任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一致動器108、第二致動器114和第三致動器122均可動地聯(lián)接至底盤130，并且方法200包括:在緊固件10相對于底盤130處于第四部位128時，移動底盤130以將緊固件10與工件90對準(方框270)。例如，底盤130沿著第一方向20和第二方向22均可移動，以相對于第三方向24將緊固件10與工件90中的預(yù)定插入點對準。大體參照圖1至圖8并具體參照圖9A和圖9B，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，方法200包括:在緊固件10處于第四部位128時，使緊固件10沿著第二方向取向(方框272)，以及使底盤130沿著所述第二方向移動以使緊固件10至少部分地插入工件90中(方框274)。例如，在緊固件10處于第四部位128時，緊固件縱向軸線14可以大致平行于第三方向24，并且底盤130可以沿著第三方向24朝著工件90移動，使得緊固件10在所述預(yù)定插入點處至少部分地插入工件90中。應(yīng)理解，對準和插入過程可以是自動的。
[0053]大體參照圖1至圖8并具體參照圖9A和圖9B，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，使底盤130沿著第三方向移動以使緊固件10至少部分地插入工件90中的步驟包括:使底盤130沿著第三方向24移動以使緊固件10插入工件90中達第一深度(方框276);通過使第三致動器122返回到第五位置124而使第三致動器122脫離緊固件10 (方框278);以及使底盤130沿著第三方向24移動以使緊固件10插入工件90中達第二深度(方框280)。例如，在將緊固件10插入工件90中達第一深度之后，不再需要與第三致動器122接合以將緊固件10保持在大致平行于第三方向24的第二取向。因此，第三致動器122可以移動離開第六位置126，以防止第三致動器122與將緊固件10插入工件90中達第二深度的步驟相干涉。在將緊固件10插入達第二深度之后，可以將緊固件10聯(lián)接至工件90。例如，緊固件10可以是鉚釘，可以與工具30相對地布置卡圈卷邊工具(未示出)，以將緊固件10聯(lián)接至工件90。
[0054]可在如圖10所示的飛行器制造和維護方法1100和如圖11所示的飛行器1102的背景下描述本公開的實施例。在前期生產(chǎn)過程中，示例性方法1100可包括飛行器1102的規(guī)格和設(shè)計1104及材料采購1106。在生產(chǎn)過程中，進行飛行器1102的部件和子組件制造1108以及系統(tǒng)整合1110。此后，飛行器1102可經(jīng)過認證和交付1112以便投入服役1114。在由客戶保養(yǎng)期間，飛行器1102被安排進行例行維護檢修1116(這也可包括改造、重構(gòu)、翻親萬等)。
[0055]可由系統(tǒng)集成商、第三方及/或操作員(例如客戶)進行或執(zhí)行示例性方法1100的各個過程。為了本描述之目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任一數(shù)量的飛行器制造商與主系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任一數(shù)量的供應(yīng)商、分包商以及供貨商；并且操作員可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務(wù)組織等。
[0056]如圖11所示，由示例性方法1100生產(chǎn)的飛行器1102可包括具有多個高級系統(tǒng)1120與內(nèi)飾1122的機體1118。高級系統(tǒng)1120的實施例包括推進系統(tǒng)1124、電氣系統(tǒng)1126、液壓系統(tǒng)1128以及環(huán)境系統(tǒng)1130中的一個或多個?？砂ㄈ我粩?shù)量的其它系統(tǒng)。盡管示出了航空航天的實施例，但是本發(fā)明的原理可應(yīng)用于諸如汽車工業(yè)的其它工業(yè)。因而，除了飛行器1102之外，這里所公開的原理可以應(yīng)用于諸如陸地運輸工具、海上運輸工具、空間運輸工具等的其它運輸工具。
[0057]這里顯示或描述的設(shè)備與方法可在制造和維護方法1100的任一個或多個階段中采用。例如，能以類似飛行器1102在維護中生產(chǎn)部件或子組件的方式裝配或制造對應(yīng)于部件和子組件制造1108的部件或子組件。而且，可在生產(chǎn)階段1108和1110期間利用所述設(shè)備、方法的一個或多個方面或者這些方面的組合，例如大幅地加快飛行器1102的裝配或減少飛行器1102的成本。類似地，可在例如但不限于飛行器1102在維護時(例如維護檢修1116時)利用所述設(shè)備或方法實現(xiàn)的一個或多個方面或者這些方面的組合。
[0058]這里公開了包括多種構(gòu)件、特征和功能性的設(shè)備和方法的不同實施例和方面。應(yīng)理解，這里所公開的設(shè)備和方法的各種實施例和方面可以包括以任何組合的、這里所公開的設(shè)備和方法的其它任何實施例和方面的任何構(gòu)件、特征和功能性，所有這些可能性都旨在落入本公開的精神和范圍內(nèi)。
[0059]本公開所涉及領(lǐng)域的技術(shù)人員得益于前面描述以及附圖給出的教導，會想到這里所闡釋的公開的許多修改和其它實施例。
[0060]另外，本公開包括示例性、非限制性實施例，它們根據(jù)如下條款可以被主張權(quán)利也可以不主張權(quán)利:
[0061]1、一種用于操縱緊固件的設(shè)備，該設(shè)備包括:
[0062]腔室，該腔室包括第一部位和第二部位；
[0063]第一致動器，該第一致動器能在鄰近所述第一部位的第一位置與鄰近所述第二部位的第二位置之間移動；
[0064]第二致動器，該第二致動器能在鄰近所述第二部位的第三位置與鄰近第三部位的第四位置之間移動；以及
[0065]第三致動器，該第三致動器能在鄰近所述第三部位的第五位置與鄰近第四部位的第六位置之間移動，其中所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
[0066]2、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中:
[0067]所述緊固件能行經(jīng)的第一路徑經(jīng)過所述第一部位和所述第二部位；
[0068]所述緊固件能行經(jīng)的第二路徑經(jīng)過所述第二部位和所述第三部位；并且
[0069]所述緊固件能行經(jīng)的第三路徑經(jīng)過所述第三部位和所述第四部位。
[0070]3、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑和所述第二路徑均是線性的。
[0071 ] 4、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑是弓形的。
[0072]5、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑和所述第二路徑不平行。
[0073]6、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中，所述第一路徑和所述第二路徑大體垂直。
[0074]7、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中，所述第三路徑是弓形的。
[0075]8、根據(jù)條款2所述的設(shè)備，其中:
[0076]所述緊固件在所述第三部位具有第一方向取向，在所述第四部位具有第二方向取向；并且
[0077]所述第一方向取向和所述第二方向取向是不同的。
[0078]9、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中:
[0079]在所述緊固件位于所述第一部位、所述第二部位和所述第三部位之一時，所述緊固件沿第一方向取向；
[0080]在所述緊固件位于所述第四部位時，所述緊固件沿第二方向取向；并且
[0081]所述第一方向和所述第二方向不平行。
[0082]10、根據(jù)條款9所述的設(shè)備，其中，所述第一方向和所述第二方向大體垂直。
[0083]11、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第四部位靠近工具。
[0084]12、根據(jù)條款11所述的設(shè)備，其中，所述工具包括鉚釘模具。
[0085]13、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括匣倉，該匣倉包括可操作地聯(lián)接至所述腔室的第一端。
[0086]14、根據(jù)條款13所述的設(shè)備，其中，所述匣倉包括管，該管包括:
[0087]內(nèi)徑，該內(nèi)徑與所述緊固件的最大外徑間隙配合；以及
[0088]足以以首尾相連的布置保持多個緊固件的長度。
[0089]15、根據(jù)條款13所述的設(shè)備，其中，所述匣倉以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源。
[0090]16、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第一致動器能在所述第一位置與所述第二位置之間線性移動。
[0091]17、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第一致動器能在所述第一位置與所述第二位置之間可轉(zhuǎn)動地移動。
[0092]18、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第一致動器以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源。
[0093]19、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第二致動器能在所述第三位置與所述第四位置之間線性移動。
[0094]20、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第二致動器能在所述第三位置與所述第四位置之間可轉(zhuǎn)動地移動。
[0095]21、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第二致動器以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源。
[0096]22、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第三致動器能在所述第五位置與所述第六位置之間可轉(zhuǎn)動地移動。
[0097]23、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第三致動器以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源。
[0098]24、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，其中，所述第三致動器包括一對保持指。
[0099]25、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括第一止動件，當所述第三致動器位于所述第五位置時，該第一止動件抵靠所述第三致動器。
[0100]26、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括第二止動件，當所述第三致動器位于所述第六位置時，該第二止動件抵靠所述第三致動器。
[0101]27、根據(jù)條款1所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括底盤，其中所述第一致動器、所述第二致動器和所述第三致動器均可動地聯(lián)接至所述底盤。
[0102]28、根據(jù)條款27所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括可移除地聯(lián)接至所述底盤的匣倉，其中當所述匣倉可移除地聯(lián)接至所述底盤時，所述匣倉的第一端可操作地聯(lián)接至所述腔室。
[0103]29、根據(jù)條款27所述的設(shè)備，其中，當所述緊固件處于所述第四部位時，所述底盤可移動以將所述緊固件與工件對準。
[0104]30、一種操縱緊固件的方法，該方法包括:
[0105]將所述緊固件傳送至腔室中的第一部位；
[0106]使用第一致動器使所述緊固件從所述第一部位移動到所述腔室中的第二部位；
[0107]使用第二致動器使所述緊固件從所述第二部位移動到第三部位；以及
[0108]使用第三致動器使所述緊固件從所述第三部位移動到第四部位，其中所述第三部位至少部分位于所述腔室的外部，并且所述第四部位完全位于所述腔室的外部。
[0109]31、根據(jù)條款30所述的方法，其中:
[0110]使所述緊固件從所述第一部位移動到所述第二部位的步驟包括:使所述緊固件沿著線性的第一路徑移動；并且
[0111]使所述緊固件從所述第二部位移動到所述第三部位的步驟包括:使所述緊固件沿著線性的第二路徑移動。
[0112]32、根據(jù)條款31所述的方法，其中，所述第一路徑和所述第二路徑不平行。
[0113]33、根據(jù)條款31所述的方法，其中，所述第一路徑和所述第二路徑大體垂直。
[0114]34、根據(jù)條款30所述的方法，其中，使所述緊固件從