本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床加工自動(dòng)上料，具體為一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控走心機(jī)屬于數(shù)控車床的其中一種設(shè)備，傳統(tǒng)的數(shù)控車床以走刀模式為主，稱為走刀機(jī)，產(chǎn)品單次夾持位不動(dòng)，通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)及刀具移動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工；而走心機(jī)則是刀具在固定的位置，通過(guò)主軸的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，支持多次送料；

2、因此相比于走刀式的機(jī)床，走心機(jī)車削時(shí)，棒料軸向進(jìn)給通過(guò)中心導(dǎo)套，刀具切削點(diǎn)緊靠導(dǎo)套口端，剛性好，消除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細(xì)長(zhǎng)軸類零件有絕對(duì)性的優(yōu)勢(shì)；但走心機(jī)正常情況下只支持長(zhǎng)棒料批量加工；不能像走刀機(jī)一樣，可短料單件加工；同時(shí)因?yàn)榘袅闲枰ㄟ^(guò)整個(gè)主軸及夾頭、導(dǎo)套，走心機(jī)對(duì)原材料的直線度、橢圓度要求也較高，通常在走心機(jī)加工棒料時(shí)會(huì)配備送料機(jī)構(gòu)，棒料需提前進(jìn)行校準(zhǔn)放置，也就是上料前的物料處理，包括物料擺放方向糾正以及物料捋齊，確保加工位置的相同，送料機(jī)構(gòu)主動(dòng)排料時(shí)，容易將多組棒料同時(shí)排出，造成送料機(jī)構(gòu)推放受阻，進(jìn)而引發(fā)數(shù)控機(jī)床上料報(bào)警，停機(jī)維修次數(shù)提高，造成車床加工效率降低，其次，車銑復(fù)合加工設(shè)備大都具有在線檢測(cè)的功能，可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的在位檢測(cè)和精度控制，也就是先掃描再加工，從而提高產(chǎn)品的加工精度，但會(huì)導(dǎo)致整體加工速率降低；

3、為此，我們提出一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的數(shù)控機(jī)床上安裝的送料機(jī)構(gòu)主動(dòng)排料時(shí)，容易將多組棒料同時(shí)排出，造成送料機(jī)構(gòu)推放受阻，進(jìn)而引發(fā)數(shù)控機(jī)床上料報(bào)警，同時(shí)機(jī)床上料機(jī)構(gòu)缺少主動(dòng)的物料分析，無(wú)法進(jìn)行生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高問(wèn)題；

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，包括機(jī)架、機(jī)床鎖料集成、氣缸和傳料箱，所述機(jī)架上安裝有機(jī)床鎖料集成，所述機(jī)架上且位于機(jī)床鎖料集成一側(cè)安裝有氣缸，所述機(jī)架一側(cè)且位于氣缸端部通過(guò)螺栓固定有傳料箱，所述傳料箱的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有滑料箱，所述滑料箱上安裝有對(duì)接箱；

4、所述傳料箱內(nèi)壁活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外壁套設(shè)固定有凸輪二，所述傳料箱內(nèi)壁滑動(dòng)連接有套桿，所述套桿上套設(shè)滑動(dòng)連接有抬塊，所述抬塊的底部側(cè)通過(guò)點(diǎn)焊固定有墊板，且墊板與凸輪二外壁相抵接，所述抬塊上均勻開(kāi)設(shè)有限位槽，所述傳料箱兩側(cè)內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有邊架。

5、進(jìn)一步的，所述傳料箱的頂部一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述傳料箱的出料側(cè)滑動(dòng)連接有抬板，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)固定有凸輪一，所述抬板一側(cè)貫穿傳料箱內(nèi)壁并與凸輪一外壁相抵接。

6、進(jìn)一步的，所述傳料箱內(nèi)且位于凸輪一的一側(cè)套設(shè)固定有旋盤(pán)，所述套桿的一端貫穿傳料箱內(nèi)壁并通過(guò)螺栓固定有滾輪，所述套桿的另一側(cè)且位于傳料箱內(nèi)壁上套設(shè)安裝有彈簧，所述滾輪的一側(cè)與旋盤(pán)外壁相抵接。

7、進(jìn)一步的，所述滑料箱內(nèi)開(kāi)設(shè)有滾料腔，所述滾料腔的出口側(cè)且位于滑料箱外壁通過(guò)點(diǎn)焊對(duì)稱固定有擋塊，所述滑料箱上且位于滾料腔內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有ccd相機(jī)。

8、進(jìn)一步的，所述滑料箱上且位于對(duì)接箱一側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)槽塊，所述轉(zhuǎn)槽塊與滾料腔內(nèi)滑動(dòng)連接有接料殼，所述接料殼一側(cè)通過(guò)點(diǎn)焊對(duì)稱固定有凸塊，且凸塊與轉(zhuǎn)槽塊上孔洞相卡接，所述滑料箱的底部安裝有接料盒。

9、進(jìn)一步的，所述接料殼內(nèi)滑動(dòng)連接有推柱，所述對(duì)接箱內(nèi)滑動(dòng)連接有放置板，所述對(duì)接箱內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端與放置板相固定，所述推柱的一端貫穿對(duì)接箱一側(cè)并通過(guò)軸承與放置板活動(dòng)連接。

10、該用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料方法為：

11、利用氣缸推動(dòng)滑料箱上料出口側(cè)與機(jī)床鎖料集成進(jìn)料口對(duì)齊，再將待加工棒材從傳料箱進(jìn)料口集中放入，啟動(dòng)位于傳料箱上的電機(jī)，帶動(dòng)傳料箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

12、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)凸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)抬板上升并在到達(dá)傳料箱一側(cè)頂部時(shí)，棒材自動(dòng)順著抬板斜面下落至抬塊表面限位槽中，伴隨轉(zhuǎn)軸持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上凸輪二開(kāi)始接觸抬塊底部墊板，帶動(dòng)抬塊上升的同時(shí)，旋盤(pán)斜面接觸套桿，實(shí)現(xiàn)整個(gè)抬塊在邊架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，隨后下降的抬塊將接取的棒材放置于邊架上，并在后續(xù)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)下，重復(fù)在邊架上移料、放料操作，直至將前端棒材送入擋塊側(cè)；

13、受攔截的棒材進(jìn)入到滑料箱中，并在滾料腔內(nèi)滾動(dòng)時(shí)被ccd相機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)拍攝，再將拍攝照片傳輸至外部計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行棒材放置方向和棒材表面瑕疵鑒定，并在棒材下落至接料殼上，完成棒材決策信號(hào)輸出，檢測(cè)合格的棒材則通過(guò)電動(dòng)推桿帶動(dòng)推柱移動(dòng)，并將棒材推入機(jī)床鎖料集成中，并配合機(jī)架另一側(cè)切削臺(tái)進(jìn)行處理，而檢測(cè)不合格的棒材則通過(guò)轉(zhuǎn)槽塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)接料殼的180°轉(zhuǎn)動(dòng)，棒材自動(dòng)下落至接料盒中。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明中，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳料箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)除旋盤(pán)、凸輪一和凸輪二轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，并在凸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)后推動(dòng)整個(gè)抬板上下活動(dòng)，從而將傳料箱中存放的棒料逐個(gè)推至抬塊上，再配合凸輪二帶動(dòng)墊板進(jìn)行活動(dòng)以及旋盤(pán)對(duì)套桿的擠壓，實(shí)現(xiàn)抬塊在邊架間活動(dòng)，完成棒材的定格活動(dòng)，最終將單根棒材推至滾料腔中，僅需要轉(zhuǎn)軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以完成滑料箱中棒材持續(xù)添加，同時(shí)避免了多根棒材集中出料，造成上料堵塞，引發(fā)數(shù)控機(jī)床報(bào)錯(cuò)的同時(shí)，影響整個(gè)棒材后續(xù)加工處理效率；

16、2、本發(fā)明中，通過(guò)將逐一棒材順著滾料腔下落至接料殼上，利用ccd相機(jī)進(jìn)行棒材滾動(dòng)拍攝，并及時(shí)將棒材表面形態(tài)以及放置方向信息進(jìn)行反饋，隨后通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)位于滑料箱表面轉(zhuǎn)槽塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接推柱的接料殼進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將表面殘次棒材及時(shí)排入接料盒，而非直接推入機(jī)床鎖料集成進(jìn)行后續(xù)棒材加工，棒材在數(shù)控機(jī)床加工后由于材料本身原因造成的棒材加工產(chǎn)品殘次率降低，從源頭上進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)高速上料不會(huì)影響后續(xù)棒材加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，包括機(jī)架(1)、機(jī)床鎖料集成(2)、氣缸(3)和傳料箱(4)，所述機(jī)架(1)上安裝有機(jī)床鎖料集成(2)，所述機(jī)架(1)上且位于機(jī)床鎖料集成(2)一側(cè)安裝有氣缸(3)，所述機(jī)架(1)一側(cè)且位于氣缸(3)端部通過(guò)螺栓固定有傳料箱(4)，其特征在于，所述傳料箱(4)的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有滑料箱(18)，所述滑料箱(18)上安裝有對(duì)接箱(19)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，所述傳料箱(4)的頂部一側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口(5)，所述傳料箱(4)的出料側(cè)滑動(dòng)連接有抬板(10)，所述轉(zhuǎn)軸(6)上套設(shè)固定有凸輪一(8)，所述抬板(10)一側(cè)貫穿傳料箱(4)內(nèi)壁并與凸輪一(8)外壁相抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，所述傳料箱(4)內(nèi)且位于凸輪一(8)的一側(cè)套設(shè)固定有旋盤(pán)(7)，所述套桿(14)的一端貫穿傳料箱(4)內(nèi)壁并通過(guò)螺栓固定有滾輪(15)，所述套桿(14)的另一側(cè)且位于傳料箱(4)內(nèi)壁上套設(shè)安裝有彈簧(16)，所述滾輪(15)的一側(cè)與旋盤(pán)(7)外壁相抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，所述滑料箱(18)內(nèi)開(kāi)設(shè)有滾料腔(21)，所述滾料腔(21)的出口側(cè)且位于滑料箱(18)外壁通過(guò)點(diǎn)焊對(duì)稱固定有擋塊(20)，所述滑料箱(18)上且位于滾料腔(21)內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有ccd相機(jī)(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，所述滑料箱(18)上且位于對(duì)接箱(19)一側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)槽塊(28)，所述轉(zhuǎn)槽塊(28)與滾料腔(21)內(nèi)滑動(dòng)連接有接料殼(23)，所述接料殼(23)一側(cè)通過(guò)點(diǎn)焊對(duì)稱固定有凸塊(24)，且凸塊(24)與轉(zhuǎn)槽塊(28)上孔洞相卡接，所述滑料箱(18)的底部安裝有接料盒(29)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，所述接料殼(23)內(nèi)滑動(dòng)連接有推柱(25)，所述對(duì)接箱(19)內(nèi)滑動(dòng)連接有放置板(27)，所述對(duì)接箱(19)內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有電動(dòng)推桿(26)，所述電動(dòng)推桿(26)的一端與放置板(27)相固定，所述推柱(25)的一端貫穿對(duì)接箱(19)一側(cè)并通過(guò)軸承與放置板(27)活動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，其特征在于，該用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料方法為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于數(shù)控機(jī)床加工的車床送料裝置，涉及數(shù)控機(jī)床加工自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，用于解決數(shù)控機(jī)床上安裝的送料機(jī)構(gòu)主動(dòng)排料時(shí)，容易將多組棒料同時(shí)排出，造成送料機(jī)構(gòu)推放受阻，進(jìn)而引發(fā)數(shù)控機(jī)床上料報(bào)警問(wèn)題；本發(fā)明通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳料箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)除旋盤(pán)、凸輪一和凸輪二轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)，并在凸輪一轉(zhuǎn)動(dòng)后推動(dòng)整個(gè)抬板上下活動(dòng)，從而將傳料箱中存放的棒料逐個(gè)推至抬塊上，再配合凸輪二帶動(dòng)墊板進(jìn)行活動(dòng)以及旋盤(pán)對(duì)套桿的擠壓，實(shí)現(xiàn)抬塊在邊架間活動(dòng)，完成棒材的定格活動(dòng)，最終將單根棒材推至滾料腔中，僅需要轉(zhuǎn)軸的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以完成滑料箱中棒材持續(xù)添加，同時(shí)避免了多根棒材集中出料，造成上料堵塞。

技術(shù)研發(fā)人員：施明洋,吉文超,胡秀祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇千竹自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19