一種自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種旋鍛機(jī)圓管料的自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)上下料屬于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)，其技術(shù)難點(diǎn)主要是針對(duì)不同形狀物料的自動(dòng)上料、定位和下料。在一些特定行業(yè)，自動(dòng)化的上下料技術(shù)亟待解決，比如乳制圓管料的旋鍛機(jī)行業(yè)，工件的直徑、長(zhǎng)度規(guī)格不一，目前仍采用人工上下料方式?，F(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)的人力成本逐年上升，工人對(duì)于職業(yè)健康的認(rèn)識(shí)逐步增強(qiáng)，采用人工上下料雖可以保證旋鍛機(jī)的供料節(jié)拍，但工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，不符合現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)的需求；同時(shí)圓管料的自動(dòng)上料和下料也存在較大難度，目前還沒(méi)有比較好的解決方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種圓管料的自動(dòng)上下料裝置，不僅能對(duì)旋鍛機(jī)自動(dòng)上料、送料和下料，還能緩存一定數(shù)量的毛坯件及成品件，控制簡(jiǎn)單，工作可靠。
[0004]本發(fā)明的自動(dòng)上下料裝置，它包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、輸送和緩存機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)特征在于:
所述的機(jī)架是由鋁型材搭接而成，上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上料側(cè)的后下半部分，換向機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上料側(cè)前上半部分，輸送和緩存機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，并橫跨機(jī)架上料側(cè)和下料偵U。輸送和緩存機(jī)構(gòu)含有輸送機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于換向機(jī)構(gòu)下方，緩存機(jī)構(gòu)的上方是送料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架下料側(cè)的下半部分，位于緩存機(jī)構(gòu)的下方；
所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料升降機(jī)、上料斗、排序機(jī)構(gòu)；上料升降機(jī)為蝸輪絲桿升降機(jī)，包括連接法蘭1、上料機(jī)本體、上料頂板和上料機(jī)安裝座；上料斗包括上料底板、調(diào)節(jié)側(cè)板、導(dǎo)軌A、滑塊A ;排序機(jī)構(gòu)包括排序板、導(dǎo)向座、排序氣缸、導(dǎo)軌B和滑塊B ;
其連接關(guān)系是:上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)本體通過(guò)上料機(jī)安裝座固定在機(jī)架上，上料頂板與上料底板固定連接；導(dǎo)軌A固定在機(jī)架上，滑塊A安裝在導(dǎo)軌A上，上料底板下底面連接著升降機(jī)的上料頂板，側(cè)面連接著滑塊A，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)由連接法蘭I傳遞給上料升降機(jī)，帶動(dòng)上料頂板及底板一起沿著導(dǎo)軌A上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)側(cè)板也是固定在機(jī)架上；導(dǎo)軌B固定在機(jī)架上，滑塊B安裝在導(dǎo)軌B上，排序板側(cè)面與滑塊B連接，底面和排序氣缸固定連接，導(dǎo)向座也是固定在機(jī)架上，排序板在排序氣缸的推動(dòng)下可沿著導(dǎo)向座上下運(yùn)動(dòng)；
所述的換向機(jī)構(gòu)包括上下氣缸、擺動(dòng)氣缸、平行氣爪、轉(zhuǎn)軸、軸承及軸承座；上下氣缸側(cè)面固定在機(jī)架上，底端連接著軸承座，軸承座內(nèi)部成對(duì)放置一對(duì)軸承，其上端連接著擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的輸出軸與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸下端連接著平行氣爪，平行氣爪可沿著軸承軸線方向旋轉(zhuǎn)；
所述的輸送和緩存機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器、上推動(dòng)氣缸、V型塊，以及緩存滑道、下推動(dòng)氣缸和定位座；緩存滑道固定于機(jī)架上，位于送料機(jī)構(gòu)下方，直線驅(qū)動(dòng)器一端固定于上料側(cè)換向機(jī)構(gòu)的下方，另一端固定于下料側(cè)送料機(jī)構(gòu)的下方，其前下方是緩存滑道，V型塊固定在直線驅(qū)動(dòng)器的滑塊上，上推動(dòng)氣缸固定于機(jī)架上，位于直線驅(qū)動(dòng)器下料端的后方，下推動(dòng)氣缸固定于緩存滑道的背面，定位座也是固定在機(jī)架上，位于緩存滑道的前下端；
所述的送料機(jī)構(gòu)為一取料機(jī)械手，包括取料氣缸、送料氣缸、上料氣爪、下料氣爪和滑動(dòng)組件、直角連接件、連接板；送料氣缸固定在機(jī)架上，氣缸推桿通過(guò)一直角連接件與取料氣缸固定連接，與送料氣缸平行放置的還有固定于機(jī)架上的滑動(dòng)組件，取料氣缸下端通過(guò)一連接板分別固定著上料氣爪和下料氣爪；
所述的滑動(dòng)組件包括導(dǎo)向軸和滑動(dòng)軸承，導(dǎo)向軸懸臂支撐著取料氣缸、上料氣爪和下料氣爪，并在送料氣缸的推動(dòng)下可沿著滑動(dòng)軸承往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料升降機(jī)、下料滑道、下料斗；下料升降機(jī)為蝸輪絲桿升降機(jī)，包括連接法蘭I1、下料機(jī)本體、下料頂板和下料機(jī)安裝座；下料斗包括導(dǎo)軌C、滑塊C、下料底板及四周側(cè)板；
其連接關(guān)系是:下料機(jī)構(gòu)的下料機(jī)本體通過(guò)下料機(jī)安裝座固定在機(jī)架上，下料頂板與下料底板固定連接；導(dǎo)軌C固定在機(jī)架上，滑塊C安裝在導(dǎo)軌C上，下料底板下底面連接著升降機(jī)的下料頂板，側(cè)面連接著滑塊C，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)由連接法蘭II傳遞給下料升降機(jī)，帶動(dòng)下料頂板及底板一起沿著導(dǎo)軌C運(yùn)動(dòng)，四周側(cè)板也是固定在機(jī)架上；
所述的下料滑道固定在機(jī)架上，位于緩存滑道和下料斗的中間。
[0005]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)上下料裝置，僅快速調(diào)整部分元件的安裝位置便可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格(直徑、長(zhǎng)度)圓管料的自動(dòng)上下料，能適應(yīng)大多數(shù)圓管料或者棒料的自動(dòng)上下料，可靠實(shí)用，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明自動(dòng)上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中的上料側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中的換向機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明中的下料側(cè)的輸送和緩存機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中的輸送和緩存機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1.機(jī)架2.上料機(jī)構(gòu)21.上料升降機(jī)211.連接法蘭I 212.上料機(jī)本體213.上料頂板214.上料機(jī)安裝座22.上料斗221.上料底板222.調(diào)節(jié)側(cè)板223.導(dǎo)軌A 224.滑塊A 23.排序機(jī)構(gòu)231.排序板232.導(dǎo)向座233.排序氣缸234.導(dǎo)軌B 235.滑塊B3.換向機(jī)構(gòu)31.上下氣缸32.擺動(dòng)氣缸33.平行氣爪34.轉(zhuǎn)軸35.軸承36.軸承座4.輸送和緩存機(jī)構(gòu)41.直線驅(qū)動(dòng)器42.上推動(dòng)氣缸43.V型塊44.緩存滑道45.下推動(dòng)氣缸46.定位座5.送料機(jī)構(gòu)51.取料氣缸52.送料氣缸 53.上料氣爪 54.下料氣爪 55.滑動(dòng)組件 551.導(dǎo)向軸 552.滑動(dòng)軸承56.直角連接件57.連接板6.下料機(jī)構(gòu)61.下料升降機(jī)611.連接法蘭II 612.下料機(jī)本體613.下料頂板614.下料機(jī)安裝座62.下料滑道63.下料斗631.導(dǎo)軌C632.滑塊C 633.下料底板634.四周側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0008]實(shí)施例1
參閱圖1，本發(fā)明的一種自動(dòng)上下料裝置包括:機(jī)架1、上料機(jī)構(gòu)2、換向機(jī)構(gòu)3、輸送和緩存機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6 ;
所述的機(jī)架I由鋁型材搭接而成，上料機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架上料側(cè)的后下半部分，換向機(jī)構(gòu)3固定于機(jī)架上料側(cè)前上半部分，輸送和緩存機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架I上，并橫跨機(jī)架上料側(cè)和下料側(cè)。輸送和緩存機(jī)構(gòu)4含有輸送機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于換向機(jī)構(gòu)3下方，緩存機(jī)構(gòu)的上方是送料機(jī)構(gòu)5，下料機(jī)構(gòu)6固定于機(jī)架下料側(cè)的下半部分，位于緩存機(jī)構(gòu)的下方；
參閱圖2，所述的上料機(jī)構(gòu)2包括上料升降機(jī)21、上料斗22、排序機(jī)構(gòu)23 ;所述的上料升降機(jī)21為蝸輪絲桿升降機(jī)，包括連接法蘭211、上料機(jī)本體212、上料頂板213和上料機(jī)安裝座214 ;所述的上料斗22包括上料底板221、調(diào)節(jié)側(cè)板222、導(dǎo)軌A223、滑塊A224 ;所述的排序機(jī)構(gòu)23包括排序板231、導(dǎo)向座232、排序氣缸233、導(dǎo)軌B234和滑塊B235 ;
其連接關(guān)系是:所述上料機(jī)構(gòu)的上料機(jī)本體212通過(guò)上料機(jī)安裝座214固定在機(jī)架I上，上料頂板213與上料底板221固定連接；所述的導(dǎo)軌A223固定在機(jī)架I上，滑塊A224安裝在導(dǎo)軌A上，上料底板221下底面連接著升降機(jī)的上料頂板213，側(cè)面連接著滑塊A224，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)由連接法蘭211傳遞給上料升降機(jī)，帶動(dòng)上料頂板213及底板221 —起沿著導(dǎo)軌A上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)側(cè)板222也是固定在機(jī)架I上，并可沿著型材滑槽移動(dòng)，以此來(lái)對(duì)不同規(guī)格的工件進(jìn)行對(duì)中定位；所述的導(dǎo)軌B234固定在機(jī)架I上，滑塊B235安裝在導(dǎo)軌B234上，排序板231側(cè)面與滑塊B連接，底面和排序氣缸233固定連接，導(dǎo)向座232也是固定在機(jī)架I上，排序板231在排序氣缸233的推動(dòng)下可在導(dǎo)軌B234上沿著導(dǎo)向座232上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
參閱圖2及圖3，所述的換向機(jī)構(gòu)3包括上下氣缸31、擺動(dòng)氣缸32、平行氣爪33、轉(zhuǎn)軸34、軸承35及軸承座36 ;所述的上下氣缸31側(cè)面固定在機(jī)架I上，底端連接著軸承座36，軸承座36內(nèi)部成對(duì)放置一對(duì)軸承35，其上端連接著擺動(dòng)氣缸32，擺動(dòng)氣缸的輸出軸與轉(zhuǎn)軸34連接，轉(zhuǎn)軸下端連接著平行氣爪33，平行氣爪33可沿著軸承35軸線方向旋轉(zhuǎn)；
參閱圖4及圖5，所述的輸送和緩存機(jī)構(gòu)4包括直線驅(qū)動(dòng)器41、上推動(dòng)氣缸42、V型塊43，以及緩存滑道44、下推動(dòng)氣缸45和定位座46 ;緩存滑道44固定于機(jī)架I上，位于送料機(jī)構(gòu)5下方，直線驅(qū)動(dòng)器41 一端固定于上料側(cè)換向機(jī)構(gòu)3的下方，另一端固定于下料側(cè)送料機(jī)構(gòu)5的下方，其前下方是緩存滑道44，V型塊43固定在直線驅(qū)動(dòng)器41的滑塊上，可隨著滑塊在機(jī)架上料端和下料端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，上推動(dòng)氣缸42固定于機(jī)架上，位于直線驅(qū)動(dòng)器41下料端的后方，下推動(dòng)氣缸45固定于緩存滑道44的背面，定位座46也是固定在機(jī)架I上，位于緩存滑道44的前下端；
參閱圖5，所述的送料機(jī)構(gòu)5為一取料機(jī)械手，包括取料氣缸51、送料氣缸52、上料氣爪53、下料氣爪54和滑動(dòng)組件55、直角連接件56、連接板57 ;所述的送料氣缸51固定在機(jī)架I上，氣缸推桿通