所述第一部位移動到所述第二部位的步驟包括:使所述緊固件沿著弓形的第一路徑移動。
[0115]35、根據(jù)條款30所述的方法，其中，使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位的步驟包括:使所述緊固件沿著弓形的第三路徑移動。
[0116]36、根據(jù)條款30所述的方法，其中:
[0117]將所述緊固件傳送至所述腔室中的所述第一部位的步驟包括:將所述緊固件沿第一方向取向定位；
[0118]使所述緊固件從所述第一部位移動到所述腔室中的所述第二部位的步驟包括:保持所述緊固件處于所述第一方向取向；
[0119]使所述緊固件從所述第二部位移動到所述第三部位的步驟包括:保持所述緊固件處于所述第一方向取向；以及
[0120]使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位的步驟包括:將所述緊固件沿與所述第一方向取向不平行的第二方向取向定位。
[0121]37、根據(jù)條款36所述的方法，其中，所述第二方向取向大體垂直于所述第一方向取向。
[0122]38、根據(jù)條款30所述的方法，其中，使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位的步驟包括:移動所述緊固件靠近工具。
[0123]39、根據(jù)條款38所述的方法，其中，使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位的步驟還包括:移動所述緊固件靠近鉚釘模具。
[0124]40、根據(jù)條款30所述的方法，其中，該方法還包括將匣倉的第一端可操作地聯(lián)接至所述腔室。
[0125]41、根據(jù)條款40所述的方法，其中，該方法還包括在所述匣倉中保持多個緊固件。
[0126]42、根據(jù)條款41所述的方法，其中，所述匣倉中的所述多個緊固件以首尾相連的布置被保持。
[0127]43、根據(jù)條款40所述的方法，其中，將所述緊固件傳送至所述腔室中的所述第一部位的步驟包括:從所述匣倉傳送所述緊固件。
[0128]44、根據(jù)條款43所述的方法，其中，將所述緊固件傳送至所述腔室中的所述第一部位的步驟還包括:使用壓縮氣體源氣動地操作所述匣倉。
[0129]45、根據(jù)條款30所述的方法，其中，使用所述第一致動器使所述緊固件從所述第一部位移動到第二部位的步驟包括:使所述第一致動器在第一位置與第二位置之間移動。
[0130]46、根據(jù)條款45所述的方法，其中，使所述第一致動器在所述第一位置與所述第二位置之間移動的步驟包括:使所述第一致動器平移。
[0131]47、根據(jù)條款45所述的方法，其中，使所述第一致動器在所述第一位置與所述第二位置之間移動的步驟包括:使所述第一致動器轉動。
[0132]48、根據(jù)條款45所述的方法，其中，使所述第一致動器在所述第一位置與所述第二位置之間移動的步驟包括:使用壓縮氣體源氣動地操作所述第一致動器。
[0133]49、根據(jù)條款45所述的方法，其中，使用所述第二致動器使所述緊固件從所述第二部位移動到所述第三部位的步驟包括:使所述第二致動器在第三位置與第四位置之間移動。
[0134]50、根據(jù)條款49所述的方法，其中，在所述第二致動器將所述緊固件從所述第二部位移動到所述第三部位之前，使所述第一致動器從所述第二位置移動到所述第一位置。
[0135]51、根據(jù)條款49所述的方法，其中，使所述第二致動器在所述第三位置與所述第四位置之間移動的步驟包括:使所述第二致動器平移。
[0136]52、根據(jù)條款49所述的方法，其中，使所述第二致動器在所述第三位置與所述第四位置之間移動的步驟包括:使所述第二致動器轉動。
[0137]53、根據(jù)條款49所述的方法，其中，使所述第二致動器在所述第三位置與所述第四位置之間移動的步驟包括:使用壓縮氣體源氣動地操作所述第二致動器。
[0138]54、根據(jù)條款49所述的方法，其中，使用所述第三致動器使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位的步驟包括:使所述第三致動器在第五位置與第六位置之間移動。
[0139]55、根據(jù)條款54所述的方法，其中，在所述第三致動器使所述緊固件從所述第三部位移動到所述第四部位之前，使所述第二致動器從所述第四位置移動到所述第三位置。
[0140]56、根據(jù)條款54所述的方法，其中，使所述第三致動器在所述第五位置與所述第六位置之間移動的步驟包括:使所述第三致動器旋轉。
[0141]57、根據(jù)條款54所述的方法，其中，使所述第三致動器在所述第五位置與所述第六位置之間移動的步驟包括:使用壓縮氣體源氣動地操作所述第三致動器。
[0142]58、根據(jù)條款54所述的方法，該方法還包括使用所述第三致動器以摩擦配合的方式可釋放地接合所述緊固件。
[0143]59、根據(jù)條款58所述的方法，其中，處于所述第三部位的所述緊固件被處于所述第五位置的所述第三致動器可釋放地接合。
[0144]60、根據(jù)條款58所述的方法，其中，處于所述第四部位的所述緊固件被處于所述第六位置的所述第三致動器可釋放地接合。
[0145]61、根據(jù)條款60所述的方法，該方法還包括:
[0146]將所述緊固件至少部分地插入工件中；以及
[0147]通過使所述第三致動器移動離開所述第六位置而使所述第三致動器脫離所述緊固件。
[0148]62、根據(jù)條款54所述的方法，該方法還包括使用第一止動件防止所述第三致動器移動超過所述第五位置。
[0149]63、根據(jù)條款54所述的方法，該方法還包括使用第二止動件防止所述第三致動器移動超過所述第六位置。
[0150]64、根據(jù)條款54所述的方法，其中所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器均可動地聯(lián)接至底盤，并且該方法還包括:在所述緊固件相對于所述底盤處于所述第四部位時，移動所述底盤以將所述緊固件與工件對準。
[0151]65、根據(jù)條款64所述的方法，該方法還包括:
[0152]在所述緊固件處于所述第四部位時，使所述緊固件沿著第二方向取向；以及
[0153]使所述底盤沿著所述第二方向移動以使所述緊固件至少部分地插入所述工件中。
[0154]66、根據(jù)條款65所述的方法，其中，使所述底盤沿著所述第二方向移動以使所述緊固件至少部分地插入所述工件中的步驟包括:
[0155]使所述底盤沿著所述第二方向移動以使所述緊固件插入所述工件中達第一深度；
[0156]通過使所述第三致動器返回到所述第五位置而使所述第三致動器脫離所述緊固件；以及
[0157]使所述底盤沿著所述第二方向移動以使所述緊固件插入所述工件中達第二深度。
[0158]因此，應理解，本公開并不限于所給出的具體實施例，修改以及其它實施例和方面都旨在包括在所附權利要求的范圍內(nèi)。另外，盡管前面的描述及相關附圖在元件和/或功能的一定示例性組合的環(huán)境下描述了實施例的實施方式，但應理解可以在不脫離所附權利要求的范圍的情況下通過可選的實現(xiàn)方式提供元件和/或功能的不同組合。
【主權項】
1.一種用于操縱緊固件(10)的設備(100)，該設備(100)包括: 腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106); 第一致動器(108)，該第一致動器能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動； 第二致動器(114)，該第二致動器能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動；以及 第三致動器(122)，該第三致動器能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動，其中所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。2.根據(jù)權利要求1所述的設備(100)，其中: 所述緊固件(10)能行經(jīng)的第一路徑(A)經(jīng)過所述第一部位(104)和所述第二部位(106); 所述緊固件(10)能行經(jīng)的第二路徑(B)經(jīng)過所述第二部位(106)和所述第三部位(120);并且 所述緊固件(10)能行經(jīng)的第三路徑(C)經(jīng)過所述第三部位(120)和所述第四部位(128)ο3.根據(jù)權利要求2所述的設備(100)，其中，所述第一路徑(Α)和所述第二路徑(Β)均是線性的。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備(100)，其中，所述第一致動器(108)能在所述第一位置(110)與所述第二位置(112)之間線性移動。5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備(100)，其中，所述第二致動器(114)能在所述第三位置(116)與所述第四位置(118)之間可轉動地移動。6.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備(100)，其中，所述第三致動器(122)能在所述第五位置(124)與所述第六位置(126)之間可轉動地移動。7.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備(100)，其中，所述第三致動器(122)包括一對保持指(150)。8.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的設備(100)，該設備還包括底盤(130)，其中所述第一致動器(108)、所述第二致動器(114)和所述第三致動器(122)均可動地聯(lián)接至所述底盤(130)。9.根據(jù)權利要求8所述的設備(100)，該設備還包括可移除地聯(lián)接至所述底盤(130)的匣倉(132)，其中當所述匣倉(132)可移除地聯(lián)接至所述底盤(130)時，所述匣倉(132)的第一端(134)可操作地聯(lián)接至所述腔室(102)。10.根據(jù)權利要求8所述的設備(100)，其中當所述緊固件(10)處于所述第四部位(128)時，所述底盤(130)可移動以將所述緊固件(10)與工件(90)對準。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于操縱緊固件的設備和方法。本公開的一個實施例涉及一種用于操縱緊固件(10)的設備(100)。該設備(100)包括腔室(102)，該腔室包括第一部位(104)和第二部位(106)。第一致動器(108)能在鄰近所述第一部位(104)的第一位置(110)與鄰近所述第二部位(106)的第二位置(112)之間移動。第二致動器(114)能在鄰近所述第二部位(106)的第三位置(116)與鄰近第三部位(120)的第四位置(118)之間移動。第三致動器(122)能在鄰近所述第三部位(120)的第五位置(124)與鄰近第四部位(128)的第六位置(126)之間移動。所述第三部位(120)至少部分位于所述腔室(102)的外部，并且所述第四部位(128)完全位于所述腔室(102)的外部。
【IPC分類】B21J15/32, B21J15/10
【公開號】CN105268897
【申請?zhí)枴緾N201510242172
【發(fā)明人】D·T·龍, K·M·貝爾, T·W·皮特
【申請人】波音公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年5月13日
【公告號】US20160008933