待輸送料位置，進(jìn)行下一次的輸送流程。通過(guò)左側(cè)送料機(jī)構(gòu)131、右側(cè)送料機(jī)構(gòu)132及工作臺(tái)縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)盤(pán)類(lèi)零件的自動(dòng)上料以及車(chē)削完成后轉(zhuǎn)入立加加工，節(jié)約時(shí)間實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
[0035]所述立加3包括立加主軸5、立加拖板15、立加滑板16，立加主軸5下端連接有加工刀具，立加主軸5的下部在靠近操作者的前側(cè)位置設(shè)有立加刀庫(kù)6，立加刀庫(kù)6與下部支架連接，所述支架下部與床座I連接，所述立加主軸5與立加滑板16連接，立加拖板15設(shè)有立加導(dǎo)軌20，立加滑板16設(shè)有立加滑塊，立加滑板16與立加拖板15通過(guò)立加導(dǎo)軌20、立加滑塊配合連接；立加拖板15設(shè)有立加拖板滑塊，立加拖板滑塊與立柱導(dǎo)軌19配合，加工刀具在立加滑板16帶動(dòng)下作垂直方向、即Z軸方向的切削移動(dòng)。所述立加刀庫(kù)采用12工位動(dòng)力刀庫(kù)。
[0036]所述左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42都包括倒立車(chē)削中心主軸7、倒立車(chē)削中心拖板17、倒立車(chē)削中心滑板18，所述倒立車(chē)削中心主軸7下部與倒立車(chē)卡盤(pán)8連接，所述倒立車(chē)削中心主軸7與倒立車(chē)削中心滑板18連接，倒立車(chē)削中心滑板18設(shè)有倒立車(chē)削中心滑塊，倒立車(chē)削中心拖板17設(shè)有倒立車(chē)削中心豎直拖板導(dǎo)軌，倒立車(chē)削中心18通過(guò)倒立車(chē)削中心滑塊、倒立車(chē)削中心豎直拖板導(dǎo)軌的配合與倒立車(chē)削中心拖板17連接，倒立車(chē)削中心拖板17設(shè)有倒立車(chē)削中心拖板滑塊，倒立車(chē)削中心拖板17通過(guò)倒立車(chē)削中心拖板滑塊與立柱導(dǎo)軌19配合。
[0037]所述立加導(dǎo)軌20、立柱導(dǎo)軌19、倒立車(chē)削中心導(dǎo)軌為線性導(dǎo)軌。
[0038]所述床座底部設(shè)有排肩器22。在床座I橫向兩側(cè)設(shè)置有縱向的排肩器22下部設(shè)有萬(wàn)向輪23，通過(guò)排肩器22集中排肩有利于加工過(guò)程中鐵肩順利排出。萬(wàn)向輪23方便設(shè)備移動(dòng)和位置調(diào)整，12工位動(dòng)力刀架可以提高加工速度和效率，較好的滿(mǎn)足加工的需求，有利于保證加工的精度要求。
[0039]立加主軸5的下部在靠近操作者的前側(cè)位置設(shè)有立加刀庫(kù)，立加刀庫(kù)的位置布置有如下優(yōu)點(diǎn):
[0040]1.使機(jī)床整體結(jié)構(gòu)最緊湊，立加主軸左右兩側(cè)加工換刀時(shí)換刀時(shí)間最短；
[0041]2.刀庫(kù)靠近操作者，便于操作者在刀庫(kù)上手動(dòng)裝刀及刀庫(kù)的維修；
[0042]3.將左右自動(dòng)下料位置隔開(kāi)，在一端加工完畢的工件出料時(shí)，另一端倒立車(chē)及立加加工下的鋁肩、鐵肩等廢料不會(huì)影響到這里，因此鋁肩、鐵肩等廢料不會(huì)造成加工后的加工面的摩擦、劃傷等損壞。
[0043]本發(fā)明的雙倒立車(chē)削中心立加，能夠?qū)膳_(tái)倒立式數(shù)控車(chē)削中心功能和一臺(tái)立加功能整合到一臺(tái)設(shè)備上，兩臺(tái)倒立式數(shù)控車(chē)削中心車(chē)削主軸7、12刀位動(dòng)力刀架及左工作臺(tái)底座101、右工作臺(tái)底座102對(duì)稱(chēng)分布于立加主軸5兩側(cè)，左工作臺(tái)底座101、右工作臺(tái)完成Y向運(yùn)動(dòng)，左倒立車(chē)削中心41與立加3組成一個(gè)加工單元，右倒立車(chē)削中心42與立加3也組成一個(gè)加工單元，左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42與一個(gè)立加3正好滿(mǎn)足了2:1車(chē)床車(chē)削時(shí)間與立加鉆孔、攻絲時(shí)間的最佳匹配；整體加工時(shí)間達(dá)到最短，可較好的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加效益。左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42及立加3共用立柱2上的水平立柱導(dǎo)軌19，實(shí)現(xiàn)立加3、左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42X方向的左右移動(dòng)，左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42的倒立車(chē)滑板18和立加3的立加滑板16分別在倒立車(chē)拖板17、立加拖板15上沿著Z軸方向上下移動(dòng)，左側(cè)工作臺(tái)111底部、右側(cè)工作臺(tái)112沿著Y軸方向前后移動(dòng)，左側(cè)工作臺(tái)111底部、右側(cè)工作臺(tái)112上安裝左抓料工裝121、右抓料工裝122，方便盤(pán)類(lèi)零件經(jīng)過(guò)左倒立車(chē)削中心41、右倒立車(chē)削中心42加工后，送入立加3進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。所有工序集中到一臺(tái)設(shè)備上完成，節(jié)省了大量的輔助裝卸時(shí)間，具備有自動(dòng)上下料，減少了轉(zhuǎn)工序的時(shí)間和裝夾誤差，有利于提高生產(chǎn)的精度和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0044]使用時(shí)，盤(pán)類(lèi)工件由左右兩側(cè)的送料裝置同時(shí)送入機(jī)床，兩側(cè)車(chē)削主軸7上的液壓式車(chē)削卡盤(pán)8直接抓取工件上提，送料裝置退出機(jī)床，車(chē)削主軸7旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)到車(chē)削刀架9部位，開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)孔及兩端面車(chē)削加工，對(duì)面的端面可選取特殊刀具倒拉車(chē)削，并且十二工位動(dòng)力刀架還可對(duì)螺紋孔進(jìn)行鉆孔、攻絲加工；車(chē)削過(guò)程完成后，車(chē)削主軸7上的液壓車(chē)削卡盤(pán)8將工件放置到左側(cè)工作臺(tái)111底部、右側(cè)工作臺(tái)112上的左抓料工裝121、右抓料工裝122上，左抓料工裝121、右抓料工裝122將工件夾緊，此時(shí)車(chē)削主軸7的車(chē)削卡盤(pán)8可運(yùn)動(dòng)到兩側(cè)的送料裝置上方抓取下一個(gè)工件繼續(xù)進(jìn)行車(chē)削加工；同時(shí)左抓料工裝121、右抓料工裝122將工件夾緊后，立加主軸5移動(dòng)到左側(cè)工作臺(tái)111底部、右側(cè)工作臺(tái)112其中的一個(gè)工件部位，立加刀架6進(jìn)行工件背面通孔、沉孔的鉆削、锪平加工及該端面螺紋孔的鉆孔、攻絲加工；立加3加工完成后，移動(dòng)到最前方靠近人的部位，等待操作人員將工件卸下或由外部機(jī)械手將工件抓放到指定位置；在移動(dòng)送走工件的同時(shí)，立加主軸5和立加刀架6就可對(duì)另一側(cè)的工件進(jìn)行加工，達(dá)到裝卸工件不影響工作節(jié)拍的目的。在盤(pán)類(lèi)零件的車(chē)削過(guò)程中，所有內(nèi)軸承孔都由一個(gè)倒立車(chē)削中心4車(chē)削完成，易于保證內(nèi)軸承孔的同軸度。同時(shí)因?yàn)椴捎密?chē)削主軸7上置，加工內(nèi)軸承孔時(shí)鐵肩易排出，從而保證了內(nèi)孔面不被劃傷，保證了加工零件的質(zhì)量。
[0045]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙倒立車(chē)削中心立加，包括床座，床座后部上方設(shè)有立柱，其特征是，所述立柱的前端面在左右方向設(shè)有水平立柱導(dǎo)軌，所述水平立柱導(dǎo)軌與立加連接，所述立加的左側(cè)設(shè)有左倒立車(chē)削中心、右側(cè)設(shè)有右倒立車(chē)削中心，所述立加、左倒立車(chē)削中心、右倒立車(chē)削中心沿立柱導(dǎo)軌水平橫向移動(dòng)，立柱后端面設(shè)有電箱，所述立加包括立加拖板、立加滑板、左側(cè)工作臺(tái)、右側(cè)工作臺(tái)，立加拖板設(shè)于水平立柱導(dǎo)軌的中部、沿立柱導(dǎo)軌水平橫向移動(dòng)，立加拖板在上下方向設(shè)有立加豎直拖板導(dǎo)軌，所述立加豎直拖板導(dǎo)軌與立加滑板配合，立加滑板沿立加豎直拖板導(dǎo)軌上下移動(dòng)，立加滑板上設(shè)有立加主軸，立加主軸下端連接有加工刀具，立加主軸下部在靠近操作者的前側(cè)位置設(shè)有立加刀庫(kù)，立加刀庫(kù)與床座連接，立加主軸可實(shí)現(xiàn)左右、上下方向的運(yùn)動(dòng)；所述左倒立車(chē)削中心、右倒立車(chē)削中心包括倒立車(chē)削中心拖板、倒立車(chē)削中心滑板、倒立車(chē)削中心主軸，所述倒立車(chē)削中心拖板的上下方向設(shè)有倒立車(chē)削中心豎直拖板導(dǎo)軌，倒立車(chē)削中心滑板可沿倒立車(chē)削中心豎直拖板導(dǎo)軌上下移動(dòng)，倒立車(chē)削中心主軸固定于倒立車(chē)削中心滑板上，倒立車(chē)削中心主軸可實(shí)現(xiàn)左右、上下方向的運(yùn)動(dòng)，所述倒立車(chē)削中心主軸下部與倒立車(chē)卡盤(pán)連接；在立加主軸與左倒立車(chē)削中心主軸之間靠近立加主軸的床座上設(shè)有左工作臺(tái)底座，在立加主軸與右倒立車(chē)削中心主軸之間靠近立加主軸的床座上設(shè)有右工作臺(tái)底座，所述立加的左側(cè)工作臺(tái)與左工作臺(tái)底座連接，右側(cè)工作臺(tái)與右工作臺(tái)底座連接，所述左側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有左抓料工裝，右側(cè)工作臺(tái)上設(shè)有右抓料工裝，所述左抓料工裝、右抓料工裝上分別設(shè)有工件定位與夾緊結(jié)構(gòu)，所述左工作臺(tái)底座、右工作臺(tái)底座上部設(shè)有工作臺(tái)縱向移動(dòng)導(dǎo)軌，左側(cè)工作臺(tái)的底部、右側(cè)工作臺(tái)的底部分別與工作臺(tái)縱向移動(dòng)導(dǎo)軌配合，所述立加主軸與左倒立車(chē)削中心主軸之間靠近左倒立車(chē)削中心主軸的床座上設(shè)有左車(chē)削刀架，在立加主軸與右倒立車(chē)削中心主軸之間靠近右倒立車(chē)削中心主軸的床座上設(shè)有右車(chē)削刀架。
2.如權(quán)利要求1所述的雙倒立車(chē)削中心立加，其特征是，所述立加刀庫(kù)采用十二、十六或二十刀位刀庫(kù)。
3.如權(quán)利要求1所述的雙倒立車(chē)削中心立加，其特征是，所述左車(chē)削刀架、右車(chē)削刀架采用十二工位方伺服動(dòng)力刀架。
4.如權(quán)利要求1所述的雙倒立車(chē)削中心立加，其特征是，所述左倒立車(chē)削中心的左側(cè)下部的床座設(shè)有左側(cè)送料機(jī)構(gòu)，在右倒立車(chē)削中心的右側(cè)下部的床座設(shè)有右側(cè)送料機(jī)構(gòu)，在左側(cè)送料機(jī)構(gòu)、右側(cè)送料機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有工件定位托盤(pán)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙倒立車(chē)削中心立加，其特征是，所述立柱導(dǎo)軌、立加導(dǎo)軌、倒立車(chē)削中心導(dǎo)軌采用線性導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求1所述的雙倒立車(chē)削中心立加，其特征是，所述床座底部設(shè)有排肩器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了雙倒立車(chē)削中心立加，包括床座，床座上設(shè)有立柱，立柱設(shè)有立柱導(dǎo)軌，立柱導(dǎo)軌與立加、左右倒立車(chē)削中心連接，立加包括立加拖板、立加滑板、左側(cè)工作臺(tái)、右側(cè)工作臺(tái)，立加拖板與立加滑板配合，立加滑板上設(shè)有立加主軸，立加主軸下部前側(cè)的立加刀庫(kù)與床座連接；左右倒立車(chē)削中心包括倒立車(chē)削中心拖板、倒立車(chē)削中心滑板、倒立車(chē)削中心主軸，倒立車(chē)削中心主軸下部與倒立車(chē)卡盤(pán)連接；在立加主軸與倒立車(chē)削中心主軸之間的床座上設(shè)有工作臺(tái)底座，工作臺(tái)上設(shè)有左抓料工裝，床座上設(shè)有車(chē)削刀架。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了加工盤(pán)類(lèi)零件時(shí)車(chē)削與立加時(shí)間的最佳匹配，整體加工時(shí)間最短，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工，減少制造成本，保證零件生產(chǎn)的精度和質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B23B9-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104815993
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510254789
【發(fā)明人】朱宇翔, 陳樹(shù)德, 李華, 房超
【申請(qǐng)人】濟(jì)南第一機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日