06 (方框210);使用第二致動(dòng)器114使緊固件10從第二部位106移動(dòng)至第三部位120 (方框226);以及使用第三致動(dòng)器122使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128 (方框240)，其中第三部位120至少部分位于腔室102外并且第四部位128完全位于腔室102外。
[0041]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，將緊固件10傳送至腔室102中的第一部位104的步驟包括將緊固件10沿第一方向取向定位(方框204)，使緊固件10從第一部位104移動(dòng)至腔室102中的第二部位106的步驟包括保持緊固件10處于第一方向取向(方框218)，使緊固件10從第二部位106移動(dòng)至第三部位120的步驟包括保持緊固件10處于第一方向取向(方框232)，并且使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128的步驟包括將緊固件10沿與第一方向取向不平行的第二方向取向定位(方框246)。例如，當(dāng)緊固件10處于第一部位104、第二部位106和第三部位120中的每個(gè)部位時(shí)，緊固件縱向軸線14可以大致平行于第二方向22 ;并且當(dāng)緊固件10處于第四部位128時(shí)，緊固件縱向軸線14可以大致平行于第三方向24。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，第二方向取向大體垂直于第一方向取向。
[0042]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，將緊固件10傳送至腔室102中的第一部位104的步驟包括從匣倉(cāng)132傳送緊固件10(方框206)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，將緊固件10傳送至腔室102中的第一部位104的步驟包括使用壓縮氣體源148氣動(dòng)操作匣倉(cāng)132 (方框208)。
[0043]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括將匣倉(cāng)132的第一端134可操作地聯(lián)接至腔室102 (方框256)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括保持匣倉(cāng)132中的多個(gè)緊固件10 (方框258)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，匣倉(cāng)132中的多個(gè)緊固件10以首尾相連的布置被保持。
[0044]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使緊固件10從第一部位104移動(dòng)至第二部位106的步驟包括使緊固件10沿著線性的第一路徑A移動(dòng)(方框212)，并且使緊固件10從第二部位106移動(dòng)至第三部位120的步驟包括使緊固件10沿著線性的第二路徑B移動(dòng)(方框228)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使緊固件10從第一部位移動(dòng)至第二部位的步驟包括使緊固件沿著弓形的第一路徑A移動(dòng)(方框216)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A和第二路徑B不平行。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A和第二路徑B大體上垂直。例如，如前面所述，第一路徑A可以大體上平行于第一方向20，并且第二路徑B可以大體上平行于第二方向22。
[0045]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使用第一致動(dòng)器108使緊固件10從第一部位104移動(dòng)至第二部位106的步驟包括使第一致動(dòng)器108在第一位置110與第二位置112之間移動(dòng)(方框220)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第一致動(dòng)器108在第一位置110與第二位置112之間移動(dòng)的步驟包括使第一致動(dòng)器108平移(方框222)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第一致動(dòng)器108在第一位置110與第二位置112之間移動(dòng)的步驟包括使第一致動(dòng)器108轉(zhuǎn)動(dòng)(方框224)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第一致動(dòng)器108在第一位置110與第二位置112之間移動(dòng)的步驟包括使用壓縮氣體源148氣動(dòng)操作第一致動(dòng)器108 (方框214)。
[0046]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使用第二致動(dòng)器114使緊固件10從第二部位106移動(dòng)至第三部位120的步驟包括使第二致動(dòng)器114在第三位置116與第四位置118之間移動(dòng)(方框234)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第二致動(dòng)器114在第三位置116與第四位置118之間移動(dòng)的步驟包括使第二致動(dòng)器114平移(方框236)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第二致動(dòng)器114在第三位置116與第四位置118之間移動(dòng)的步驟包括使第二致動(dòng)器114轉(zhuǎn)動(dòng)(方框238)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第二致動(dòng)器114在第三位置116與第四位置118之間移動(dòng)的步驟包括使用壓縮氣體源148氣動(dòng)操作第二致動(dòng)器114(方框230)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，在第二致動(dòng)器114使緊固件10從第二部位106移動(dòng)到第三部位120之前，使第一致動(dòng)器108從第二位置112移動(dòng)到第一位置110。
[0047]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128的步驟包括使緊固件10沿著弓形的第三路徑C移動(dòng)(方框242)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128的步驟包括使緊固件10移動(dòng)靠近工具30 (方框252)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128的步驟包括使緊固件10移動(dòng)靠近鉚釘模具32 (方框254)。
[0048]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使用第三致動(dòng)器122使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128的步驟包括使第三致動(dòng)器122在第五位置124與第六位置126之間移動(dòng)(方框248)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，在第三致動(dòng)器122使緊固件10從第三部位120移動(dòng)至第四部位128之前，使第二致動(dòng)器114從第四位置118移動(dòng)到第三位置116。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第三致動(dòng)器122在第五位置124與第六位置126之間移動(dòng)的步驟包括使第三致動(dòng)器122轉(zhuǎn)動(dòng)(方框250)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，使第三致動(dòng)器122在第五位置124與第六位置126之間移動(dòng)的步驟包括使用壓縮氣體源148氣動(dòng)操作第三致動(dòng)器122 (方框244)。
[0049]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括使用第一止動(dòng)件180防止第三致動(dòng)器122移動(dòng)超過(guò)第五位置124(方框266)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括使用第二止動(dòng)件182防止第三致動(dòng)器122移動(dòng)超過(guò)第六位置126 (方框268)。
[0050]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括使用第三致動(dòng)器122以摩擦配合的方式可釋放地接合緊固件10 (方框260)。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，處于第三部位120的緊固件10被處于第五位置124的第三致動(dòng)器122可釋放地接合。大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，處于第四部位128的緊固件10被處于第六位置126的第三致動(dòng)器122可釋放地接合。
[0051]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后任何實(shí)施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括:將緊固件10至少部分地插入工件90中(方框262)，以及通過(guò)使第三致動(dòng)器122移動(dòng)離開(kāi)第六位置126而使第三致動(dòng)器122脫離緊固件10(方框264)。例如，第三致動(dòng)器122可以包括保持指對(duì)150，保持指對(duì)150適當(dāng)?shù)爻尚尾⒂珊线m的材料形成，以在最初將緊固件10插入工件90中期間保持足夠的剛性而以摩擦配合的方式保持緊固件主體16，以及在緊固件10至少部分地插入工件90中之后在第三致動(dòng)器122轉(zhuǎn)動(dòng)回到第五位置124時(shí)使保持指對(duì)150脫離緊固件主體16。
[0052]大體參照?qǐng)D1至圖8并具體參照?qǐng)D9A和圖9B，在本公開(kāi)的一個(gè)方面(其可以包括之前和/或之后