本申請(qǐng)涉及四氟布與引線組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、如圖1所示，四氟布a貼附于光伏組件的表面，光伏組件中的引線支腳b從四氟布的開孔a1中穿出并向外打開且與四氟布的上表面貼合。四氟布a覆蓋住光伏組件的出線孔，光伏組件在層壓工序中溢出的poe膠或eva膠不會(huì)外溢至光伏組件表面。四氟布的開孔寬度小于支腳的厚度，采用全自動(dòng)化方式將四氟布組裝至光伏組件的引線上，受到定位誤差和機(jī)臺(tái)振動(dòng)的影響，存在引線支腳不能順利穿過四氟布開孔的可能，如果引線支腳不能穿過四氟布的開孔，極有可能將四氟布頂變形或者引發(fā)自身形變或者斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型的目的在于，提供四氟布與引線組裝裝置，其至少部分地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃姆寂c引線組裝裝置，包括引線夾持機(jī)構(gòu)、四氟布固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；所述引線夾持機(jī)構(gòu)包括兩組分別夾持引線兩個(gè)支腳的夾持件，所述夾持件使引線支腳保持豎直狀；所述四氟布固定機(jī)構(gòu)包括真空吸附塊和第一動(dòng)力元件，所述真空吸附塊的底部設(shè)置有吸附部，所述第一動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述真空吸附塊升降；所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)引片和第二動(dòng)力元件，所述真空吸附塊中設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述第二動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)引片沿所述導(dǎo)向孔升降。

3、引線夾持機(jī)構(gòu)將光伏組件上的引線夾持固定，四氟布固定機(jī)構(gòu)吸附住一片四氟布，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)引片下行插入兩個(gè)引線支腳之間，引線支腳的內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)引片搭接；第一動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)真空吸附塊下行，引線支腳在導(dǎo)引片的導(dǎo)向下穿過四氟布的開孔。

4、本申請(qǐng)的裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，引線支腳在導(dǎo)引片的導(dǎo)向下能夠精準(zhǔn)插入四氟布的開孔內(nèi)，使得產(chǎn)線中四氟布與引線的自動(dòng)化組裝效率和成功率大幅提升。

技術(shù)特征：

1.四氟布與引線組裝裝置，其特征在于，包括引線夾持機(jī)構(gòu)（100）、四氟布固定機(jī)構(gòu)（200）和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（300）；所述引線夾持機(jī)構(gòu)（100）包括兩組分別夾持引線兩個(gè)支腳的夾持件，所述夾持件使引線支腳保持豎直狀；所述四氟布固定機(jī)構(gòu)（200）包括真空吸附塊（210）和第一動(dòng)力元件（220），所述真空吸附塊的底部設(shè)置有吸附部，所述第一動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述真空吸附塊升降；所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（300）包括兩個(gè)導(dǎo)引片（310）和第二動(dòng)力元件（320），所述真空吸附塊（210）中設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述第二動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)引片沿所述導(dǎo)向孔升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引片（310）的底端設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述真空吸附塊（210）的底面設(shè)置有數(shù)個(gè)吸附孔，所述吸附孔構(gòu)成所述吸附部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述真空吸附塊（210）的底面設(shè)置有真空吸盤，所述真空吸盤構(gòu)成所述吸附部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述真空吸附塊（210）的底部設(shè)置有位于所述真空吸盤旁側(cè)的凸起部（240），所述真空吸盤吸住四氟布后，所述凸起部的底平面與四氟布的上表面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述真空吸附塊（210）的上方設(shè)置有與所述第一動(dòng)力元件（220）連接的基板（700），所述真空吸附塊（210）與所述基板（700）之間通過導(dǎo)向桿件和彈簧（250）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾持件包括內(nèi)夾塊（110）和外夾塊（120）；所述引線夾持機(jī)構(gòu)（100）包括第三動(dòng)力元件（130）和第四動(dòng)力元件（140），所述第三動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述內(nèi)夾塊相對(duì)靠近或者相對(duì)遠(yuǎn)離，所述第四動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述外夾塊向靠近或者遠(yuǎn)離所述內(nèi)夾塊的方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第三動(dòng)力元件（130）為手指氣缸，兩個(gè)所述內(nèi)夾塊與手指氣缸的兩個(gè)指部連接；所述第四動(dòng)力元件（140）為180°開閉式手指氣缸，兩個(gè)所述外夾塊與手指氣缸的兩個(gè)指部連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述引線夾持機(jī)構(gòu)（100）包括第五動(dòng)力元件（800），所述第五動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)所述第三動(dòng)力元件和第四動(dòng)力元件同步平移。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，裝置還包括第一基座（410）和第二基座（420），所述第一基座（410）的側(cè)面設(shè)置有豎直的第一導(dǎo)軌（510），于所述第一導(dǎo)軌（510）上滑動(dòng)連接有第一滑板（610），所述第一動(dòng)力元件（220）驅(qū)動(dòng)所述第一滑板（610）沿所述第一導(dǎo)軌（510）升降；所述第二基座（420）的底部設(shè)置有水平的第二導(dǎo)軌（520），于所述第二導(dǎo)軌（520）上滑動(dòng)連接有第二滑板（620），所述第三動(dòng)力元件和第四動(dòng)力元件與所述第二滑板（620）固定連接，所述第五動(dòng)力元件（800）驅(qū)動(dòng)所述第二滑板（620）沿所述第二導(dǎo)軌（520）平移。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及四氟布與引線組裝裝置，應(yīng)用于光伏組件組裝生產(chǎn)線中。裝置包括引線夾持機(jī)構(gòu)、四氟布固定機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)；引線夾持機(jī)構(gòu)包括兩組分別夾持引線兩個(gè)支腳的夾持件；四氟布固定機(jī)構(gòu)包括真空吸附塊和第一動(dòng)力元件，第一動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)真空吸附塊升降；導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)引片和第二動(dòng)力元件，真空吸附塊中設(shè)置有導(dǎo)向孔，第二動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)導(dǎo)引片沿導(dǎo)向孔升降。引線夾持機(jī)構(gòu)將光伏組件上的引線夾持固定，四氟布固定機(jī)構(gòu)吸附住一片四氟布，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)引片下行插入兩個(gè)引線支腳之間，引線支腳在導(dǎo)引片的導(dǎo)向下能夠精準(zhǔn)插入四氟布的開孔內(nèi)，使得產(chǎn)線中四氟布與引線的自動(dòng)化組裝效率和成功率大幅提升。

技術(shù)研發(fā)人員：陳斌,陳劍,遆相龍,張文忠,王志義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州鑫本智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240304
技術(shù)公布日：2024/12/19