伸進(jìn)所述第二連桿另一端的U型凹口內(nèi)并通過第三連接軸連接；所述第一連桿、第二連桿可繞所述第二連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連桿、連桿壓板可繞所述第三連接軸在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]較佳地，所述連桿壓板的一端通過第二支點(diǎn)螺釘安裝在所述安裝面上，且所述連桿壓板可繞所述第二支點(diǎn)螺釘在所述安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述連桿壓板另一端與所述固定夾持部分相對(duì)的側(cè)面上設(shè)置有弧形凸起。
[0011]較佳地，還包括限位裝置，所述限位裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置分別位于所述第一連桿、第二連桿的兩側(cè)，所述限位裝置用于使得所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)后位于同一直線上。
[0012]較佳地，所述限位裝置包括擋塊和擋塊螺釘，所述擋塊垂直固定在所述安裝面上，所述擋塊上設(shè)置有螺紋孔，所述擋塊螺釘擰進(jìn)所述螺紋孔內(nèi)，且平行于所述安裝面；所述第一連桿、第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)位于同一直線上，所述擋塊螺釘頂在所述第一連桿或第二連桿側(cè)面上。
[0013]較佳地，還包括用于控制所述氣缸工作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)由電磁閥和電氣控制箱構(gòu)成。
[0014]本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1)本發(fā)明提供的自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置，通過第一連桿、第二連桿以及連桿壓板組成一肘節(jié)機(jī)構(gòu)，氣缸提供較小的力就能夠獲得極大的輸出力來夾緊工件，適用于需要極大輸出力的場(chǎng)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；而且通過氣缸、控制機(jī)構(gòu)等來進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了夾緊裝置的自動(dòng)化，無需人工來進(jìn)行夾緊操作，省時(shí)省力，工作效率高；
2)本發(fā)明提供的自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置，設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，通過調(diào)節(jié)螺釘在腰形通孔內(nèi)的位置，從而來改變連桿壓板與工件之間的距離，從而可改變夾緊范圍，使得該夾緊裝置適用于各種尺寸的工件的夾緊；
3)本發(fā)明提供的自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置，通過擋塊、擋塊螺釘以及氣缸行程調(diào)節(jié)螺母的設(shè)置，保證了第一桿件與第二連桿之間的共線度，從而保證了夾緊效果。
【附圖說明】
[0015]結(jié)合附圖，通過下文的述詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置的俯視圖。
[0016]符號(hào)說明:
1-氣缸2-活塞桿3-氣缸行程調(diào)節(jié)螺母
4-第一連接銷5-U型塊6-第二桿件
7_調(diào)節(jié)板701-腰形通孔8-螺釘
9_第一支點(diǎn)螺釘10-第一桿件11-第二連接銷
12-第二連桿13-擋塊14-擋塊銷釘
15-第三連接銷16-連桿壓板1601-弧形凸起
17-第二支螺釘18-固定夾持部分1801-夾持口 19-工件20-電磁閥21-電氣控制箱
22-夾緊按鈕23-放松按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0018]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)肘節(jié)夾緊裝置，主要包括有固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分18，固定夾持部分和肘節(jié)夾持部分18安裝在一安裝面上，共同夾持工件19。
[0019]具體的，固定夾持部分18固定在安裝面上，固定夾持部分18上還設(shè)置有一夾持口1801，需要被夾持的工件置于該夾持口 1801內(nèi)；肘節(jié)夾持部分18包括有第一連桿、第二連桿12、連桿壓板16和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]在本實(shí)施例中，第一連桿由第一桿件10和第二桿件6組成；第一桿件10的一端通過調(diào)節(jié)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到安裝面上；第一桿件10的另一端與第二桿件6的一端呈一定角度固定連接，第二桿件6的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在本實(shí)施例中第一連桿呈L型，即第一桿件10較長(zhǎng)，第二桿件6相對(duì)較短，第一桿件10與第二桿件6垂直固定連接。當(dāng)然，第一桿件10與第二桿件6之間的角度并不局限于90°，也可為80°等，可根據(jù)具體情況來進(jìn)行設(shè)計(jì)，此處不作限制；第一桿件10與第二桿件6的長(zhǎng)短也可根據(jù)具體情況來進(jìn)行選擇，此處也不作限制。
[0021]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)組件包括有一調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)板7上開設(shè)有一腰形通孔701，腰形通孔701的長(zhǎng)度方向沿調(diào)節(jié)板7的長(zhǎng)度方向設(shè)置；調(diào)節(jié)板7通過腰形通孔701并配備螺釘8安裝在安裝面上，且螺釘8可沿腰形通孔移動(dòng)進(jìn)行位置的調(diào)整；調(diào)節(jié)板7還通過第一支點(diǎn)螺釘9連接第一桿件10的端部，而且第一桿件10可繞第一支點(diǎn)螺釘9在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用采用氣缸1，氣缸1的活塞桿2通過一 U型塊5連接第二桿件6 ;第二桿件6的端部伸進(jìn)U型塊5的U型口內(nèi)，并通過第一連接銷4連接U型塊5和第二桿件6，而且第二桿件6可繞第一連接銷4在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；活塞桿2與U型塊5連接的一端上設(shè)置有螺紋段，U型塊5上對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有螺紋孔，活塞桿2的螺紋段旋進(jìn)螺紋孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接，且螺紋段上套設(shè)有氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3 ;當(dāng)需要調(diào)節(jié)氣缸行程的時(shí)候，先擰開氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3使其不壓在U型塊5上，轉(zhuǎn)動(dòng)活塞桿2伸進(jìn)或伸出U型塊5來進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后再擰緊氣缸行程調(diào)節(jié)螺母3使其緊壓在U型塊5上。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用其他裝置，只要能推動(dòng)第二桿件6即可，此處不作限制。
[0023]在本實(shí)施例中，第二連桿12的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到第一桿件10與第二桿件6的交接處，連桿壓板16的一端通過第二支點(diǎn)螺釘17可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝到安裝面上，連桿壓板16的另一端與第二連桿12的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。具體的，第二連桿12的兩端均設(shè)置有U型凹口，第一桿件10與第二桿件6的交接處伸進(jìn)第二連桿12 —端的U型凹口內(nèi)，并通過第二連接11連接；連桿壓板16的另一端的一側(cè)設(shè)置有一突出部分，突出部分伸進(jìn)第二連桿12另一端的U型凹口內(nèi)并通過第三連接軸15連接；第一連桿、第二連桿12可繞第二連接軸11在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿12、連桿壓板16可繞第三連接軸15在安裝面內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]當(dāng)氣缸1通過活塞桿2推動(dòng)第二桿件6時(shí)，使得第一桿件10和第二連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)并形