元6包括豎直驅動件61和第二底板62，豎直驅動件61的固定端固接于第一底板52上，豎直驅動件61的驅動端與第二底板62固接，踏板夾具7固接于第二底板62上，水平驅動件51和豎直驅動件61均為氣缸，上述固定端為氣缸的缸體，上述驅動端為氣缸的伸縮桿，如此，水平驅動件51伸縮能夠帶動第一底板52、豎直驅動單元6和踏板夾具7在水平方向上往復運動，豎直驅動件61運動能夠帶動第二底板62和踏板夾具7在豎直方向上運動，通過水平氣缸和豎直氣缸的運動，使得踏板夾具7能夠水平和豎直方向上發(fā)生移動。
[0033]很顯然的，上述結構也可以是豎直驅動單元6固接于基座3上，踏板夾具7固定在水平驅動單元5上，水平驅動單元5安裝于豎直驅動單元6上，此時通過水平氣缸和豎直氣缸的運動，踏板夾具7同樣能夠水平和豎直方向上發(fā)生移動。
[0034]本實施例中，在踏板夾具7的運動行程上，包括一上件位置和一焊接位置，工作時，踏板夾具7先停于上件位置，完成踏板2的上件固定，在此之前或與此同時，上一道工序的成品件底架I被放置到底架夾具4上定位固定，隨后驅動機構運動，將踏板夾具7由上件位置輸送到焊接位置，此時踏板2停于底架I上待焊接的部位，然后進行自動的或人工的焊接工作，將踏板2焊接到底板上，焊接結束后，焊有踏板2的底架I被吊走，驅動機構帶動踏板夾具7回到上件位置，進行下一工件的上件固定，如此循環(huán)往復。
[0035]本實施例提供汽車踏板2的上件焊接裝置，焊接時，底架I固定于底架夾具4上，踏板2固定于踏板夾具7上，通過驅動機構在水平和豎直方向的驅動將踏板2輸送到上件位置，然后再進行焊接加工，由此免去了操作人員搬運上件問題。
[0036]本實施例中，優(yōu)選的，基座3上設置有水平導軌53，第一底板52滑動連接于水平導軌53上。第一底板52上設置有豎直導軌63，第二底板62滑動連接于豎直導軌63上。導軌用于支撐和導向，使得第一底板52和第二底板62的運動更為順暢，且不會因為承重而變形。更優(yōu)選的，水平導軌53和豎直導軌63均為多個，如兩個，兩個水平導軌53平行排列，兩個豎直導軌63平行排列，這樣能夠均衡的承載第一底板52和第二底板62的重量。
[0037]本實施例中，進一步的，還包括水平限位件54和豎直限位件64，水平限位件54固接于基座3上第一底板52的運動行程上，豎直限位件64固接于第一底板52上第二底板62的運動行程上。水平限位件54和豎直限位件64分別設置在水平驅動單元5和豎直驅動單元6行程的上下極限處，使得水平驅動單元5和豎直驅動單元6在預定范圍內活動，防止出現(xiàn)事故。
[0038]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權利要求保護范圍的限制。
【主權項】
1.一種汽車踏板的上件焊接裝置，包括基座，其特征在于，還包括: 底架夾具，其固接于所述基座上，用于夾持所述汽車的底架； 驅動機構，其一端固接于所述基座上，另一端為固定部，其還包括水平驅動單元和豎直驅動單元，所述水平驅動單元和所述豎直驅動單元用于驅動所述固定部； 踏板夾具，其固接于所述固定部上，用于夾持所述汽車的踏板； 其中，所述底架上的踏板焊接部位于所述踏板的運動行程上。2.根據(jù)權利要求1所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述水平驅動單元包括水平驅動件和第一底板，所述水平驅動件的固定端固接于所述基座上，所述水平驅動件的驅動端與所述第一底板固接。3.根據(jù)權利要求2所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述基座上設置有水平導軌，所述第一底板滑動連接于所述水平導軌上。4.根據(jù)權利要求2所述的上件焊接裝置，其特征在于，還包括水平限位件，所述水平限位件固接于所述基座上所述第一底板的運動行程上。5.根據(jù)權利要求2所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述豎直驅動單元包括豎直驅動件和第二底板，所述豎直驅動件的固定端固接于所述第一底板上，所述豎直驅動件的驅動端與所述第二底板固接，所述踏板夾具固接于所述第二底板上。6.根據(jù)權利要求5所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述第一底板上設置有豎直導軌，所述第二底板滑動連接于所述豎直導軌上。7.根據(jù)權利要求5所述的上件焊接裝置，其特征在于，還包括豎直限位件，所述豎直限位件固接于所述第一底板上所述第二底板的運動行程上。8.根據(jù)權利要求5所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述水平驅動件和所述豎直驅動件中的至少一者為氣缸，所述固定端為所述氣缸的缸體，所述驅動端為所述氣缸的伸縮桿。9.根據(jù)權利要求5所述的上件焊接裝置，其特征在于，所述水平導軌和所述豎直導軌均為多個，多個所述水平導軌平行排列，多個所述豎直導軌平行排列。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車踏板的上件焊接裝置，包括基座，還包括底架夾具、驅動機構和踏板夾具，底架夾具固接于所述基座上，用于夾持所述汽車的底架；驅動機構一端固接于所述基座上，另一端為固定部，其還包括水平驅動單元和豎直驅動單元，所述水平驅動單元和所述豎直驅動單元用于驅動所述固定部；踏板夾具固接于所述固定部上，用于夾持所述汽車的踏板；其中，所述底架上的踏板焊接部位于所述踏板的運動行程上。本發(fā)明提供汽車踏板的上件焊接裝置，焊接時，底架固定于底架夾具上，踏板固定于踏板夾具上，通過驅動機構在水平和豎直方向的驅動將踏板輸送到上件位置，然后再進行焊接加工，由此免去了操作人員搬運上件問題。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN105195954
【申請?zhí)枴緾N201510727163
【發(fā)明人】于海江, 吳青云, 封磊, 陳新舉
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月28日