本技術(shù)屬于光伏組件生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種承載機構(gòu)及串焊機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的背接觸電池串在組串時，一般是將焊帶組先鋪放在組串工位的承載機構(gòu)上，再將電池片組鋪放在焊帶組上，承載機構(gòu)上設(shè)置有吸附組件，以吸附鋪放的焊帶組和電池片組。

2、焊帶組一般是通過搬運機構(gòu)的多組夾爪同時夾持每根焊帶的兩端后一起搬運至承載機構(gòu)，搬運機構(gòu)的夾爪松開焊帶，焊帶組落在承載機構(gòu)上。由于焊帶很細，焊帶在脫離搬運機構(gòu)的夾爪靠自重落至承載機構(gòu)的過程中，容易發(fā)生偏移，導(dǎo)致組串后的電池串存在電池片柵線露白的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種承載機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在焊帶組鋪放時焊帶容易發(fā)生偏移的問題；另外，本技術(shù)的另一目的還在于提供一種包括該承載機構(gòu)的串焊機。

2、為達此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提出一種承載機構(gòu)，其包括承載組件、吸附組件和規(guī)整組件，其中：

4、承載組件至少被配置為承載電池片組和焊帶組，承載組件上沿第一方向間隔形成有n個組合位，每個組合位用于鋪放一個電池片及位于電池片下方的對應(yīng)焊帶組，n為≥2的正整數(shù)；

5、吸附組件設(shè)置在承載組件上，吸附組件被配置為在電池片鋪放前將每個組合位上的焊帶組吸附固定在組合位上，吸附組件還被配置為在電池片鋪放后將每個組合位上的電池片和焊帶組吸附固定在組合位上；

6、規(guī)整組件被配置為在電池片鋪放前對每個組合位上吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，以使得每根焊帶位于預(yù)設(shè)位置。

7、本技術(shù)提出的承載機構(gòu)通過規(guī)整組件，實現(xiàn)了在電池片鋪放前對每個組合位上吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，以對發(fā)生偏移的焊帶進行修正，使得每根焊帶位于預(yù)設(shè)位置，大大降低了組串后的電池串的電池片柵線露白，進而大大降低了電池串串焊的不良率，提高了電池串的串焊質(zhì)量。

8、可選的，規(guī)整組件設(shè)置在承載組件的下方，規(guī)整組件包括第一驅(qū)動組件和n個規(guī)整部，其中：每個規(guī)整部對應(yīng)一個組合位，規(guī)整部被配置為在電池片鋪放前對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，承載組件上開設(shè)有對應(yīng)每個規(guī)整部的避讓孔，第一驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接n個規(guī)整部，第一驅(qū)動組件被配置為至少驅(qū)動n個規(guī)整部同步升至第一位置或同步降至第二位置；

9、第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第一位置，每個規(guī)整部通過避讓孔伸出承載組件的承載面，以對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整；

10、第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部下降至第二位置，每個規(guī)整部通過避讓孔縮回至承載組件的承載面的下方，以對后續(xù)待鋪設(shè)的電池片進行避讓。

11、通過將規(guī)整組件設(shè)置在承載組件的下方，第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部同步升降，以對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整以及對后續(xù)待鋪設(shè)的電池片進行避讓，實現(xiàn)了對所有組合位上的每根焊帶的同時規(guī)整，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理和規(guī)整效率高的規(guī)整組件。

12、可選的，每個規(guī)整部包括第一規(guī)整件和第二規(guī)整件，承載組件上每個組合位均開設(shè)有間隔的第一避讓孔和第二避讓孔，第一規(guī)整件與第一避讓孔對應(yīng)設(shè)置，第二規(guī)整件與第二避讓孔對應(yīng)設(shè)置，第一避讓孔對第一規(guī)整件的升降提供避讓，第二避讓孔對第二規(guī)整件的升降提供避讓，第一規(guī)整件被配置為對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶的第一端實施規(guī)整，第二規(guī)整件被配置為對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶的第二端實施規(guī)整。

13、通過設(shè)置第一規(guī)整件和第二規(guī)整件，以及在承載組件上開設(shè)第一避讓孔和第二避讓孔，實現(xiàn)了對對應(yīng)組合位上的焊帶組的每根焊帶的兩端實施規(guī)整，以使得每根焊帶位于預(yù)設(shè)位置，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)、規(guī)整效率高和規(guī)整效果好的規(guī)整部。

14、可選的，第一驅(qū)動組件包括基座、第一驅(qū)動件、第一傳動組件、升降件和支撐件，升降件可升降地安裝在基座上，支撐件安裝在升降件上，n個規(guī)整部沿第一方向間隔設(shè)置在支撐件上，第一驅(qū)動件通過第一傳動組件驅(qū)動升降件升降。

15、通過第一驅(qū)動件、第一傳動組件、升降件和支撐件的配合，實現(xiàn)了驅(qū)動n個規(guī)整部同步升降，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低和運行穩(wěn)定可靠的第一驅(qū)動組件。

16、可選的，第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面均沿第二方向間隔設(shè)置有若干個第一規(guī)整槽，每個第一規(guī)整槽對應(yīng)一根焊帶，第一規(guī)整件的每個第一規(guī)整槽與第二規(guī)整件的每個第一規(guī)整槽一一對應(yīng)；

17、第一規(guī)整槽包括自上而下設(shè)置的開口段和規(guī)整段，開口段的上端開口的寬度至少為所述焊帶寬度的1.5倍，開口段的下端開口與規(guī)整段連通，開口段的寬度自上端開口向下端開口不斷縮小，規(guī)整段的寬度比所述焊帶的寬度至少大0.1mm，第一方向與第二方向垂直；

18、第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第一位置，每根焊帶的第一端落入第一規(guī)整件上對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，每根焊帶的第二端落入第二規(guī)整件上對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，以通過第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的第一規(guī)整槽的規(guī)整段對每根焊帶實施規(guī)整。

19、通過在第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面上間隔設(shè)置若干個第一規(guī)整槽，并將第一規(guī)整槽設(shè)置為開口段的寬度自上端開口向下端開口不斷縮小，規(guī)整段的寬度比所述焊帶的直徑至少大0.1mm，使得在n個規(guī)整部上升至第一位置時，每根焊帶的兩端落入兩個規(guī)整件的對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，通過第一規(guī)整槽的規(guī)整段對焊帶的兩端實施規(guī)整。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，規(guī)整效率高的規(guī)整組件。

20、可選的，焊帶采用寬度為0.6mm的扁焊帶時，開口段的上端開口的寬度為1-2mm，開口段的下端開口和所述規(guī)整段的寬度為0.7-0.9mm，其中，開口段的上端開口的寬度優(yōu)選為1.5mm，開口段的下端開口和規(guī)整段的寬度優(yōu)選為0.8mm。

21、通過對開口段的上端開口、下端開口和規(guī)整段的尺寸設(shè)置，保證了第一規(guī)整件和第二規(guī)整件對扁焊帶的規(guī)整效果。

22、可選的，焊帶采用寬度為0.3mm的圓焊帶時，開口段的上端開口的寬度為1-2mm，開口段的下端開口和所述規(guī)整段的寬度為0.4-0.8mm。其中，開口段的上端開口的寬度優(yōu)選為1mm，開口段的下端開口和規(guī)整段的寬度優(yōu)選為0.5mm。

23、通過對開口段的上端開口、下端開口和規(guī)整段的尺寸設(shè)置，保證了第一規(guī)整件和第二規(guī)整件對圓焊帶的規(guī)整效果。

24、可選的，第一驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動n個規(guī)整部沿第二方向往復(fù)移動，第一方向與第二方向垂直，第一驅(qū)動組件還包括第二驅(qū)動件和第二傳動組件，支撐件可沿第二方向往復(fù)移動地安裝在升降件上，第二驅(qū)動件通過第二傳動組件驅(qū)動支撐件沿第二方向往復(fù)移動。

25、通過第二驅(qū)動件和第二傳動組件的配合，實現(xiàn)了驅(qū)動支撐件沿第二方向往復(fù)移動，進而提供了一種兼具升降和沿第二方向水平橫移的第一驅(qū)動組件。

26、可選的，第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面均沿第二方向間隔設(shè)置有若干個第一規(guī)整槽，每個第一規(guī)整槽對應(yīng)一根焊帶，第一規(guī)整件的每個第一規(guī)整槽與第二規(guī)整件的每個第一規(guī)整槽一一對應(yīng)；

27、第一規(guī)整槽包括自上而下設(shè)置的開口段和規(guī)整段，開口段的上端開口的寬度至少為焊帶寬度的1.5倍，開口段的下端開口與規(guī)整段連通，開口段的寬度自上端開口向下端開口不斷縮小，規(guī)整段的寬度比焊帶的寬度至少大0.1mm，第一方向與第二方向垂直；

28、第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第一位置，每根焊帶的第一端落入第一規(guī)整件上對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，每根焊帶的第二端落入第二規(guī)整件上對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，以通過第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的第一規(guī)整槽的規(guī)整段對每根焊帶實施規(guī)整；

29、第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面還設(shè)置有若干個與第一規(guī)整槽一一對應(yīng)的第一定位槽，每個第一定位槽位于一個第一規(guī)整槽的一側(cè)，每個第一定位槽對應(yīng)一根焊帶，第一規(guī)整件的每個第一定位槽與第二規(guī)整件的每個第一定位槽一一對應(yīng)，第一定位槽的寬度與規(guī)整段的寬度相同；

30、第一驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動規(guī)整部沿第二方向移動，使第一定位槽位于對應(yīng)的焊帶正下方；第一驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第三位置，使每根焊帶部分落入對應(yīng)的第一定位槽內(nèi)，且第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的上表面高于承載組件的承載面并低于焊帶的上表面，待電池片鋪設(shè)在焊帶組上后，第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部下降至第二位置。

31、通過在第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面上間隔設(shè)置若干個第一規(guī)整槽，并將第一規(guī)整槽設(shè)置為開口段的寬度自上端開口向下端開口不斷縮小，規(guī)整段的寬度比所述焊帶的直徑至少大0.1mm，使得在n個規(guī)整部上升至第一位置時，每根焊帶的兩端落入兩個規(guī)整件的對應(yīng)的第一規(guī)整槽內(nèi)，通過第一規(guī)整槽的規(guī)整段對焊帶的兩端實施規(guī)整。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，規(guī)整效率高的規(guī)整組件；同時在每個第一規(guī)整槽的一側(cè)設(shè)置第一定位槽，通過第一驅(qū)動組件和規(guī)整部的配合，使得每根焊帶在經(jīng)過第一規(guī)整槽規(guī)整后部分落入對應(yīng)的第一定位槽內(nèi)，通過第一定位槽的限位，避免在電池片鋪設(shè)時造成焊帶移位，進一步提高了電池串的串焊質(zhì)量。

32、可選的，第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面均沿第二方向間隔設(shè)置有若干個第二規(guī)整槽，每個第二規(guī)整槽對應(yīng)一根焊帶，第一規(guī)整件的每個第二規(guī)整槽與第二規(guī)整件的每個第二規(guī)整槽一一對應(yīng)，第二規(guī)整槽的寬度大于焊帶的直徑；

33、第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第一位置，使得每根焊帶的第一端落入第一規(guī)整件上對應(yīng)的第二規(guī)整槽內(nèi)，每根焊帶的第二端落入第二規(guī)整件上對應(yīng)的第二規(guī)整槽內(nèi)；第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部沿第二方向往復(fù)移動，以通過第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的第二規(guī)整槽帶動對應(yīng)的焊帶移動，以對每根焊帶實施規(guī)整，使焊帶處于預(yù)設(shè)位置。

34、通過在第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面上間隔設(shè)置若干個第二規(guī)整槽，第二規(guī)整槽的寬度大于焊帶的直徑，使得在n個規(guī)整部上升至第一位置時，每根焊帶的兩端落入兩個規(guī)整件的對應(yīng)的第二規(guī)整槽內(nèi)，然后第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部沿第二方向往復(fù)移動，通過第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的第二規(guī)整槽帶動對應(yīng)的焊帶移動對每根焊帶實施規(guī)整，進一步提高了規(guī)整效率。

35、可選的，第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的頂面還設(shè)置有若干個與第二規(guī)整槽一一對應(yīng)的第二定位槽，每個第二定位槽位于一個第二規(guī)整槽的一側(cè)，每個第二定位槽對應(yīng)一根焊帶，第一規(guī)整件的每個第二定位槽與第二規(guī)整件的每個第二定位槽一一對應(yīng)，第二定位槽的寬度比焊帶的直徑至少大0.1mm；

36、第一驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動規(guī)整部沿第二方向移動，使第二定位槽位于對應(yīng)的焊帶正下方；第一驅(qū)動組件還被配置為驅(qū)動n個規(guī)整部上升至第三位置，使每根焊帶部分落入對應(yīng)的第二定位槽內(nèi)，且第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的上表面高于承載組件的承載面并低于焊帶的上表面，待電池片鋪設(shè)在焊帶組上后，第一驅(qū)動組件驅(qū)動n個規(guī)整部下降至第二位置。

37、通過在每個第二規(guī)整槽的一側(cè)設(shè)置第二定位槽，通過第一驅(qū)動組件和規(guī)整部的配合，使得每根焊帶在經(jīng)過第二規(guī)整槽規(guī)整后部分落入對應(yīng)的第二定位槽內(nèi)，通過第二定位槽的限位，避免在電池片鋪設(shè)時造成焊帶移位，進一步提高了電池串的串焊質(zhì)量。

38、可選的，第二規(guī)整槽的寬度為1-3mm，優(yōu)選第二規(guī)整槽的寬度為1.5mm。

39、通過對第二規(guī)整槽的寬度設(shè)置，保證了第一規(guī)整件和第二規(guī)整件的規(guī)整效果。

40、可選的，吸附組件包括開設(shè)在承載組件的每個組合位的承載面上的若干個負壓吸附孔，若干個負壓吸附孔與負壓通道相連通，負壓通道連接抽真空裝置；

41、若干個負壓吸附孔包括若干個中間吸附孔、若干個第一端部吸附孔和若干個第二端部吸附孔，若干個中間吸附孔位于每個組合位的第一避讓孔和第二避讓孔之間，若干個第一端部吸附孔位于每個組合位的第一避讓孔的外側(cè)，若干個第二端部吸附孔位于每個組合位的第二避讓孔的外側(cè)。

42、通過若干個負壓吸附孔、負壓通道和抽真空裝置的配合，提供了一種采用負壓吸附的吸附組件；通過將若干個中間吸附孔設(shè)置在每個組合位的第一避讓孔和第二避讓孔之間，將若干個第一端部吸附孔設(shè)置在每個組合位的第一避讓孔的外側(cè)以及將若干個第二端部吸附孔設(shè)置在每個組合位的第二避讓孔的外側(cè)，增大了對應(yīng)組合位上負壓吸附孔的覆蓋面積，進而提高吸附組件吸附的穩(wěn)定性和可靠性。

43、可選的，承載機構(gòu)還包括加熱組件，加熱組件位于承載組件下方，加熱組件被配置為加熱承載組件及其承載的電池片組和焊帶組。

44、通過設(shè)置加熱組件，實現(xiàn)了對承載組件及其承載的電池片組和焊帶組的自動加熱功能。

45、第二方面，本技術(shù)還提出一種串焊機，其包括組串機構(gòu)、焊接機構(gòu)、上述的承載機構(gòu)和第一輸送機構(gòu)，其中：

46、串焊機沿第一方向依次設(shè)置有組串工位和焊接工位，第一輸送機構(gòu)的驅(qū)動端連接承載機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)被配置為驅(qū)動承載機構(gòu)交替移至組串工位和焊接工位，組串機構(gòu)設(shè)置在組串工位處，焊接機構(gòu)設(shè)置在焊接工位處；

47、第一輸送機構(gòu)驅(qū)動承載機構(gòu)移至組串工位，組串機構(gòu)被配置為將焊帶組鋪放在承載組件的各個組合位上，規(guī)整組件被配置在組串工位對吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，組串機構(gòu)還被配置為將電池片組鋪設(shè)在規(guī)整后的焊帶組上，以對電池片組和焊帶組實施組串；

48、第一輸送機構(gòu)驅(qū)動承載機構(gòu)移至焊接工位，以將承載組件上組串后的電池片組和焊帶組移至焊接工位，焊接機構(gòu)被配置為對位于焊接工位的承載機構(gòu)上組串后的焊接組和電池片組實施串焊。

49、通過組串機構(gòu)、焊接機構(gòu)、承載機構(gòu)和第一輸送機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了電池片組與焊帶組的自動組串和串焊，工作效率高；同時規(guī)整組件能夠在組串工位對吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，以對發(fā)生偏移的焊帶進行修正，使得每根焊帶位于預(yù)設(shè)位置，大大降低了組串后的電池串的電池片柵線露白，進而大大降低了電池串串焊的不良率，提高了電池串的串焊質(zhì)量。

50、可選的，第一輸送機構(gòu)包括第三驅(qū)動件、第一皮帶輪、第二皮帶輪和傳動皮帶，第一皮帶輪和第二皮帶輪沿第一方向間隔設(shè)置，傳動皮帶安裝在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，傳動皮帶固定連接承載機構(gòu)上，第三驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第一皮帶輪或第二皮帶輪，第三驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一皮帶輪或第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，以帶動傳動皮帶轉(zhuǎn)動。

51、通過第三驅(qū)動件、第一皮帶輪、第二皮帶輪和傳動皮帶的配合，提供了一種采用皮帶輪和皮帶來驅(qū)動承載機構(gòu)往復(fù)移動的第一輸送機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，成本低，便于后期的維修和維護。

52、可選的，串焊機還包括電池串搬運機構(gòu)，串焊機沿第一方向還設(shè)置有位于焊接工位后道的下料工位，第一輸送機構(gòu)還被配置為驅(qū)動承載機構(gòu)移至下料工位，以將在焊接工位焊接后的電池片組和焊帶組移至下料工位，電池串搬運機構(gòu)被配置為將下料工位的電池片組和焊帶組搬運至下道工序。

53、通過設(shè)置電池串搬運機構(gòu)以及在焊接工位后道設(shè)置下料工位，實現(xiàn)了將串焊完成的電池串的自動下料，進一步提高工作效率。

54、第三方面，本技術(shù)還提出一種串焊機，其包括組串機構(gòu)、焊接機構(gòu)、第一輔助承載機構(gòu)、所述的承載機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，其中：

55、串焊機沿第一方向依次設(shè)置有組串工位和焊接工位，第二輸送機構(gòu)被配置為將待串焊的電池片組和焊帶組自組串工位輸送至焊接工位；

56、第二輸送機構(gòu)包括第四驅(qū)動件、輸送架和輸送帶，輸送帶可轉(zhuǎn)動地安裝在輸送架上，第四驅(qū)動件被配置為驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動；

57、承載機構(gòu)位于組串工位處的輸送帶的下方，承載組件還被配置為承載輸送帶，電池片組和焊帶組鋪放在輸送帶上，輸送帶上對應(yīng)每個組合位均設(shè)置有用于避讓規(guī)整部的第三避讓孔，輸送帶上對應(yīng)每個組合位還設(shè)置有第四避讓孔，吸附組件通過第四避讓孔對電池片組和焊帶組進行吸附；

58、組串機構(gòu)設(shè)置在組串工位處，組串機構(gòu)被配置為將焊帶組鋪放在位于組串工位的輸送帶上，規(guī)整組件被配置在組串工位對吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，組串機構(gòu)還被配置為在焊帶組實施規(guī)整后將電池片組鋪設(shè)在焊帶組上，以對電池片組和焊帶組實施組串；

59、第一輔助承載機構(gòu)設(shè)置在焊接工位處，第一輔助承載機構(gòu)被配置為承載經(jīng)過焊接工位的輸送帶，第一輔助承載機構(gòu)還被配置為通過負壓吸附將焊帶組和電池片組固定在輸送帶上；

60、焊接機構(gòu)設(shè)置在焊接工位處，焊接機構(gòu)被配置為對位于焊接工位的輸送帶上組串后的焊接組和電池片組實施串焊。

61、通過組串機構(gòu)、焊接機構(gòu)、承載機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)的配合，實現(xiàn)了電池片組與焊帶組的自動組串和串焊，工作效率高；同時規(guī)整組件能夠在組串工位對吸附組件吸附的焊帶組的每根焊帶實施規(guī)整，以對發(fā)生偏移的焊帶進行修正，使得每根焊帶位于預(yù)設(shè)位置，大大降低了組串后的電池串的電池片柵線露白，進而大大降低了電池串串焊的不良率，提高了電池串的串焊質(zhì)量；第二輸送機構(gòu)采用輸送帶的輸送電池片組與焊帶組的方式，輸送過程中承載機構(gòu)是固定不動的，降低了第二輸送機構(gòu)的負載，提高了輸送精度。

62、可選的，串焊機還包括電池串搬運機構(gòu)和第二輔助承載機構(gòu)，其中：

63、串焊機沿第一方向還設(shè)置有位于焊接工位后道的下料工位，輸送帶的循環(huán)軌跡依次經(jīng)過組串工位、焊接工位和下料工位；

64、第二輔助承載機構(gòu)被配置為承載經(jīng)過下料工位的輸送帶，第二輔助承載機構(gòu)還被配置為通過負壓吸附將輸送帶從焊接工位送來的焊接后的電池片組和焊帶組固定在下料工位；

65、電池串搬運機構(gòu)被配置為將位于下料工位的焊接后的電池片組和焊帶組搬運至下道工序。

66、通過設(shè)置電池串搬運機構(gòu)以及在焊接工位后道設(shè)置下料工位，實現(xiàn)了將串焊完成的電池串的自動下料，提高了工作效率；通過第二輔助承載機構(gòu)實現(xiàn)了對經(jīng)過下料工位的輸送帶的承載以及通過負壓吸附將焊接后的電池片組和焊帶組固定在下料工位。