方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方型復(fù)雜箱體零件上料機(jī)構(gòu)，主要針對(duì)箱體零件進(jìn)行上料、定位、夾緊。
【背景技術(shù)】
[0002]上料的方式可以分為手動(dòng)式和自動(dòng)式兩大類。手動(dòng)上料需要人工對(duì)零件進(jìn)行夾緊、定位，工序繁雜，生產(chǎn)效率低，難以大規(guī)模生產(chǎn)；自動(dòng)上料是通過相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，完成零件的上料、定位、夾緊，可以減少人工，提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對(duì)箱體零件上料難，提出一種方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)箱體零件的自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)，由上料部件、定位部件、夾緊部件組成，所述夾緊部件安裝在機(jī)床加工臺(tái)上，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)夾緊，所述機(jī)床加工臺(tái)側(cè)面裝有定位部件，用于方型復(fù)雜箱體零件三個(gè)方向的自動(dòng)，所述定位部件外側(cè)連接有上料部件，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)上料。
[0005]所述上料部件包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠及絲杠螺母、上料光桿、滑動(dòng)軸承、叉架、下底座、上底座、底座、所述底座上面裝有下底座和上底座，下底座內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)上料部件上、下移動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)連接第一滾珠絲杠及絲杠螺母，絲杠螺母固定在上底座上面的叉架上，叉架兩側(cè)內(nèi)通過滑動(dòng)軸承導(dǎo)向連接上料光桿，上料光桿兩端分別固定在上底座的上、下端；下底座內(nèi)還裝有驅(qū)動(dòng)上料部件前、后移動(dòng)的第二上料步進(jìn)電機(jī)，第二上料步進(jìn)電機(jī)通過一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)連接第二滾珠絲杠及固定在底座上的絲杠螺母。
[0006]所述定位部件包括Y方向定位板、X方向定位板、Z方向上升機(jī)構(gòu)，Y方向定位板安裝在上料部件前端，X方向定位板安裝在機(jī)床加工臺(tái)上；所述Z方向上升機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、機(jī)床電機(jī)架、滾珠絲杠、絲杠螺母、光桿、上升板，所述步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)床電機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)固定連接滾珠絲杠，滾珠絲杠通過絲杠螺母連接上升板，上升板兩側(cè)通過滑動(dòng)軸承導(dǎo)向連接固定在框架上、下端的光桿，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使上升板向上運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，達(dá)到定位目的。
[0007]所述夾緊部件包括壓桿、夾緊滾珠絲桿、夾緊絲杠螺母、夾緊光桿、夾緊步進(jìn)電機(jī)、基座、撐板、夾緊電機(jī)架、直線軸承，所述壓桿固定在撐板上，撐板一側(cè)通過夾緊絲杠螺母螺紋配合連接夾緊滾珠絲杠，另一側(cè)通過直線軸承導(dǎo)向連接夾緊光桿，所述夾緊滾珠絲杠與夾緊步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，夾緊步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)架上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過三個(gè)方向的單獨(dú)定位完成零件整體的定位。
[0009]2、本發(fā)明通過傳遞定位的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的定位，并通過調(diào)刀過程來減少穿釘過程中的誤差，具體的傳遞過程是:定位板定位零件夾具體，夾具體定位零件，實(shí)現(xiàn)定位板定位零件。
[0010]3、本發(fā)明通過定位板來定位所有零件及其夾具體，上料零件的范圍是400mm*400mm*400mmo
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)的總體圖；
圖2是上料部件的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖3是定位部件的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖4是夾緊部件的結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖5是上料部件的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-5，本發(fā)明的方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)，由上料部件82，定位部件83，夾緊部件84組成。上料部件82，定位部件83，夾緊部件84通過地腳螺釘固定，三個(gè)部分共同實(shí)現(xiàn)零件能夠被運(yùn)送上機(jī)床加工臺(tái)85上。其中，夾緊部件84安裝在機(jī)床加工臺(tái)85上，用于方型復(fù)雜箱體零件69的自動(dòng)夾緊，機(jī)床加工臺(tái)84側(cè)面裝有定位部件83，用于方型復(fù)雜箱體零件69三個(gè)方向的自動(dòng)，定位部件83外側(cè)連接有上料部件82，用于方型復(fù)雜箱體零件69的自動(dòng)上料。
[0014]如圖2和圖5所示，上料部件82固定在三角型導(dǎo)軌上。上料部件82包括第一步進(jìn)電機(jī)8、齒輪78、推力球軸承4、第一絲杠螺母17、第一滾珠絲杠22、導(dǎo)軌76、上料光桿11、滑動(dòng)軸承12、端蓋20、深溝球軸承16、叉架10、下底座6、上底座9、底座3、套筒80、內(nèi)六角螺釘13、平鍵81、軸承座15、緊定螺釘25、上蓋板14、內(nèi)六角螺釘1、第二絲杠螺母2、第二步進(jìn)電機(jī)7、齒輪軸5、叉架10、內(nèi)六角螺釘19、端蓋16、角接觸球軸承23、光桿固定座24、螺釘79、平鍵81、軸套80。底座3上面裝有下底座6和上底座9，下底座6內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)上料部件82上、下移動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)8，下底座6內(nèi)還裝有驅(qū)動(dòng)上料部件82前、后移動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)7，第二步進(jìn)電機(jī)7通過一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)連接第二滾珠絲杠及絲杠螺母2。
[0015]上蓋板14通過內(nèi)六角螺釘13與上底座9連接在一起，深溝球軸承16通過間隙配合與第一滾珠絲杠22連接，第二絲杠螺母2通過內(nèi)六角螺釘I固定在底座3上。第二步進(jìn)電機(jī)7通過齒輪嚙合與齒輪軸5連接在一起，軸套80通過緊定螺釘固定在第一滾珠絲杠22的階梯軸上。上料光桿11通過間隙配合穿過上底座9，用緊定螺釘25固定在光桿固定座24上。第一絲桿螺母17通過內(nèi)六角螺釘18固定在叉架10上。端蓋16通過內(nèi)六角螺釘固定在上蓋板14上。直線軸承21與上料光桿11是間隙配合，直線軸承21通過內(nèi)六角螺釘19固定在叉架10上。
[0016]如圖1，3所示，所述定位部件83包括Y方向定位板77、X方向定位板70、Z方向上升機(jī)構(gòu)71、Y方向定位板77安裝在上料部件82前端，X方向定位板70安裝在機(jī)床加工臺(tái)85上。Z方向上升機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)27通過緊定螺釘固定在電機(jī)架28上。Z方向上升機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)27的輸出軸通過聯(lián)軸器29和緊定螺釘49連接滾珠絲杠42。滾珠絲杠42與絲杠螺母41進(jìn)行螺紋配合，絲杠螺母41通過內(nèi)六角螺釘固定在上升板33上。光桿32通過緊定螺釘47固定不能進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。左滑動(dòng)軸承34與光桿32進(jìn)行間隙配合，并通過內(nèi)六角螺釘45固定在上升板33上。深溝球軸承43安放在滾珠絲杠42的階梯軸上，另一端用深溝球軸承48進(jìn)行徑向定位。上蓋板37通過內(nèi)六角螺釘36連接在一起，通過右滑動(dòng)軸承45與上升板33連接在一起，緊定螺釘47將光桿32固定在光桿固定座46上，使其不能夠旋轉(zhuǎn)。光桿固定座46通過內(nèi)六角螺釘31固定在框架30。基座26通過吊裝的方式進(jìn)行定位，用自身重量保持平衡?？蚣?0通過內(nèi)六角螺釘35和上蓋板37連接在一起，深溝球軸承39放在軸承座38上，并用端蓋40進(jìn)行軸向定位。
[0017]如圖4所示，夾緊部件包括壓桿67、夾緊滾珠絲桿59、夾緊絲杠螺母64、夾緊光桿52、夾緊步進(jìn)電機(jī)56、聯(lián)軸器58、基座50、緊定螺釘51、撐板53、內(nèi)六角螺釘54、夾緊電機(jī)架55、內(nèi)六角螺釘57、前端蓋60、角接觸球軸承61、內(nèi)六角螺釘62、軸承座63、內(nèi)六角螺釘65、后端蓋66、直線軸承68。壓桿67通過內(nèi)六角螺釘54固定在撐板53上。夾緊滾珠絲杠59和夾緊絲杠螺母64進(jìn)行螺紋配合，夾緊絲杠螺母64通過內(nèi)六角螺釘65固定在撐板53上。直線軸承68通過過盈配合固定在撐板53上。夾緊滾珠絲杠59的兩端階梯軸通過與角接觸球軸承61的間隙配合實(shí)現(xiàn)兩端固定。角接觸球軸承61通過與軸承座63過度配合，固定在軸承座63上。端蓋通過內(nèi)六角螺釘固定在軸承座63上，軸承座通過內(nèi)六角螺釘62固定在基座50上。夾緊滾珠絲杠59通過聯(lián)軸器58與夾緊步進(jìn)電機(jī)56的輸出軸連接。夾緊步進(jìn)電機(jī)56通過內(nèi)六角螺釘57固定在電機(jī)架55上。
[0018]本發(fā)明通過三個(gè)方向的分別定位來實(shí)現(xiàn)零件整體的定位，通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)方型復(fù)雜箱體零件進(jìn)行自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)，由上料部件(82)、定位部件(83)、夾緊部件(84)組成，其特征在于:所述夾緊部件(84)安裝在機(jī)床加工臺(tái)(84)上，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)夾緊，所述機(jī)床加工臺(tái)(85)側(cè)面裝有定位部件(83)，用于方型復(fù)雜箱體零件三個(gè)方向的自動(dòng)，所述定位部件(83 )外側(cè)連接有上料部件(82 )，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)上料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型復(fù)雜箱體零件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料部件(82)包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠及絲杠螺母、上料光桿(11)、滑動(dòng)軸承(12)、叉架(10)、下底座(6)、上底座(9)、底座(3)、傘齒輪軸(5)，所述底座(3)上面裝有下底座(6)和上底座(9)，下底座￠)內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)上料部件(82)上、下移動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)(8)，第一步進(jìn)電機(jī)(8 )通過一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)連接第一滾珠絲杠(22 )及絲杠螺母(17 )，絲杠螺母(17 )固定在上底座(9)上面的叉架(10)上，叉架(10)兩側(cè)內(nèi)通過滑動(dòng)軸承(12)導(dǎo)向連接上料光桿(11)，上料光桿(11)兩端分別固定在上底座(9)的上、下端；下底座￠)內(nèi)還裝有驅(qū)動(dòng)上料部件(82)前、后移動(dòng)的第二上料步進(jìn)電機(jī)(7)，第二上料步進(jìn)電機(jī)(7)通過一對(duì)傘齒輪傳動(dòng)連接第二滾珠絲杠及固定在底座(3)上的絲杠螺母(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型復(fù)雜箱體零件上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位部件包括Y方向定位板(77)、X方向定位板(70)、Z方向上升機(jī)構(gòu)(71)，Y方向定位板(77)安裝在上料部件(82)前端，X方向定位板(70)安裝在機(jī)床加工臺(tái)(84)上；所述Z方向上升機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(27)、機(jī)床電機(jī)架(28)、滾珠絲杠(42)、絲杠螺母(41)、光桿(32)、上升板(33)，所述步進(jìn)電機(jī)(27)固定在機(jī)床電機(jī)架(28)，所述步進(jìn)電機(jī)(27)固定連接滾珠絲杠(42)，滾珠絲杠(42)通過絲杠螺母(41)連接上升板(33)，上升板(33)兩側(cè)通過滑動(dòng)軸承導(dǎo)向連接固定在框架(30)上、下端的光桿(32)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使上升板向上運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，達(dá)到定位目的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方型復(fù)雜箱體零件建議上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊部件包括壓桿(67)，夾緊滾珠絲桿(59)，夾緊絲杠螺母(64)，夾緊光桿(52)，夾緊步進(jìn)電機(jī)(56)，基座(50)，撐板(53)，夾緊電機(jī)架(55)，直線軸承(68)，所述壓桿(67)固定在撐板(53 )上，撐板(53 ) —側(cè)通過夾緊絲杠螺母(64 )螺紋配合連接夾緊滾珠絲杠(59 )，另一側(cè)通過直線軸承(68 )導(dǎo)向連接夾緊光桿(52)，所述夾緊滾珠絲杠(59 )與夾緊步進(jìn)電機(jī)(56 )的輸出軸連接，夾緊步進(jìn)電機(jī)(56)固定在電機(jī)架(55 )上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方型復(fù)雜箱體零件簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)，由上料部件、定位部件、夾緊部件組成，所述夾緊部件安裝在機(jī)床加工臺(tái)上，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)夾緊，所述機(jī)床加工臺(tái)側(cè)面裝有定位部件，用于方型復(fù)雜箱體零件三個(gè)方向的自動(dòng)，所述定位部件外側(cè)連接有上料部件，用于方型復(fù)雜箱體零件的自動(dòng)上料。本發(fā)明具有對(duì)方型復(fù)雜箱體零件上料的功能。同時(shí)，在上料的過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊的功能。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN105150007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510605953
【發(fā)明人】林獻(xiàn)坤, 張思蒙, 陳颯, 李郝林
【申請(qǐng)人】上海理工大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日