移動(dòng)型尾座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過滾珠絲杠而移動(dòng)而且保持工件的尾座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，尾座的移動(dòng)以及對(duì)工件的按壓，如專利文獻(xiàn)2所示那樣通過液壓缸來實(shí)現(xiàn)(圖1以及第【0027】落中的與“尾座526”以及“液壓缸527”有關(guān)的記載部分)，因此，針對(duì)上述移動(dòng)以及按壓的控制也以液壓缸為前提。
[0003]然而，在有液壓缸的情況下，就需要用于液壓缸機(jī)構(gòu)、液壓回路等的設(shè)置的較寬的空間。
[0004]而且，相對(duì)于工件的按壓力通過手動(dòng)減壓閥來調(diào)整，所以在控制中復(fù)雜且繁瑣的作業(yè)不可缺少，另一方面，液壓的變化緩慢，所以不適于迅速的控制。
[0005]代替存在這樣的技術(shù)方面的問題的液壓缸方式，在例如專利文獻(xiàn)I中，提出了通過滾珠絲杠使尾座滑動(dòng)的構(gòu)成(圖1以及第【0010】段的與“尾座21”以及“滾珠絲杠裝置”有關(guān)的記載部分)，但在專利文獻(xiàn)I中，關(guān)于利用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)的尾座的移動(dòng)以及對(duì)于工件的按壓、關(guān)于具體的控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成都完全沒有公開。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10 - 76402號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2000 - 144256號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的課題在于提供為了通過滾珠絲杠使用預(yù)定的按壓力保持工件的尾座移動(dòng)并且用預(yù)定的按壓力保持工件而實(shí)現(xiàn)必要的控制的尾座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。
[0009]為了解決所述課題，本發(fā)明的基本構(gòu)成為:
[0010](I) 一種尾座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)由滾珠絲杠支撐的保持工件位置的尾座進(jìn)行包括下述步驟的控制，包括:
[0011]步驟a利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)；
[0012]步驟b在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，制動(dòng)器對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)；
[0013]步驟c在比所述步驟b中的制動(dòng)器的制動(dòng)靠后的階段，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入。
[0014](2) 一種尾座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)由滾珠絲杠支撐的保持工件位置的尾座進(jìn)行包括下述步驟的控制，包括:
[0015]步驟a利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)；
[0016]步驟b在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入；
[0017]步驟c在比所述步驟b中的切斷靠后的階段，制動(dòng)器對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0018](3) 一種尾座移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)由滾珠絲杠支撐的保持工件位置的尾座進(jìn)行包括下述步驟的控制，包括:
[0019]步驟a利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)；
[0020]步驟b在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，制動(dòng)器對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，與該制動(dòng)同時(shí)，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入。
【附圖說明】
[0021]圖1表示實(shí)施例1的尾座的狀態(tài)，(a)是沿著滾珠絲杠的較長(zhǎng)方向的側(cè)視圖，(b)是與該較長(zhǎng)方向垂直的方向的側(cè)剖圖。
[0022]圖2是表示實(shí)施例2中的尾座與防振裝置的配置狀態(tài)的示意圖。
[0023]圖3表示在基本構(gòu)成(I)、(2)、(3)中共用的各構(gòu)成要素的基本構(gòu)成。
[0024]圖4表示基本構(gòu)成(I)的控制狀況，(a)是與控制相對(duì)應(yīng)的程序，(b)是表示與由上述程序進(jìn)行的控制相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)的曲線圖。
[0025]圖5表示基本構(gòu)成(2)的控制狀況，(a)是與控制相對(duì)應(yīng)的程序，(b)是表示與由上述程序進(jìn)行的控制相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)的曲線圖。
[0026]圖6表示基本構(gòu)成(3)的控制狀況，(a)是與控制相對(duì)應(yīng)的程序，(b)是表示與由上述程序進(jìn)行的控制相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)的曲線圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]I尾座11尾座的突起部12圓筒
[0029]2滾珠絲杠3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4制動(dòng)器5工件
[0030]61上側(cè)的基座62下側(cè)的基座7防振件
【具體實(shí)施方式】
[0031]在基本構(gòu)成(I)、(2)、(3)中，都如圖3所示，構(gòu)成要素為按壓工件的尾座、通過轉(zhuǎn)動(dòng)而使尾座移動(dòng)并且具備用于確保上述按壓狀態(tài)的制動(dòng)器的滾珠絲杠、以及與該滾珠絲杠相對(duì)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且如圖3所示，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)隔著尾座以及滾珠絲杠配置于工件的相反側(cè)。
[0032]基于圖3所示的配置狀態(tài)，在基本構(gòu)成(I)中，進(jìn)行由圖4(a)那樣的程序進(jìn)行的控制。
[0033]具體地說，通過下述步驟:
[0034]步驟a.利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)(Si)；
[0035]步驟b.在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，制動(dòng)器對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)(S2、S3);和
[0036]步驟c.在比所述步驟b中的制動(dòng)器的制動(dòng)靠后的階段中，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入(S4)；
[0037]由此，進(jìn)行對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及滾珠絲杠的制動(dòng)器的控制，基于所述控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)如圖4(b)所示。
[0038]同樣地，在基本構(gòu)成(2)中，進(jìn)行圖5(a)那樣的程序控制。
[0039]具體地說，通過下述步驟:
[0040]步驟a.利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)(Si)；
[0041]步驟b.在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入(S2、S3);和
[0042]步驟c.在比所述步驟b中的切斷靠后的階段中，制動(dòng)器對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)(S4)；
[0043]由此，進(jìn)行對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及滾珠絲杠的制動(dòng)器的控制，基于所述控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)如圖5(b)所示。
[0044]在基本構(gòu)成(3)中，進(jìn)行由圖6(a)那樣的程序進(jìn)行的控制。
[0045]具體地說，通過下述步驟:
[0046]步驟a.利用滾珠絲杠使尾座移動(dòng)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)該滾珠絲杠的馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)(Si);和
[0047]步驟b.在所述步驟a中的轉(zhuǎn)矩達(dá)到了預(yù)定的基準(zhǔn)值的階段，制動(dòng)器針對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，與該制動(dòng)同時(shí)地，切斷對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電源輸入(S2、S3、S4)；
[0048]由此，進(jìn)行對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及滾珠絲杠的制動(dòng)器的控制，基于所述控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的變化狀態(tài)如圖6(b)所示。
[0049]另外，基本構(gòu)成(I)、(2)、(3)中的圖4(a)的a的步驟(SI)是通用的，但在該步驟中也能夠?qū)崿F(xiàn)下述的實(shí)施方式:在進(jìn)行滾珠絲杠是否位于工件的探索位置的檢索的基礎(chǔ)上，在到達(dá)了接近位置后，進(jìn)行對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)。
[0050]進(jìn)而，在基本構(gòu)成(I)、(2)、(3)的所述b中通用的步驟(S2)中，也能夠采用下述的實(shí)施方式:后續(xù)于對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是否到達(dá)預(yù)定的基準(zhǔn)的判斷，也重疊地判斷尾座是否來到移動(dòng)邊界，在來到了移動(dòng)邊界的情況下，即使在例如轉(zhuǎn)矩沒有達(dá)到所述基準(zhǔn)的情況下