本技術涉及翻轉變位機領域，尤其涉及一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機。

背景技術：

1、翻轉變位機是一種用于自動化加工過程中的新型高科技產品，廣泛應用于機床加工、汽車制造、航空航天、零部件制造、模具制造、電子器件制造等領域。它能夠實現工件翻轉變位、定位及輸送等功能，從而大幅提高生產效率、降低生產成本并提升產品質量。

2、現有技術中，專利申請公布號為cn?110091114?a的中國發(fā)明專利公開了一種用于重型箱體翻轉的變位機，包括橫梁，橫梁左右兩端分別設有立梁，立梁內側設有升降油缸，升降油缸通過第一傳動裝置與橫梁相連接，左右兩側的第一傳動裝置之間連接有升降橫梁，升降橫梁通過對稱花鍵軸分別與水平夾持立梁相連接，水平夾持立梁內側設有回轉法蘭，回轉法蘭內側設有定位銷軸和若干限位銷軸，花鍵軸外側設有花鍵軸套，花鍵軸套連接有油缸桿，花鍵軸內側通過電機傳動鏈條與驅動裝置相連接，花鍵軸套通過第二傳動裝置與回轉法蘭相連接，第二傳動裝置包括第二鏈輪和翻轉鏈輪，第二鏈輪設于花鍵軸套上，翻轉鏈輪設于水平夾持立梁上，且翻轉鏈輪與回轉法蘭相連接，第二鏈輪和翻轉鏈輪之間連接有第二鏈條。該技術方案能夠實現重型箱體翻轉并擺放到位，整個動作過程可以實現全自動或點動控制。

3、但采用以上技術方案，由于回轉法蘭上的定位銷軸和若干限位銷軸位置固定，因而只能對一種零部件進行裝夾，也就限制以上技術方案只能對特定的箱體零部件實現翻轉變位，使用受到限制，另外，以上技術方案為龍門式結構，需要將零部件通過行車和地面導軌輸送車配合才能輸送到位，零件的裝夾效率較低，并且需要在零部件翻轉的同時進行升降，結構較復雜，制造成本較高。

技術實現思路

1、為了解決上述現有技術中用于大型零部件的垂直翻轉變位機結構復雜并且裝夾效率較低、適用范圍小不靈活的技術問題，本實用新型提供了一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機，能夠滿足多種大型零部件翻轉使用，零部件裝夾方便翻轉效率高，結構簡單。

2、本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機，包括底座，還包括翻轉架，所述翻轉架呈l型結構，所述翻轉架包括裝夾部和承載部，所述裝夾部設置有裝夾組件，所述裝夾組件包括定位座，翻轉前，所述承載部用于承托零部件，翻轉后，所述定位座用于承托零部件，所述裝夾部和所述承載部的連接處兩側水平設置有轉軸，所述轉軸可轉動地設置在所述底座上支撐座內，所述翻轉架連接有驅動組件。

3、本實用新型一方面通過設置l型結構的翻轉架，便于零部件定位，省去水平輸送的過程，提升了裝夾效率，不需要在翻轉過程中進行升降，簡化了結構，另一方面，通過零部件自身的重力與定位座配合實現定位，能夠使得本翻轉變位機適合多種結構的大型零部件，適用范圍廣泛。

4、進一步的，所述驅動組件包括翻轉油缸，所述翻轉油缸的缸體可轉動地設置在所述底座上，所述翻轉油缸的活塞桿與所述裝夾部和所述承載部的連接處鉸接。

5、進一步的，所述翻轉油缸對稱設置有兩個。

6、進一步的，所述翻轉油缸的缸體外部套設有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)上設置有銷軸，所述底座上設置有支座，所述銷軸可轉動地設置在所述支座內。

7、進一步的，所述裝夾組件還包括升降板，所述升降板可移動地設置在所述裝夾部，所述升降板上設置有所述定位座，所述升降板連接有升降油缸，所述升降油缸設置在所述裝夾部上。

8、本實用新型通過設置升降板能夠調整裝夾組件的裝夾位置，保證定位座能夠與零部件的重心位置相對應，保證多種尺寸的零部件能夠實現穩(wěn)定的定位裝夾，進一步提升本翻轉變位機的適用范圍。

9、進一步的，所述裝夾組件還包括轉盤，所述轉盤可轉動地設置在所述升降板上，所述轉盤端面上同軸設置有所述定位座，所述轉盤上設置有齒圈，所述齒圈與驅動齒輪嚙合，所述驅動齒輪與驅動馬達連接，所述驅動馬達設置在所述升降板上。

10、本實用新型通過設置轉盤能夠帶動定位座轉動，實現在零部件翻轉后轉動調整一定的角度，滿足裝配、加工等多種使用要求。

11、進一步的，所述定位座包括連接板，所述連接板與所述轉盤連接，所述連接板兩端對稱設置有限位塊，所述限位塊呈直角梯形臺結構，兩個所述限位塊的斜面相對設置。

12、本實用新型通過對稱設置呈直角梯形結構的限位板能夠適應不同直徑的柱狀零部件定位使用，進一步擴大本翻轉變位機的適用范圍。

13、進一步的，所述裝夾部包括兩個立柱，所述立柱垂直設置在所述承載部上，所述立柱外側與所述承載部外側之間設置有l(wèi)型加強板，兩個所述立柱相對表面均設置有導軌，所述升降板兩端可移動地設置在所述導軌上，兩個所述立柱的上部連接有加強梁。

14、本實用新型通過使用框架結構的裝夾部，一方面能夠為裝夾組件的安裝和運動留出足夠的空間，另一方面設置l型加強板和加強梁能夠增強裝夾部強度。

15、進一步的，所述底座兩端均設置有緩沖座，所述緩沖座能夠與所述裝夾部或所述承載部抵接。

16、本實用新型通過設置緩沖座能夠實現緩沖減振避免翻轉架與底座之間造成碰撞振動，提升本翻轉變位機的穩(wěn)定性。

17、進一步的，所述承載部設置有減振墊塊。

18、本實用新型通過設置減振墊塊能夠減少零部件下落至承載部時產生的振動，進一步提升本翻轉變位機的穩(wěn)定性。

19、從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點：

20、本實用新型提供了一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機，通過設置l型結構的翻轉架，便于零部件定位，省去水平輸送的過程，提升了裝夾效率，不需要在翻轉過程中進行升降，簡化了結構，另一方面，通過零部件自身的重力與定位座配合實現定位，能夠使得本翻轉變位機適合多種結構的大型零部件，適用范圍廣泛；通過設置升降板能夠調整裝夾組件的裝夾位置，保證定位座能夠與零部件的重心位置相對應，保證多種尺寸的零部件能夠實現穩(wěn)定的定位裝夾，進一步提升本翻轉變位機的適用范圍；通過設置轉盤能夠帶動定位座轉動，實現在零部件翻轉后轉動調整一定的角度，滿足裝配、加工等多種使用要求；通過對稱設置呈直角梯形結構的限位板能夠適應不同直徑的柱狀零部件定位使用，進一步擴大本翻轉變位機的適用范圍；通過使用框架結構的裝夾部，一方面能夠為裝夾組件的安裝和運動留出足夠的空間，另一方面設置l型加強板和加強梁能夠增強裝夾部強度；通過設置緩沖座能夠實現緩沖減振避免翻轉架與底座之間造成碰撞振動，提升本翻轉變位機的穩(wěn)定性；通過設置減振墊塊能夠減少零部件下落至承載部時產生的振動，進一步提升本翻轉變位機的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機，包括底座(1)，其特征在于，還包括翻轉架(4)，所述翻轉架(4)呈l型結構，所述翻轉架(4)包括裝夾部(401)和承載部(403)，所述裝夾部(401)設置有裝夾組件(5)，所述裝夾組件(5)包括定位座(506)，翻轉前，所述承載部(403)用于承托零部件，翻轉后，所述定位座(506)用于承托零部件，所述裝夾部(401)和所述承載部(403)的連接處兩側水平設置有轉軸(407)，所述轉軸(407)可轉動地設置在所述底座(1)上支撐座(102)內，所述翻轉架(4)連接有驅動組件。

2.如權利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述驅動組件包括翻轉油缸(2)，所述翻轉油缸(2)的缸體可轉動地設置在所述底座(1)上，所述翻轉油缸(2)的活塞桿與所述裝夾部(401)和所述承載部(403)的連接處鉸接。

3.如權利要求2所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述翻轉油缸(2)對稱設置有兩個。

4.如權利要求3所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述翻轉油缸(2)的缸體外部套設有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)上設置有銷軸，所述底座(1)上設置有支座(103)，所述銷軸可轉動地設置在所述支座(103)內。

5.如權利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述裝夾組件(5)還包括升降板(501)，所述升降板(501)可移動地設置在所述裝夾部(401)，所述升降板(501)上設置有所述定位座(506)，所述升降板(501)連接有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)設置在所述裝夾部(401)上。

6.如權利要求5所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述裝夾組件(5)還包括轉盤，所述轉盤可轉動地設置在所述升降板(501)上，所述轉盤端面上同軸設置有所述定位座(506)，所述轉盤上設置有齒圈(504)，所述齒圈(504)與驅動齒輪(503)嚙合，所述驅動齒輪(503)與驅動馬達(502)連接，所述驅動馬達(502)設置在所述升降板(501)上。

7.如權利要求6所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述定位座(506)包括連接板(5061)，所述連接板(5061)與所述轉盤連接，所述連接板(5061)兩端對稱設置有限位塊(5062)，所述限位塊(5062)呈直角梯形臺結構，兩個所述限位塊(5062)的斜面相對設置。

8.如權利要求5-7任一項所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述裝夾部(401)包括兩個立柱，所述立柱垂直設置在所述承載部(403)上，所述立柱外側與所述承載部(403)外側之間設置有l(wèi)型加強板(405)，兩個所述立柱相對表面均設置有導軌，所述升降板(501)兩端可移動地設置在所述導軌上，兩個所述立柱的上部連接有加強梁(404)。

9.如權利要求1所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述底座(1)兩端均設置有緩沖座(101)，所述緩沖座(101)能夠與所述裝夾部(401)或所述承載部(403)抵接。

10.如權利要求9所述的用于大型零部件的垂直翻轉變位機，其特征在于，所述承載部(403)設置有減振墊塊(402)。

技術總結
本技術提供了一種用于大型零部件的垂直翻轉變位機，涉及翻轉變位機領域，采用的方案是：包括底座，還包括翻轉架，所述翻轉架呈L型結構，所述翻轉架包括裝夾部和承載部，所述裝夾部設置有裝夾組件，所述裝夾組件包括定位座，翻轉前，所述承載部用于承托零部件，翻轉后，所述定位座用于承托零部件，所述裝夾部和所述承載部的連接處兩側水平設置有轉軸，所述轉軸可轉動地設置在所述底座上支撐座內，所述翻轉架連接有驅動組件。本技術能夠滿足多種大型零部件翻轉使用，零部件裝夾方便翻轉效率高，結構簡單。

技術研發(fā)人員：劉增鍇,佟慶順,張英賞,姚飛,常玉北,于麗媛
受保護的技術使用者：濟南二機床集團有限公司
技術研發(fā)日：20240511
技術公布日：2024/12/26