本技術(shù)涉及鋁型材加工，尤其涉及一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、鋁型材是以鋁作為原材料以及具有一定強(qiáng)度和韌性的材料通過將鋁棒軋制，擠出等工藝制成的具有一定幾何形狀的物體，尤其是在擠出工藝時，需要牽引裝置將擠出成型的鋁制產(chǎn)品牽引到滾筒架末端。

2、牽引是鋁型材擠壓生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)之一。鋁型材擠壓時，由于鋁錠坯與擠壓模具(擠壓筒、模具、擠壓墊等)之間的摩擦，引起了鋁錠坯擠壓過程中沿截面方向流動速度的不均勻。利用牽引機(jī)牽引鋁型材，可以消除流動速度的不均勻的問題，從而使制品沿截面的流動比較均勻。

3、目前牽引裝置通常利用其上下固定板來對成型后的鋁型材進(jìn)行夾緊固定，但在夾緊固定較薄和異形鋁型材時，采用傳統(tǒng)的上下固定板對鋁型材進(jìn)行夾緊固定的過程中，當(dāng)上下固定板的夾緊力過大時，容易造成鋁型材變形。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決上述技術(shù)問題之不足而提供一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手?？蓪崿F(xiàn)對各種鋁型材的各個部位分別根據(jù)其受力情況單獨夾緊固定，避免了夾緊固定時造成鋁型材變形現(xiàn)象，且本裝置可以根據(jù)不同的鋁型材特征，調(diào)整每個點的夾緊力，不需要換機(jī)械手，節(jié)省了成本，大大提高了產(chǎn)品合格率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手，包括有底板、立臂、氣缸、第一頂桿、螺桿、第二頂桿和軸，所述底板固定安裝在立臂下端，所述立臂的上端固定安裝有支架，所述氣缸固定安裝在支架上，該氣缸的伸縮桿穿過支架固定安裝有升降臺，所述升降臺開口向下，該升降臺后端開設(shè)有成列的第一孔，所述第一孔內(nèi)活動放置有主彈簧，該第一孔下端的升降臺上設(shè)置有與第一孔相連通的第一方筒，所述第一頂桿活動安裝在第一方筒和第一孔中，所述第一頂桿的上端與主彈簧相接觸，所述第一孔的上口開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述螺桿嚙合安裝在第一孔的上口處的內(nèi)螺紋上，且與主彈簧相接觸，所述升降臺前端開設(shè)有成列的第二孔，所述第二孔內(nèi)活動放置有復(fù)位彈簧，該第二孔下端的升降臺上設(shè)置有與第二孔相連通的第二方筒，所述第二頂桿活動安裝在第二方筒和第二孔中，所述第二頂桿的上端與復(fù)位彈簧相接觸，所述軸固定安裝在升降臺的兩側(cè)壁上，該軸上轉(zhuǎn)動安裝有成排的卡爪，成排的所述卡爪前后兩端分別與第二頂桿和第一頂桿的下端一一對應(yīng)并相接觸。

4、優(yōu)選的，所述第一孔錯位成列設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述第一頂桿上設(shè)置有刻度標(biāo)記。

6、本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

7、1.通過在升降臺的前后兩端分別設(shè)置有彈簧和頂桿，主彈簧上設(shè)置有可以調(diào)節(jié)的螺桿，兩端的彈簧和頂桿限定了卡爪的位置，且通過分別調(diào)節(jié)主彈簧上的螺桿，可以實現(xiàn)每個卡爪的夾緊力度不同。

8、2.通過在第一頂桿上設(shè)置有刻度標(biāo)記，對每一種鋁合金型材實驗得出每個卡爪需要調(diào)節(jié)的力度，記錄好刻度標(biāo)記，方便之后再生產(chǎn)此種鋁合金型材時，直接調(diào)節(jié)螺桿就可以得到相應(yīng)的主彈簧力度。

9、3.通過將升降臺固定安裝在氣缸的伸縮桿上，當(dāng)需要將鋁合金夾緊固定時，氣缸的伸縮桿將調(diào)整好的升降臺從上向下接近底板，伸縮桿到達(dá)最下方位置時，升降臺下端的卡爪分別將鋁合金各個部位分別夾緊固定，實現(xiàn)了對鋁合金的保護(hù)并固定。

技術(shù)特征：

1.一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手，其特征在于：包括有底板（1）、立臂（2）、氣缸（4）、第一頂桿（9）、螺桿（10）、第二頂桿（14）和軸（15），所述底板（1）固定安裝在立臂（2）下端，所述立臂（2）的上端固定安裝有支架（3），所述氣缸（4）固定安裝在支架（3）上，該氣缸（4）的伸縮桿穿過支架（3）固定安裝有升降臺（5），所述升降臺（5）開口向下，該升降臺（5）后端開設(shè)有成列的第一孔（6），所述第一孔（6）內(nèi)活動放置有主彈簧（7），該第一孔（6）下端的升降臺（5）上設(shè)置有與第一孔（6）相連通的第一方筒（8），所述第一頂桿（9）活動安裝在第一方筒（8）和第一孔（6）中，所述第一頂桿（9）的上端與主彈簧（7）相接觸，所述第一孔（6）的上口開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述螺桿（10）嚙合安裝在第一孔（6）的上口處的內(nèi)螺紋上，且與主彈簧（7）相接觸，所述升降臺（5）前端開設(shè)有成列的第二孔（11），所述第二孔（11）內(nèi)活動放置有復(fù)位彈簧（12），該第二孔（11）下端的升降臺（5）上設(shè)置有與第二孔（11）相連通的第二方筒（13），所述第二頂桿（14）活動安裝在第二方筒（13）和第二孔（11）中，所述第二頂桿（14）的上端與復(fù)位彈簧（12）相接觸，所述軸（15）固定安裝在升降臺（5）的兩側(cè)壁上，該軸（15）上轉(zhuǎn)動安裝有成排的卡爪（16），成排的所述卡爪（16）前后兩端分別與第二頂桿（14）和第一頂桿（9）的下端一一對應(yīng)并相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手，其特征在于：所述第一孔（6）錯位成列設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手，其特征在于：所述第一頂桿（9）上設(shè)置有刻度標(biāo)記（17）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種鋁型材擠壓用牽引裝置機(jī)械手，所述底板固定安裝在立臂下端，所述立臂的上端固定安裝有支架，所述氣缸固定安裝在支架上，該氣缸的伸縮桿穿過支架固定安裝有升降臺，所述升降臺開口向下，該升降臺后端開設(shè)有成列的第一孔，所述第一孔內(nèi)活動放置有主彈簧，該第一孔下端的升降臺上設(shè)置有與第一孔相連通的第一方筒，所述第一頂桿活動安裝在第一方筒和第一孔中，所述第一頂桿的上端與主彈簧相接觸，所述第一孔的上口開設(shè)有內(nèi)螺紋，本技術(shù)優(yōu)點是：可實現(xiàn)對各種鋁型材的各個部位分別根據(jù)其受力情況單獨夾緊固定，避免了夾緊固定時造成鋁型材變形現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：唐加良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北鑫豪鋁業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240623
技術(shù)公布日：2024/12/19