一種汽車座椅坐墊自動化焊接生產線及其生產方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，具體是一種汽車座椅坐墊自動化焊接生產線及其生產方法。
[【背景技術】]
[0002]隨著工業(yè)4.0的推動，汽車的制造生產正逐步走向自動化生產道路。而汽車部件的自動化焊接生產是整車自動化焊接生產的必經之路。目前國外已大量應用機器人技術，機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化成套裝備的主流以及未來自動化生產線的發(fā)展方向。自動化成套裝備的水平和制造能力代表了一個國家裝備制造能力的最高水平，是一個國家制造業(yè)發(fā)達程度和國家綜合實力的集中體現(xiàn)。
[0003]但是在汽車座椅的自動焊接及生產領域，由于汽車座椅結構復雜，它的自動化焊接生產較其他部件的自動化焊接生產復雜。
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【發(fā)明內容】
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[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中的汽車座椅自動化生產落后的不足和缺陷，提供一種結構新穎、安全可靠，可有效提高該生產效率的汽車座椅坐墊自動化焊接生產線，包括弧焊機器人、若干工位，若干工位上設有夾具機床或檢測裝置或吊具，工位包括第一工位，第一工位側依次設有第二工位、第三工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述的第二工位和第三工位處分別設有一弧焊機器人，第三第一工位側還設有第四工位，其中第一工位為點焊工位，第二工位、第三工位、第五工位為焊接工位，第四工位為吊裝工位、第六工位、第八工位為檢測工位，第七工位為安裝工位。
[0005]第二工位、第三工位、第四工位和兩臺弧焊機器人共同組成一機器人工作站。
[0006]機器人工作站還包括焊絲銅、工作站控制柜、變壓器、變位機、卷簾門和圍欄。
[0007]本發(fā)明還包括一種汽車座椅坐墊自動化焊接生產線的生產方法，由第一工位完成點焊動作，實現(xiàn)汽車座椅坐墊前圍板總成，第二工位完成座椅骨架、側板和連接管之間的焊接動作，第三工位完成汽車座椅骨架和前圍板之間的焊接動作，第四工位為吊具，將第三工位的焊接完成件吊起，配合第五工位完成兩個滑軌小件與坐墊骨架的焊接動作，第六工位用于檢測第五工位安裝的滑軌運行是否符合要求，第七工位用于安裝馬達；第八工位用于檢測第七工位安裝的馬達的工作狀態(tài)。
[0008]第一工位的夾具機床包括把手、按鈕、按鈕點定位塊、氣缸、夾緊頭、焊槍、護欄和導軌，操作者通過將把手在導軌上左右平移，來移動按點定位塊，定位好需要點焊的位置后，進行點焊動作。
[0009]第二工位的夾具機床包括夾緊氣缸、滑板、防護氣缸，所述的第三工位的夾具機床包括外滑塊、內滑塊、壓塊，所述的第四工位設有吊具；當將第二工位需要焊接的工件放置在夾具上后，夾緊氣缸通氣夾緊工件，兩側的滑板向中間滑移到位后，防護氣缸夾緊到位后，第二工位處的弧焊機器人進行設定好的焊接動作；當第三工位的夾具啟動后，兩邊的外滑塊向里移動，內側的內滑塊向外側滑動，夾緊好該工位需要焊接的工件后，第三工位處的弧焊機器人進行設定好的焊接動作；第四工位將第三工位上的焊接完成件吊起，來配合第五工位的上馬達動作。
[0010]第五工位的夾具機床包括按鈕、感應器、回轉臺、氣缸，當將兩個滑軌放置到夾具上到位后，按下按鈕，啟動夾具，氣缸通氣夾緊，繼續(xù)放件，感應器自動感應到工件放置正確后，啟動下一步自動上螺絲動作，回轉臺可以旋轉180度，將工件轉至合適的位置進行自動上螺絲動作。
[0011]第六工位的檢測裝置包括按鈕、夾緊氣缸、限位氣缸，第五工位的焊接完成件放置至第六工位的夾具，啟動按鈕，夾緊氣缸通氣夾緊工件，操作者外拉滑軌至不能拉動為止，當限位氣缸動作到位后，推回滑塊至與限位氣缸相接觸，動作順利則說明第五工位的焊接完成件合格。
[0012]第七工位的夾具機床包括按鈕、氣缸、吊具、顯示屏、擰緊槍控制柜、PLC控制柜、三聯(lián)件、閥導、軸承，放件完成后，啟動按鈕，氣缸通氣夾緊工件，繼續(xù)放馬達至合適的位置，吊具用于懸掛擰緊槍，顯示屏可實時顯示擰緊槍的扭矩，當擰緊槍的扭矩達到設定值時，上螺絲動作停止，擰緊槍控制柜用于設定擰緊槍的扭矩上限值，三聯(lián)件可以對氣路中的氣體進行進化，以提高氣缸的使用壽命。閥導控制夾具機床上的氣缸通氣的氣壓，軸承用于支撐第七工位的夾具，并帶動夾具旋轉。
[0013]第八工位的檢測裝置包括掛鉤、按鈕、顯示屏、控制器，第七工位的完成件掛至掛鉤上面后，啟動按鈕，顯示屏上會實時顯示被安裝的馬達的運轉狀態(tài)，控制器為被安裝的馬達和第八工位電源的總控制器。
[0014]本發(fā)明的汽車座椅自動化焊接生產線，通過PLC控制焊接機器人，配合設計的特定的夾具對焊接件進行固定夾緊，使汽車座椅坐墊自動化焊接生產由八個工位、兩臺弧焊機器人和三個人完成，提高傳統(tǒng)手工生產線的自動化水平，從而在提高生產效率和焊接精度的同時，降低對人力和物力的需求，進而促進整臺汽車座椅的自動化焊接生產。
[【附圖說明】]
[0015]圖1為本發(fā)明實施例中汽車座椅自動化焊接生產線的架構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例中第一工位的軸視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例中第二工位的軸視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實施例中第三工位的軸視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明實施例中第四工位的軸視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明實施例中第五工位的軸視圖；
[0021]圖7為本發(fā)明實施例中第六工位的軸視圖；
[0022]圖8為本發(fā)明實施例中第七工位的軸視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明實施例中第八工位的軸視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明實施例中機器人工作站的軸視圖；
[0025]如圖所示，圖中:1.第一工位2.第二工位3.第三工位4.第四工位5.第五工位6.第六工位7.第七工位8.第八工位9.弧焊機器人一 10.弧焊機器人二11.機器人工作站12.按鈕13.按點定位塊14.氣缸15.夾緊頭16.焊槍17.護欄18.導軌19.把手21.工件22.夾緊氣缸23.滑板24.防護氣缸31.外滑塊32.內滑塊33.壓塊51.按鈕52.感應器53.回轉臺63.限位氣缸73.吊具 74.顯示屏 75.擰緊槍控制柜 76.PLC控制柜 77.三聯(lián)件 78.閥導 79.軸承81.掛鉤84.控制器111.焊絲銅112.工作站控制柜113.變壓器114.變位機115.卷簾門116.圍欄117.弧焊機器人。
[0026]指定圖1為本發(fā)明的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0027]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明專利汽車座椅坐墊自動化焊接生產線通過PLC控制兩臺弧焊機器人配合設計的夾具進行固定夾緊，焊接機器人自動焊接來實現(xiàn)汽車座椅坐墊僅由一個機器人工作站、兩臺弧焊機器人、八個工位和三個人完成全部的焊接動作。
[0029]第一工位主要完成點焊動作，實現(xiàn)汽車座椅坐墊前圍板總成。第二工位、第三工位、第四工位連同兩臺弧焊機器人組成機器人工作站，其中第二工位主要完成座椅骨架、側板和連接管之間的焊接動作；第三工位主要完成汽車座椅骨架和前圍板之間的焊接動作；第四工位為吊具，主要將第三工位的焊接完成件吊起，配合第五工位完成兩個滑軌小件與坐墊骨架的焊接動作。第六工位主要用來檢測第五工位安裝的滑軌運行是否符合要求。第七工位主要是用于安裝馬達。第八工位主要是用于檢測第七工位安裝的馬達的工作狀態(tài)。具體的汽車座椅自動化焊接生產線的架構示意圖如圖1所示。
[0030]圖2為第一工位機床的軸視圖，上件完成后，啟動按鈕，氣缸通氣，夾緊頭夾緊工件，操作者通過將把手在導軌上左右平移，來移動按點定位塊，定位好需要點焊的位置后，進行點焊動作。
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