本技術(shù)涉及供針工裝的，具體涉及一種交叉供針的柔性裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著igbt行業(yè)的發(fā)展和自動(dòng)化需求不斷提高，為解決超聲波焊接機(jī)的自動(dòng)供料問題，一體焊針自動(dòng)化運(yùn)輸裝置便應(yīng)運(yùn)而生，一體焊針自動(dòng)化運(yùn)輸裝置旨在將一體焊針通過自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)搬運(yùn)至超聲波焊接機(jī)焊頭取針位，方便焊接機(jī)取針焊接，而在此過程中，焊針需從最初的無序狀態(tài)通過柔性振動(dòng)盤、取針機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等倒立在治具中，即針座朝下，針尖朝上的狀態(tài)，但是目前的一體焊針自動(dòng)化運(yùn)輸裝置在使用時(shí)都是通過機(jī)械工裝以一定頻率放料，但是在機(jī)械工裝拿料與放料至指定工裝后，而后通過外部的拿料裝置再拿料的的這段時(shí)間則會(huì)被浪費(fèi)，耽誤整個(gè)工藝的效率與連續(xù)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種交叉供針的柔性裝置。

2、本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種交叉供針的柔性裝置，包括：

4、機(jī)架；

5、柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)，固定于所述機(jī)架上，所述柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)內(nèi)包括柔性振動(dòng)盤主體，所述柔性振動(dòng)盤主體上方設(shè)置有相機(jī)組件；

6、放針系統(tǒng)，所述放針系統(tǒng)能夠在x軸模組上運(yùn)動(dòng)；

7、交叉供針系統(tǒng)，所述交叉供針系統(tǒng)包括雙工位工裝，所述雙工位工裝交替運(yùn)行，每個(gè)工位治具內(nèi)放置有多根焊針。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述交叉供針系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有放針檢測(cè)系統(tǒng)，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)焊針是否放入至雙工位工裝內(nèi)。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述放針系統(tǒng)包括x軸模組，y軸模組，設(shè)置于所述x軸模組上的移栽機(jī)械手，所述移栽機(jī)械手上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模組上設(shè)置有真空吸盤。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述交叉供針系統(tǒng)包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有雙工位工裝，所述雙工位工裝的下方設(shè)置有滑塊，所述滑動(dòng)用于帶動(dòng)所述雙工位工裝沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述雙工位工裝中包括并列設(shè)置的兩組所述工位治具，所述工位治具的上表面沿其長度方向上開設(shè)有多個(gè)孔位，所述孔位用于放置焊針。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述雙工位工裝的兩側(cè)開設(shè)有多個(gè)貫穿微孔，所述貫穿微孔的位置與所述孔位相對(duì)應(yīng)。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述相機(jī)組件的下方設(shè)置有板件，所述板件與所述相機(jī)組件相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有圓形開孔。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)與所述滑塊一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述柔性振動(dòng)盤主體設(shè)置于靠近所述雙工位工裝的一側(cè)。

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器的位置與所述微孔的位置相對(duì)應(yīng)

17、本實(shí)用新型的有益效果如下：

18、本實(shí)用新型通過雙工位交叉供針系統(tǒng)，循環(huán)供針，縮短了焊接供料的等待時(shí)間，提高工作效率，保證了工藝的連續(xù)性。

19、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和作用，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種交叉供針的柔性裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述交叉供針系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)置有放針檢測(cè)系統(tǒng)，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)焊針是否放入至雙工位工裝內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述放針系統(tǒng)包括x軸模組，y軸模組，設(shè)置于所述x軸模組上的移栽機(jī)械手，所述移栽機(jī)械手上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模組，所述旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)模組上設(shè)置有真空吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述交叉供針系統(tǒng)包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有雙工位工裝，所述雙工位工裝的下方設(shè)置有滑塊，所述滑動(dòng)用于帶動(dòng)所述雙工位工裝沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述雙工位工裝中包括并列設(shè)置的兩組所述工位治具，所述工位治具的上表面沿其長度方向上開設(shè)有多個(gè)孔位，所述孔位用于放置焊針。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述雙工位工裝的兩側(cè)開設(shè)有多個(gè)貫穿微孔，所述微孔的位置與所述孔位相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述相機(jī)組件的下方設(shè)置有板件，所述板件與所述相機(jī)組件相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有圓形開孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)與所述滑塊一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述柔性振動(dòng)盤主體設(shè)置于靠近所述雙工位工裝的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉供針的柔性裝置，其特征在于，所述放針檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器的位置與所述微孔的位置相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種交叉供針的柔性裝置，包括機(jī)架；柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)，固定于所述機(jī)架上，所述柔性振動(dòng)盤系統(tǒng)內(nèi)包括柔性振動(dòng)盤主體，所述柔性振動(dòng)盤主體上方設(shè)置有相機(jī)組件；放針系統(tǒng)，所述放針系統(tǒng)能夠在X軸模組上運(yùn)動(dòng)；交叉供針系統(tǒng)，所述交叉供針系統(tǒng)包括雙工位工裝，所述雙工位工裝交替運(yùn)行，每個(gè)工位治具內(nèi)放置有多根焊針。本技術(shù)通過雙工位交叉供針系統(tǒng)，循環(huán)供針，縮短了焊接供料的等待時(shí)間，提高工作效率，保證了工藝的連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧澤龍,馮小平,代志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州圭石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/19