本發(fā)明涉及焊接，尤其涉及一種焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，對于高效、精確且能在復(fù)雜環(huán)境中工作的自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增長。焊接作為制造業(yè)中不可或缺的一環(huán)，其自動(dòng)化水平直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的焊接方法多依賴人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，而且存在一定的安全隱患。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人逐漸成為行業(yè)內(nèi)的主流選擇，它們能夠在固定的工作臺上完成高質(zhì)量的焊接任務(wù)。

2、近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，一些能夠沿直線軌道移動(dòng)的焊接機(jī)器人被開發(fā)出來，用于替代人工完成某些重復(fù)性和危險(xiǎn)性較高的焊接任務(wù)。但是，這些機(jī)器人大多局限于在平面或直線軌道上工作，對于直徑變化較大、曲率不同的桿體則難以有效應(yīng)對。特別是在處理直徑突變的桿體時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)容易出現(xiàn)失穩(wěn)甚至脫落的風(fēng)險(xiǎn)，嚴(yán)重影響了焊接質(zhì)量和安全性。

3、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有焊接機(jī)器人在直徑變化的桿體上工作時(shí)穩(wěn)定性差、易脫落的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有焊接機(jī)器人在直徑變化的桿體上工作時(shí)穩(wěn)定性差、易脫落的問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

2、一種焊接機(jī)器人，包括連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有第一限位機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)與所述第二限位機(jī)構(gòu)的規(guī)格和結(jié)構(gòu)均相同，所述連接機(jī)構(gòu)包括第二推拉機(jī)構(gòu)，所述第二推拉機(jī)構(gòu)的一端安裝有第一l型板，所述第二推拉機(jī)構(gòu)的另一端安裝有第二l型板，所述第二l型板安裝有焊接機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)安裝在所述第一l型板的一端，所述第二限位機(jī)構(gòu)安裝在所述第二l型板的一端；

3、所述第一限位機(jī)構(gòu)包括側(cè)板，所述側(cè)板的一端安裝有第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板的另一端安裝有第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的規(guī)格和結(jié)構(gòu)均相同，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝有伸縮桿，所述伸縮桿外套設(shè)有支座，所述支座與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支座的兩側(cè)均安裝有連接桿，所述連接桿的一端與所述側(cè)板固定連接，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有纏繞機(jī)構(gòu)，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括第一齒輪，所述第一齒輪安裝有若干的帶子，所述帶子的一端安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪的規(guī)格和結(jié)構(gòu)均相同，所述支座的側(cè)壁設(shè)置有至少一個(gè)的筒體，所述筒體?內(nèi)套設(shè)有桿體，所述桿體與所述筒體滑動(dòng)連接，所述桿體的一端安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框體，所述框體與所述桿體的一端固定連接，所述框體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸與所述伸縮桿的一端固定連接。

5、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述第二l型板的一側(cè)安裝有套筒，所述焊接機(jī)構(gòu)包括第一l型塊，所述第一l型塊的底部安裝有第一推拉機(jī)構(gòu)，所述第一推拉機(jī)構(gòu)的底部安裝有第二l型塊，所述第二l型塊的底端安裝有底板，所述底板的底部一側(cè)安裝有至少一個(gè)的限位輪，所述限位輪與所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板的頂部安裝有第一電機(jī)，所述底板的底部一側(cè)安裝有主動(dòng)輪，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子貫穿所述底板與所述主動(dòng)輪連接，所述限位輪設(shè)置在所述套筒的內(nèi)側(cè)，所述主動(dòng)輪設(shè)置在所述套筒的外側(cè)，所述第一l型塊的一側(cè)安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝有絲桿，所述絲桿外套設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述絲桿螺紋連接，所述滑塊與所述第一l型塊滑動(dòng)連接，所述滑塊內(nèi)安裝有焊槍，所述焊槍電性連接有電源。

6、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述框體的一端均安裝有第一卡塊，所述框體的另一端安裝有第二卡塊，所述第一齒輪的頂部和底部均開設(shè)有凹槽，所述第一卡塊設(shè)置在所述第一齒輪的底部的凹槽內(nèi)，所述第二卡塊設(shè)置在所述第一齒輪的頂部的凹槽內(nèi)，所述第一卡塊和所述第二卡塊均與所述凹槽滑動(dòng)連接。

7、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述第一齒輪包括第一半齒輪、第二半齒輪，所述第一齒輪內(nèi)套設(shè)有第一固定環(huán)，所述第一固定環(huán)用于連接所述第一半齒輪、所述第二半齒輪。

8、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述套筒包括第一半環(huán)形塊、第二半環(huán)形塊，所述第二半環(huán)形塊與所述第二l型板固定連接，所述套筒內(nèi)套設(shè)有第二固定環(huán)，所述第二固定環(huán)用于連接所述第一半環(huán)形塊、第二半環(huán)形塊。

9、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述第一l型塊的底部固定連接有支撐塊，所述支撐塊與所述第一推拉機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

10、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述滑塊的頂部安裝有攝像單元，所述攝像單元與所述電源電性連接。

11、如上所述的一種焊接機(jī)器人，所述伸縮桿包括傳動(dòng)筒，所述傳動(dòng)筒與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，所述傳動(dòng)筒內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿與所述傳動(dòng)筒滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的一端與所述第二齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。

12、如上所述的一種焊接機(jī)器人，傳動(dòng)桿的側(cè)壁開設(shè)有卡槽，所述傳動(dòng)筒的內(nèi)壁設(shè)置有與所述卡槽相匹配的卡條，所述卡條與所述卡槽卡接。

13、如上所述的一種焊接機(jī)器人，第二l型板的一側(cè)安裝有至少一個(gè)的定位桿，所述定位桿外套設(shè)有定位筒體，所述定位筒體與所述定位桿滑動(dòng)連接，所述定位筒體與所述第一l型板的一側(cè)固定連接。

14、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

15、1、本發(fā)明中，通過帶子的纏繞和收緊，第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)能夠牢固地固定在桿體上，即使在直徑變化較大的桿體上也能保持穩(wěn)定的附著力。這顯著提高了焊接機(jī)器人在不同直徑和曲率的桿體上的穩(wěn)定性，減少了因振動(dòng)或其他外部因素導(dǎo)致的松動(dòng)和脫落風(fēng)險(xiǎn)，確保了焊接過程的穩(wěn)定性和安全性。同時(shí)，帶子的纏繞設(shè)計(jì)使得機(jī)器人在移動(dòng)過程中能夠始終保持與桿體的良好接觸，避免了失穩(wěn)和脫落的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了焊接質(zhì)量和安全性。

16、綜上，本發(fā)明解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人在直徑變化的桿體上工作時(shí)穩(wěn)定性差、易脫落的問題。

技術(shù)特征：

1.一種焊接機(jī)器人，包括連接機(jī)構(gòu)（1），所述連接機(jī)構(gòu)（1）的一側(cè)安裝有第一限位機(jī)構(gòu)（2），所述連接機(jī)構(gòu)（1）的另一側(cè)安裝有第二限位機(jī)構(gòu)（3），所述第一限位機(jī)構(gòu)（2）與所述第二限位機(jī)構(gòu)（3）的規(guī)格和結(jié)構(gòu)均相同，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)（1）包括第二推拉機(jī)構(gòu)（12），所述第二推拉機(jī)構(gòu)（12）的一端安裝有第一l型板（15），所述第二推拉機(jī)構(gòu)（12）的另一端安裝有第二l型板（19），所述第二l型板（19）安裝有焊接機(jī)構(gòu)（11），所述第一限位機(jī)構(gòu)（2）安裝在所述第一l型板（15）的一端，所述第二限位機(jī)構(gòu)（3）安裝在所述第二l型板（19）的一端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述第二l型板（19）的一側(cè)安裝有套筒（110），所述焊接機(jī)構(gòu)（11）包括第一l型塊（111），所述第一l型塊（111）的底部安裝有第一推拉機(jī)構(gòu)（112），所述第一推拉機(jī)構(gòu)（112）的底部安裝有第二l型塊（117），所述第二l型塊（117）的底端安裝有底板（113），所述底板（113）的底部一側(cè)安裝有至少一個(gè)的限位輪（114），所述限位輪（114）與所述底板（113）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板（113）的頂部安裝有第一電機(jī)（116），所述底板（113）的底部一側(cè)安裝有主動(dòng)輪（115），所述第一電機(jī)（116）的轉(zhuǎn)子貫穿所述底板（113）與所述主動(dòng)輪（115）連接，所述限位輪（114）設(shè)置在所述套筒（110）的內(nèi)側(cè)，所述主動(dòng)輪（115）設(shè)置在所述套筒（110）的外側(cè)，所述第一l型塊（111）的一側(cè)安裝有第二電機(jī)（119），所述第二電機(jī)（119）的轉(zhuǎn)子安裝有絲桿（1113），所述絲桿（1113）外套設(shè)有滑塊（1111），所述滑塊（1111）與所述絲桿（1113）螺紋連接，所述滑塊（1111）與所述第一l型塊（111）滑動(dòng)連接，所述滑塊（1111）內(nèi)安裝有焊槍（1110），所述焊槍（1110）電性連接有電源（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述框體（2771）的一端均安裝有第一卡塊（2773），所述框體（2771）的另一端安裝有第二卡塊（2774），所述第一齒輪（21）的頂部和底部均開設(shè)有凹槽（211），所述第一卡塊（2773）設(shè)置在所述第一齒輪（21）的底部的凹槽（211）內(nèi)，所述第二卡塊（2774）設(shè)置在所述第一齒輪（21）的頂部的凹槽（211）內(nèi)，所述第一卡塊（2773）和所述第二卡塊（2774）均與所述凹槽（211）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述第一齒輪（21）包括第一半齒輪（212）、第二半齒輪（213），所述第一齒輪（21）內(nèi)套設(shè)有第一固定環(huán)（214），所述第一固定環(huán)（214）用于連接所述第一半齒輪（212）、所述第二半齒輪（213）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述套筒（110）包括第一半環(huán)形塊（16）、第二半環(huán)形塊（17），所述第二半環(huán)形塊（17）與所述第二l型板（19）固定連接，所述套筒（110）內(nèi)套設(shè)有第二固定環(huán)（4），所述第二固定環(huán)（4）用于連接所述第一半環(huán)形塊（16）、第二半環(huán)形塊（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述第一l型塊（111）的底部固定連接有支撐塊（118），所述支撐塊（118）與所述第一推拉機(jī)構(gòu)（112）滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述滑塊（1111）的頂部安裝有攝像單元（1112），所述攝像單元（1112）與所述電源（18）電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮桿（276）包括傳動(dòng)筒（2761），所述傳動(dòng)筒（2761）與所述第三電機(jī)（271）的轉(zhuǎn)子固定連接，所述傳動(dòng)筒（2761）內(nèi)套設(shè)有傳動(dòng)桿（2762），所述傳動(dòng)桿（2762）與所述傳動(dòng)筒（2761）滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿（2762）的一端與所述第二齒輪（2772）的轉(zhuǎn)軸固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，傳動(dòng)桿（2762）的側(cè)壁開設(shè)有卡槽，所述傳動(dòng)筒（2761）的內(nèi)壁設(shè)置有與所述卡槽相匹配的卡條，所述卡條與所述卡槽卡接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人，其特征在于，第二l型板（19）的一側(cè)安裝有至少一個(gè)的定位桿（13），所述定位桿（13）外套設(shè)有定位筒體（14），所述定位筒體（14）與所述定位桿（13）滑動(dòng)連接，所述定位筒體（14）與所述第一l型板（15）的一側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種焊接機(jī)器人，包括連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有第一限位機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)與所述第二限位機(jī)構(gòu)的規(guī)格和結(jié)構(gòu)均相同，所述連接機(jī)構(gòu)包括第二推拉機(jī)構(gòu)，所述第二推拉機(jī)構(gòu)的一端安裝有第一L型板，所述第二推拉機(jī)構(gòu)的另一端安裝有第二L型板，所述第二L型板安裝有焊接機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中，通過帶子的纏繞和收緊，第一限位機(jī)構(gòu)和第二限位機(jī)構(gòu)能夠牢固地固定在桿體上，即使在直徑變化較大的桿體上也能保持穩(wěn)定的附著力。這顯著提高了焊接機(jī)器人在不同直徑和曲率的桿體上的穩(wěn)定性，減少了因振動(dòng)或其他外部因素導(dǎo)致的松動(dòng)和脫落風(fēng)險(xiǎn)，確保了焊接過程的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳章格,肖文書,董煥成,余海微
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇奧龍電氣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19