本技術(shù)涉及一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，適用于半掛車車廂內(nèi)支腿焊接生產(chǎn)線中自動組對焊接工位，屬于生產(chǎn)自動化裝配焊接。

背景技術(shù)：

1、隨著中國物流運輸業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)半掛車市場需求持續(xù)增長，同時技術(shù)水平的不斷提高也推動了國內(nèi)半掛車行業(yè)的快速發(fā)展，支腿包含內(nèi)支腿與外支腿等組成，內(nèi)支腿屬于半掛車支腿內(nèi)部構(gòu)件，作用是當牽引車與半掛車脫開后，用以支承半掛車停放。為了適應半桂車高度的變化，支腿內(nèi)裝有螺旋升降機構(gòu)，使半掛車與牽引車的聯(lián)接與脫離都能順利地進行。由于需求量不斷上漲，傳統(tǒng)的人工組對夾具可靠性不高且勞動強度大,耗費人力、耗費工時，比較難保證生產(chǎn)的連續(xù)性，同時增加了生產(chǎn)成本，目前的人工組對方式無法滿足社會發(fā)展的需要，隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，對生產(chǎn)率和自動化率也提出了很高的要求，需一套能融合在自動焊接生產(chǎn)線中的自動組對裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，工件由自動上料機構(gòu)放置完畢后定位、壓緊、檢測全部自動完成，極大節(jié)省了檢測的時間和人力，提高工作效率，解決背景技術(shù)存在的上述問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：

3、一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，包括安裝在支座一上的方管支撐機構(gòu)、方管對中夾緊機構(gòu)、方管軸向頂緊機構(gòu)、圓管對中夾緊機構(gòu)和長度檢測機構(gòu)，所述圓管對中夾緊機構(gòu)與方管對中夾緊機構(gòu)前后布置并且兩者的垂直中心面重合，方管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊方管，圓管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊圓管，所述方管支撐機構(gòu)用于支撐方管；所述方管對中夾緊機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有方管軸向頂緊機構(gòu)，方管軸向頂緊機構(gòu)用于軸向定位方管，將方管推向圓管，使方管與圓管貼合；所述長度檢測機構(gòu)用于檢測工件長度。

4、進一步地，所述方管對中夾緊機構(gòu)包括支座二、頂緊氣缸一、傳動機構(gòu)一、檢測開關(guān)一、過渡架一、夾緊輪和有料檢測開關(guān)，所述過渡架一為t型結(jié)構(gòu)，數(shù)量為兩個，分別左右對稱滑動設(shè)置在支座二上方兩側(cè)，支座二設(shè)置在支座一中部上端面，支座二內(nèi)部設(shè)有傳動機構(gòu)一；所述傳動機構(gòu)一包含滑塊一、齒輪一、齒條一、連接架一和齒條二，兩個所述過渡架一的相對側(cè)均設(shè)有夾緊輪和有料檢測開關(guān)，其中一個所述過渡架一的底部通過滑塊一與連接架一連接，連接架一端部與頂緊氣缸一的氣缸桿連接，連接架一的底部與齒條二一端連接；另一個所述過渡架一的底部設(shè)有齒條一，齒條一通過齒輪一與齒條二另一端嚙合，齒輪一通過中心軸二轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座二上。

5、進一步地，所述過渡架一上的夾緊輪為兩個，分別設(shè)置在過渡架一前后兩側(cè)的中心軸一上；所述夾緊輪中間設(shè)有凹槽。

6、進一步地，所述方管軸向頂緊機構(gòu)包括壓緊塊和頂緊氣缸二，頂緊氣缸二設(shè)置在支座一上，支座一后部設(shè)有滑道，壓緊塊與頂緊氣缸二的氣缸桿連接，壓緊塊隨頂緊氣缸二的氣缸桿沿滑道移動，實現(xiàn)方管的軸向定位。

7、進一步地，所述圓管對中夾緊機構(gòu)包括支座三、頂緊氣缸三、檢測開關(guān)二、過渡架二、傳動機構(gòu)二和定位夾緊頭，所述支座三設(shè)置在支座一前部下端面，所述過渡架二為l型結(jié)構(gòu)，數(shù)量為兩個，分別左右對稱滑動設(shè)置在支座一上，兩個所述過渡架二的相對側(cè)均設(shè)有定位夾緊頭；所述支座三內(nèi)設(shè)有頂緊氣缸三和傳動機構(gòu)二，所述傳動機構(gòu)二包含滑塊二、齒輪二、齒條三、連接架二和齒條四，所述連接架二與頂緊氣缸三的氣缸桿連接，連接架二滑動設(shè)置在支座三內(nèi)，所述滑塊二和齒條三分別與連接架二的兩端連接，齒輪二通過中心軸三轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座三上，齒條三和齒條四分別嚙合在齒輪二兩側(cè)，齒條四滑動設(shè)置在支座三上，其中一個所述過渡架二與滑塊二連接，另一個所述過渡架二與齒條四連接；所述支座三與頂緊氣缸三相鄰的一側(cè)設(shè)有檢測開關(guān)二，檢測開關(guān)二用于檢測頂緊氣缸三是否夾緊或放松到位。

8、進一步地，所述定位夾緊頭與圓管接觸一端為錐形結(jié)構(gòu)，并帶有防錯位的溝槽，此溝槽與圓管內(nèi)部的突起對齊。

9、進一步地，所述方管支撐機構(gòu)包括支撐塊，支撐塊的數(shù)量為兩個，其中一個支撐塊位于方管對中夾緊機構(gòu)與圓管對中夾緊機構(gòu)之間，另一個支撐塊位于方管對中夾緊機構(gòu)與方管軸向頂緊機構(gòu)之間。

10、進一步地，所述長度檢測機構(gòu)包括位移檢測傳感器和連接頭，位移檢測傳感器設(shè)置在支座一后部，連接頭的一端與位移檢測傳感器的伸出桿連接，另一端與壓緊塊連接，位移檢測傳感器的伸出桿隨壓緊塊同步運動，當壓緊塊觸到方管端面時，位移檢測傳感器）將此時數(shù)值傳遞到plc，進而計算出所需尺寸，判斷自動組對后尺寸是否合格并作為記錄。

11、所述頂緊氣缸一、頂緊氣缸二、頂緊氣缸三、檢測開關(guān)一、檢測開關(guān)二、位移檢測傳感器和長度檢測機構(gòu)等均為本領(lǐng)域公知公用的設(shè)備。

12、本實用新型通過兩個支撐塊支撐方管，保證支撐穩(wěn)定并減小方管與支撐塊接觸面。并通過方管對中夾緊機構(gòu)使方管中心保持在這套夾具的中心上，夾緊輪中間有凹槽，保證夾緊穩(wěn)定并減小方管與夾緊輪的接觸面，降低方管本身外形問題對組對精度的影響。圓管通過圓管對中夾緊機構(gòu)定位，定位夾緊頭采用錐面定位保證圓管中心在夾具中心上，定位夾緊頭上帶有防錯溝槽，如圓管方向不正確，頂緊氣缸三無法夾緊到位，檢測開關(guān)二會發(fā)出信號，圓管完成定位夾緊后，頂緊氣缸二夾緊，使方管貼合到圓管表面。

13、本實用新型的積極效果：1．工件由自動上料機構(gòu)放置完畢后定位、壓緊、檢測全部自動完成，極大節(jié)省了檢測的時間和人力。2．實現(xiàn)無人操作，可融合在自動焊接生產(chǎn)線中。3．通過位移檢測傳感器測量，系統(tǒng)自動判定是否合格，準確率高，避免人工誤判。

技術(shù)特征：

1.一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：包括安裝在支座一（1）上的方管支撐機構(gòu)、方管對中夾緊機構(gòu)、方管軸向頂緊機構(gòu)、圓管對中夾緊機構(gòu)和長度檢測機構(gòu)，所述圓管對中夾緊機構(gòu)與方管對中夾緊機構(gòu)前后布置并且兩者的垂直中心面重合，方管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊方管（29），圓管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊圓管（28），所述方管支撐機構(gòu)用于支撐方管（29）；所述方管對中夾緊機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有方管軸向頂緊機構(gòu)，方管軸向頂緊機構(gòu)用于軸向定位方管（29），將方管（29）推向圓管（28），使方管（29）與圓管（28）貼合；所述長度檢測機構(gòu)用于檢測工件長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述方管對中夾緊機構(gòu)包括支座二（3）、頂緊氣缸一（4）、傳動機構(gòu)一、檢測開關(guān)一（5）、過渡架一（6）、夾緊輪（12）和有料檢測開關(guān)（13），所述過渡架一（6）為t型結(jié)構(gòu)，數(shù)量為兩個，分別左右對稱滑動設(shè)置在支座二（3）上方兩側(cè)，支座二（3）設(shè)置在支座一（1）中部上端面，支座二（3）內(nèi)部設(shè)有傳動機構(gòu)一；所述傳動機構(gòu)一包含滑塊一（7）、齒輪一（8）、齒條一（9）、連接架一（10）和齒條二（11），兩個所述過渡架一的相對側(cè)均設(shè)有夾緊輪（12）和有料檢測開關(guān)（13），其中一個所述過渡架一（6）的底部通過滑塊一（7）與連接架一（10）連接，連接架一（10）端部與頂緊氣缸一（4）的氣缸桿連接，連接架一（10）的底部與齒條二（11）一端連接；另一個所述過渡架一（6）的底部設(shè)有齒條一（9），齒條一（9）通過齒輪一（8）與齒條二（11）另一端嚙合，齒輪一（8）通過中心軸二轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座二（3）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述過渡架一（6）上的夾緊輪（12）為兩個，分別設(shè)置在過渡架一（6）前后兩側(cè)的中心軸一上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述夾緊輪（12）中間設(shè)有凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述方管軸向頂緊機構(gòu)包括壓緊塊（14）和頂緊氣缸二（15），頂緊氣缸二（15）設(shè)置在支座一（1）上，支座一（1）后部設(shè)有滑道，壓緊塊（14）與頂緊氣缸二（15）的氣缸桿連接，壓緊塊（14）隨頂緊氣缸二（15）的氣缸桿沿滑道移動，實現(xiàn)方管（29）的軸向定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述圓管對中夾緊機構(gòu)包括支座三（16）、頂緊氣缸三（17）、檢測開關(guān)二（18）、過渡架二（19）、傳動機構(gòu)二和定位夾緊頭（25），所述支座三（16）設(shè)置在支座一（1）前部下端面，所述過渡架二（19）為l型結(jié)構(gòu)，數(shù)量為兩個，分別左右對稱滑動設(shè)置在支座一（1）上，兩個所述過渡架二（19）的相對側(cè)均設(shè)有定位夾緊頭（25）；所述支座三（16）內(nèi)設(shè)有頂緊氣缸三（17）和傳動機構(gòu)二，所述傳動機構(gòu)二包含滑塊二（20）、齒輪二（21）、齒條三（22）、連接架二（23）和齒條四（24），所述連接架二（23）與頂緊氣缸三（17）的氣缸桿連接，連接架二（23）滑動設(shè)置在支座三（16）內(nèi)，所述滑塊二（20）和齒條三（22）分別與連接架二（23）的兩端連接，齒輪二（21）通過中心軸三轉(zhuǎn)動設(shè)置在支座三（16）上，齒條三（22）和齒條四（24）分別嚙合在齒輪二（21）兩側(cè)，齒條四（24）滑動設(shè)置在支座三（16）上，其中一個所述過渡架二（19）與滑塊二（20）連接，另一個所述過渡架二（19）與齒條四（24）連接；所述支座三（16）與頂緊氣缸三（17）相鄰的一側(cè)設(shè)有檢測開關(guān)二（18），檢測開關(guān)二（18）用于檢測頂緊氣缸三（17）是否夾緊或放松到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述定位夾緊頭（25）與圓管（28）接觸一端為錐形結(jié)構(gòu)，并帶有防錯位的溝槽，此溝槽與圓管（28）內(nèi)部的突起對齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述方管支撐機構(gòu)包括支撐塊（2），支撐塊（2）的數(shù)量為兩個，其中一個支撐塊（2）位于方管對中夾緊機構(gòu)與圓管對中夾緊機構(gòu)之間，另一個支撐塊（2）位于方管對中夾緊機構(gòu)與方管軸向頂緊機構(gòu)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，其特征在于：所述長度檢測機構(gòu)包括位移檢測傳感器（26）和連接頭（27），位移檢測傳感器（26）設(shè)置在支座一（1）后部，連接頭（27）的一端與位移檢測傳感器（26）的伸出桿連接，另一端與壓緊塊（14）連接，位移檢測傳感器（26）的伸出桿隨壓緊塊（14）同步運動，當壓緊塊（14）接觸到方管（29）端面時，位移檢測傳感器（26）將此時數(shù)值傳遞到plc。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種半掛車內(nèi)支腿自動組對裝置，屬于生產(chǎn)自動化裝配焊接技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案為：所述圓管對中夾緊機構(gòu)與方管對中夾緊機構(gòu)的前后布置并且兩者的垂直中心面重合，方管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊方管，圓管對中夾緊機構(gòu)用于夾緊圓管，所述方管支撐機構(gòu)用于支撐方管；所述方管對中夾緊機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有方管軸向頂緊機構(gòu)，方管軸向頂緊機構(gòu)用于軸向定位方管，將方管推向圓管，使方管與圓管貼合；所述長度檢測機構(gòu)用于檢測工件長度。本技術(shù)的積極效果：工件由自動上料機構(gòu)放置完畢后定位、壓緊、檢測全部自動完成，極大節(jié)省了檢測的時間和人力。實現(xiàn)無人操作，可融合在自動焊接生產(chǎn)線中。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,王軍,王勇,趙力朋
受保護的技術(shù)使用者：唐山開元自動焊接裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2024/12/19