致動器114可以在第三位置116(圖3中示出了在該第三位置處的第二致動器114)與第四位置118(圖4中示出了在該第四位置處的第二致動器114)之間可轉(zhuǎn)動地移動。更具體地，第二致動器114被構造成關于平行于第一方向20的軸線從第三位置116轉(zhuǎn)動至第四位置118，使得第二致動器114的末端部分142延伸穿過在腔室102的壁中限定的孔口 144。末端部分142在第二部位106處接觸緊固件10，并沿著第二路徑B將緊固件10推到第三部位120。在行經(jīng)第二路徑B的同時，緊固件10至少部分經(jīng)過在腔室102的壁中限定的第二孔146，并至少部分經(jīng)過在底盤130中限定且與第二孔146連通的狹槽170。第二致動器114接著可以轉(zhuǎn)動回到第三位置116，以等待傳送處于第二部位106的另一個緊固件10。例如參照圖1、圖3和圖4，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第二致動器114以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源148，以便于第二致動器114的自動操作。
[0029]例如參照圖1、圖3和圖4，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A和第二路徑B均是線性的。在所示實施例中，由于腔室102、第一致動器108和第二致動器114的構造，第一路徑A和第二路徑B均是線性的。另外，第一路徑A大致平行于第一方向20，第二路徑B大致平行于第二方向22。例如參照圖1、圖3和圖4，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A和第二路徑B是不平行的。例如參照圖1、圖3和圖4，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A和第二路徑B大致垂直。但是，應理解，腔室102、第一致動器108和第二致動器114可以被構造成:使得第一路徑A和第二路徑B并不是線性的和/或彼此并非不平行或彼此不大致垂直。
[0030]例如參照圖1、圖2、圖4和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，緊固件10能行經(jīng)的第三路徑C經(jīng)過第三部位120(圖4中示出了在該第三部位處的緊固件10)和第四部位128(圖5中示出了在該第四部位處的緊固件10)。例如參照圖1、圖2、圖4和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第三致動器122可以在第五位置124(圖2中示出了在該第五位置處的第三致動器122)與第六位置126(圖5中示出了在該第六位置處的第三致動器122)之間可轉(zhuǎn)動地移動。更具體地，位于第五位置124的第三致動器122被構造成可釋放地接合位于第三部位120的緊固件10。第三致動器122被構造成關于平行于第一方向20的軸線從第五位置124轉(zhuǎn)動至第六位置126。第三致動器122還被構造成:當?shù)谌聞悠?22移動到第六位置126時保持緊固件10的可釋放接合。例如參照圖1、圖2、圖4和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第三路徑C是弓形的。當?shù)谌聞悠?22位于第六位置126時，緊固件10定位在第四部位128。例如參照圖1、圖2、圖4和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第三致動器122以氣動操作的方式聯(lián)接至壓縮氣體源148，以便于第三致動器122的自動操作。
[0031]例如參照圖1、圖3至圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，當緊固件10處于第一部位104、第二部位106和第三部位120中的一個部位時，緊固件10沿第一方向取向；當緊固件10處于第四部位128時，緊固件10沿第二方向取向，并且第一方向和第二方向不平行。在例示的實施例中，當緊固件10處于第一部位104、第二部位106和第三部位120中的每個部位時，緊固件縱向軸線14大致平行于第二方向22 ;當緊固件10處于第四部位128時，緊固件縱向軸線14大致平行于第三方向24。例如參照圖1、圖3至圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一方向和第二方向大致垂直。例如參照圖1、圖4和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，緊固件10在第三部位120具有第一方向取向且在第四部位128具有第二方向取向，第一方向取向和第二方向取向不同。
[0032]例如參照圖1、圖2和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，設備100包括第一止動件180，在第三致動器122處于第五位置124時，該第一止動件抵靠第三致動器122。例如參照圖1、圖2和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，設備100包括第二止動件182，在第三致動器122處于第六位置126時，該第二止動件抵靠第三致動器122。第一止動件180便于第三致動器122準確定位在第五位置124，使得第三致動器122適當?shù)乜舍尫诺亟雍咸幱诘谌课?20的緊固件10。類似的，第二止動件182便于第三致動器122準確定位在第六位置126，使得第三致動器122適當?shù)貙⑻幱诘谒牟课?28的緊固件10定位成靠近工具30。例如參照圖1和圖5，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，當緊固件10處于第四部位128時，底盤130可移動以將緊固件10與工件90對準。
[0033]例如參照圖1、圖4至圖6，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第三致動器122包括保持指對150。當?shù)谌聞悠?22位于第五位置124時，保持指對150布置在底盤130的狹槽170內(nèi)。保持指對150的第一端152聯(lián)接至第三致動器122的臂164。保持指對150的第二端154 (大體上與第一端152相反)被構造成可釋放地接合緊固件10。在例示的實施例中，保持指對150的各叉部151在第二端154處包括彎曲邊緣156。保持指對150的彎曲邊緣156協(xié)作而以摩擦配合的方式接收緊固件10的主體直徑17。更具體地，在保持指對150布置在狹槽170中的情況下緊固件10行經(jīng)第二路徑B進入第三部位120時，緊固件10與保持指對150以摩擦配合的方式接合。
[0034]保持指對150可以是有彈性的，以便于與緊固件10的可釋放接合。也就是說，各叉部151可以被適當?shù)爻尚尾⒂珊线m的材料形成，以稍微變形而容納緊固件主體16經(jīng)過彎曲邊緣156、保持足夠的剛性以使保持指對150以摩擦配合的方式保持緊固件主體16，并且在緊固件10至少部分插入工件90中之后在第三致動器122轉(zhuǎn)動回到第五位置124時，使得保持指對150脫離緊固件主體16。
[0035]在例示的實施例中，各叉部151包括鄰近彎曲邊緣156的傾斜表面158。傾斜表面158便于提供保持指對150期望的彈性。另外，當緊固件10被推動而與保持指對150可釋放地接合時，傾斜表面158相協(xié)作以抵靠緊固件10的邊緣18，由此便于由保持指對150對緊固件10的一致對準以及一致接合的深度。但是應理解，可以使用除了保持指對150之外的合適結構或者除了保持指對150之外還可以使用合適結構，以使處于第五位置124的第三致動器122與處于第三部位120的緊固件10可釋放地接合。
[0036]保持指對150還包括在叉部151的相應彎曲邊緣156之間限定的中心點166。第三致動器臂164的旋轉(zhuǎn)中心162與中心點166之間的距離限定了第三致動器半徑160。保持指對150在第一端152與第二端154之間以弓形形狀延伸，使得曲率半徑168大致等于第三致動器半徑160。當?shù)谌聞悠?22從第五位置124轉(zhuǎn)動至第六位置126時，曲率半徑168使得保持指對150以間隙配合滑出狹槽170 ;并且當?shù)谌聞悠?22從第六位置126轉(zhuǎn)動回第五位置124時，曲率半徑168使得保持指對150以間隙配合滑入狹槽170中。
[0037]具體參照圖2，第一致動器108、第二致動器114和第三致動器122被構造成協(xié)作以在受限空間中將緊固件10操縱至靠近工具30的第四部位128。例如，在例示的實施例中，緊固件10的第一部位104、第二部位106和第三部位120、以及第一致動器108的第一位置110和第二位置112、第二致動器114的第三位置116和第四位置118、以及第三致動器122的第五位置124均被布置在第一平面70與第二平面72之間。在例示的實施例中，第一平面70與第二平面72之間的第一距離74足夠小，以能在受限空間中配合組裝工具使用設備100，從而例如組裝飛行器的后整流罩擋熱板。另外，第二平面72與工件90之間的第二距離76便于避免設備100與工件90之間的意外接觸。
[0038]應理解，第一致動器108可以并不是在第一位置110與第二位置112之間線性移動。例如參照圖1和圖7，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一致動器108在第一位置110與第二位置112之間可轉(zhuǎn)動地移動。例如參照圖1和圖7，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第一路徑A是弓形的。在例示的實施例中，腔室102具有弓形形狀，第一路徑A相應地是弓形的。第一致動器108包括延伸穿過腔室102的底部中的狹槽103的突起109。當?shù)谝恢聞悠?08轉(zhuǎn)動時，突起109從第一位置110 (在圖7中用短劃線示出了處于該第一位置的突起109)轉(zhuǎn)動至第二位置112(在圖7中用實線示出了處于該第二位置的突起109)。突起109接觸處于第一部位104(在圖7中用短劃線示出了處于該第一部位的緊固件10)的緊固件10，并在腔室102內(nèi)沿著第一路徑A將緊固件10推動到第二部位106 (在圖7中用實線示出了處于該第二部位的緊固件10)。
[0039]還應理解，第二致動器114可以并不是在第三位置116與第四位置118之間可轉(zhuǎn)動地移動。例如參照圖1和圖8，在本公開的一個方面(其可以包括之前和/或之后任何實施例和方面的主題中的至少一部分)中，第二致動器114可在第三位置116與第四位置118之間線性移動。(在圖8中，在第三位置116處用實線示出了第二致動器114，在第四位置118處用短劃線示出了第二致動器114。)當?shù)诙聞悠?14延長時，其在第二部位106處接觸緊固件10，并沿著路徑B推動緊固件10至少部分地穿過在腔室102的壁中限定的第二孔146到達第三部位120 (在圖8中示出了處于該第三部位的緊固件10)。
[0040]大體參照圖1至圖8并具體參照圖9A和圖9B，本公開的一個實施例涉及一種操縱緊固件10的方法200。該方法包括:將緊固件10傳送至腔室102中的第一部位104(方框202);使用第一致動器108使緊固件10從第一部位104移動至腔室102中的第二部位1