本技術(shù)涉及盾構(gòu)機(jī)，特別涉及一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)施工過程中，刀盤更換是通過機(jī)械臂，輔助工作人員拆除、更換刀具，從而不僅能提高施工效率，又能規(guī)避長(zhǎng)時(shí)間在土倉內(nèi)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

2、在刀盤進(jìn)行更換時(shí)，傳統(tǒng)的更換方式是通過機(jī)械臂輔助工作人員來進(jìn)行更換刀具，但在使用機(jī)械臂時(shí)，機(jī)械臂隨著使用而向外進(jìn)行延伸，從而使得在使用時(shí)因機(jī)械臂延伸導(dǎo)致占用工作空間，存在因機(jī)械臂的阻擋導(dǎo)致刀具因沒有足夠的空間導(dǎo)致無法吊出的情況產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，包括活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座的頂端鉸接有主支撐臂，所述主支撐臂的一端鉸接有l(wèi)形副支撐臂，所述l形副支撐臂的底部設(shè)置有抱箍，所述抱箍與l形副支撐臂的連接處設(shè)置有方向調(diào)節(jié)組件，所述主支撐臂的正面與背面對(duì)稱鉸接有用于將l形副支撐臂向靠近主支撐臂一側(cè)拉動(dòng)的第一彈簧阻尼器，所述主支撐臂的一側(cè)鉸接有用于將主支撐臂進(jìn)行復(fù)位的第二彈簧阻尼器。

3、優(yōu)選的，兩個(gè)所述第一彈簧阻尼器對(duì)稱鉸接在l形副支撐臂的正面與背面。

4、優(yōu)選的，所述活動(dòng)底座的頂端對(duì)稱固定連接有弧形塊，所述第二彈簧阻尼器設(shè)置在兩個(gè)弧形塊相對(duì)的一側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述弧形塊的中部開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述第二彈簧阻尼器的正面與背面對(duì)稱固定連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)穿插連接在滑動(dòng)槽的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述活動(dòng)底座的一側(cè)設(shè)置有卡鉗，所述卡鉗的一側(cè)滑動(dòng)穿插連接有用于限制卡鉗移動(dòng)方向和距離的工字鋼。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋套設(shè)在l形副支撐臂底端的連接框，所述抱箍的頂端固定連接有萬向球頭，所述萬向球頭穿插連接在連接框的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述連接框的一側(cè)螺紋穿插連接有用于限制萬向球頭轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊球頭螺栓。

9、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

10、本實(shí)用新型通過第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器的設(shè)計(jì)，在使用時(shí)當(dāng)主支撐臂和l形副支撐臂的位置因工作人員的使用而進(jìn)行發(fā)生改變時(shí)，將彈性阻尼塊內(nèi)的彈簧進(jìn)行拉扯形變，當(dāng)使用結(jié)束后，通過彈性阻尼器內(nèi)的彈簧恢復(fù)形變將主支撐臂和l形副支撐臂進(jìn)行復(fù)位，通過此設(shè)計(jì)快速地可騰出原本機(jī)械臂所占用的空間，便于施工人員吊出刀具。

技術(shù)特征：

1.一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，包括活動(dòng)底座(1)，所述活動(dòng)底座(1)的頂端鉸接有主支撐臂(2)，所述主支撐臂(2)的一端鉸接有l(wèi)形副支撐臂(3)，其特征在于，所述l形副支撐臂(3)的底部設(shè)置有抱箍(11)，所述抱箍(11)與l形副支撐臂(3)的連接處設(shè)置有方向調(diào)節(jié)組件，所述主支撐臂(2)的正面與背面對(duì)稱鉸接有用于將l形副支撐臂(3)向靠近主支撐臂(2)一側(cè)拉動(dòng)的第一彈簧阻尼器(4)，所述主支撐臂(2)的一側(cè)鉸接有用于將主支撐臂(2)進(jìn)行復(fù)位的第二彈簧阻尼器(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，兩個(gè)所述第一彈簧阻尼器(4)對(duì)稱鉸接在l形副支撐臂(3)的正面與背面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，所述活動(dòng)底座(1)的頂端對(duì)稱固定連接有弧形塊(6)，所述第二彈簧阻尼器(5)設(shè)置在兩個(gè)弧形塊(6)相對(duì)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，所述弧形塊(6)的中部開設(shè)有滑動(dòng)槽(8)，所述第二彈簧阻尼器(5)的正面與背面對(duì)稱固定連接有滑動(dòng)塊(7)，所述滑動(dòng)塊(7)滑動(dòng)穿插連接在滑動(dòng)槽(8)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，所述活動(dòng)底座(1)的一側(cè)設(shè)置有卡鉗(10)，所述卡鉗(10)的一側(cè)滑動(dòng)穿插連接有用于限制卡鉗(10)移動(dòng)方向和距離的工字鋼(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括螺紋套設(shè)在l形副支撐臂(3)底端的連接框(12)，所述抱箍(11)的頂端固定連接有萬向球頭(13)，所述萬向球頭(13)穿插連接在連接框(12)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，其特征在于，所述連接框(12)的一側(cè)螺紋穿插連接有用于限制萬向球頭(13)轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊球頭螺栓(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種盾構(gòu)機(jī)拆裝刀用阻尼復(fù)位輔助機(jī)械臂，包括活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座的頂端鉸接有主支撐臂，所述主支撐臂的一端鉸接有L形副支撐臂，所述L形副支撐臂的底部設(shè)置有抱箍，所述主支撐臂的正面與背面對(duì)稱鉸接有用于將L形副支撐臂向主支撐臂一側(cè)拉動(dòng)的第一彈簧阻尼器。本技術(shù)通過第一彈簧阻尼器和第二彈簧阻尼器的設(shè)計(jì)，在使用時(shí)當(dāng)主支撐臂和L形副支撐臂的位置因工作人員的使用而進(jìn)行發(fā)生改變時(shí)，將彈性阻尼塊內(nèi)的彈簧進(jìn)行拉扯形變，當(dāng)使用結(jié)束后，通過彈性阻尼器內(nèi)的彈簧恢復(fù)形變將主支撐臂和L形副支撐臂進(jìn)行復(fù)位，通過此設(shè)計(jì)快速地可騰出原本機(jī)械臂所占用的空間，便于施工人員吊出刀具。

技術(shù)研發(fā)人員：單曉旭,關(guān)維軍,藍(lán)偉,李永,趙勛三,林健民,趙永兵,郝毅,程忠成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國鐵建大橋工程局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19