本發(fā)明屬于工件焊接，更具體地說(shuō)，特別涉及一種焊接加工用定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在工件的生產(chǎn)加工過(guò)程中，需要對(duì)工件的配件進(jìn)行焊接，工件焊接是一種將兩個(gè)或多個(gè)金屬材料通過(guò)熱加工的方式連接在一起的工藝；常見(jiàn)的工件焊接方法包括電弧焊、氣焊、激光焊等，為了提高工件的焊接精度，需要對(duì)待焊接的工件配件進(jìn)行定位。

2、目前使用的焊接定位機(jī)構(gòu)還存在以下問(wèn)題：

3、1、待焊接加工的工件需要在焊接加工后的工件取下后才能放置，增加了工件的安裝時(shí)間，降低了工件的焊接效率；

4、2、焊接加工后的工件一般需要工人手動(dòng)取下，導(dǎo)致焊接后的工件容易燙傷工人，存在安全隱患；

5、3、工件一般通過(guò)氣動(dòng)或電動(dòng)方式進(jìn)行定位，無(wú)法在焊接加工前自動(dòng)定位待焊接的工件配件，導(dǎo)致工件焊接前需要按動(dòng)控制按鈕進(jìn)行定位，工件焊接后需要按動(dòng)控制按鈕解除定位，增加了操作步驟，不利于工件的高效焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)實(shí)施例涉及一種焊接加工用定位機(jī)構(gòu)，其具有連接卸料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)和多功能機(jī)構(gòu)；節(jié)省了待焊接工件的安裝時(shí)間，提高了工件的焊接效率；u型卸料架受到擠壓力后能向下翻轉(zhuǎn)，使連接卸料板發(fā)生傾斜，焊接后的工件能自動(dòng)滑落到暫存盒體中；對(duì)待焊接的工件起到了自動(dòng)夾持作用，節(jié)省了待焊接工件的夾持時(shí)間，提高了工件的焊接效率；解決了待焊接加工的工件需要在焊接加工后的工件取下后才能放置、焊接加工后的工件一般需要工人手動(dòng)取下和無(wú)法在焊接加工前自動(dòng)定位待焊接的工件配件的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)第一方面，提供了一種焊接加工用定位機(jī)構(gòu)，包括：安裝底板、連接卸料機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多功能機(jī)構(gòu)；所述連接卸料機(jī)構(gòu)安裝在安裝底板的頂部；所述夾持機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩組，且兩組夾持機(jī)構(gòu)安裝在連接卸料機(jī)構(gòu)的左右兩端，兩組所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持待焊接的工件；

3、所述暫存機(jī)構(gòu)共設(shè)有兩組，且兩組暫存機(jī)構(gòu)安裝在安裝底板的頂部，兩組所述暫存機(jī)構(gòu)用于暫存焊接后的工件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在兩組暫存機(jī)構(gòu)的頂部；所述多功能機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部；

4、所述連接卸料機(jī)構(gòu)包括：連接卸料座、圓形轉(zhuǎn)軸、連接卸料板和u型卸料架；所述連接卸料座通過(guò)螺釘安裝在安裝底板的頂部；所述圓形轉(zhuǎn)軸共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接卸料座上；所述連接卸料板共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)連接卸料板固定安裝在兩個(gè)圓形轉(zhuǎn)軸的外部；所述u型卸料架共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)u型卸料架固定安裝在兩個(gè)連接卸料板的底部；

5、所述暫存機(jī)構(gòu)包括：電動(dòng)缸和推動(dòng)卸料板；所述電動(dòng)缸固定安裝在連接卸料座上，且電動(dòng)缸的輸出軸上開(kāi)設(shè)有弧形凹槽；所述推動(dòng)卸料板固定安裝在電動(dòng)缸的輸出軸上，且推動(dòng)卸料板與u型卸料架位于同一中心平面。

6、至少一些實(shí)施例中，所述連接卸料機(jī)構(gòu)還包括：弧形復(fù)位桿、限位擋圈和復(fù)位彎簧；所述弧形復(fù)位桿共設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)弧形復(fù)位桿固定安裝在連接卸料座的底部，并且四個(gè)弧形復(fù)位桿還與兩個(gè)連接卸料板滑動(dòng)連接；所述限位擋圈共設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)限位擋圈固定安裝在四個(gè)弧形復(fù)位桿的外部，并且四個(gè)限位擋圈的底部與兩個(gè)連接卸料板的頂部接觸；所述復(fù)位彎簧共設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)復(fù)位彎簧安裝在四個(gè)弧形復(fù)位桿的外部，并且四個(gè)復(fù)位彎簧位于連接卸料座和兩個(gè)連接卸料板的下方。

7、至少一些實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：u型夾持座、矩形活動(dòng)桿和v型夾持板；所述u型夾持座通過(guò)螺釘安裝在連接卸料板上；所述矩形活動(dòng)桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)矩形活動(dòng)桿滑動(dòng)安裝在u型夾持座上，并且兩個(gè)矩形活動(dòng)桿的外端設(shè)置有圓角；所述v型夾持板共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)v型夾持板固定安裝在兩個(gè)矩形活動(dòng)桿的內(nèi)端，并且兩個(gè)v型夾持板的底部與u型夾持座接觸。

8、至少一些實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括：復(fù)位圓環(huán)a和復(fù)位彈簧a；所述復(fù)位圓環(huán)a共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)a固定安裝在兩個(gè)矩形活動(dòng)桿的外部；所述復(fù)位彈簧a共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)復(fù)位彈簧a安裝在兩個(gè)矩形活動(dòng)桿的外部，并且兩個(gè)復(fù)位彈簧a位于u型夾持座和兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)a之間。

9、至少一些實(shí)施例中，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括：防護(hù)框架、暫存盒體、安裝邊框和圓形連接桿；所述防護(hù)框架固定安裝在安裝底板的頂部；所述暫存盒體滑動(dòng)安裝在防護(hù)框架的內(nèi)部，且暫存盒體的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)把手；所述安裝邊框固定安裝在暫存盒體的內(nèi)側(cè)；所述圓形連接桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)圓形連接桿滑動(dòng)安裝在安裝邊框上；兩個(gè)所述圓形連接桿的內(nèi)端設(shè)置有圓角，且兩個(gè)圓形連接桿的內(nèi)端插入在弧形凹槽中。

10、至少一些實(shí)施例中，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括：復(fù)位圓環(huán)b、復(fù)位圓環(huán)c和復(fù)位彈簧b；所述復(fù)位圓環(huán)b共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)b固定安裝在兩個(gè)圓形連接桿的外部，并且兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)b的內(nèi)側(cè)與安裝邊框接觸；所述復(fù)位圓環(huán)c共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)c固定安裝在兩個(gè)圓形連接桿的外部；所述復(fù)位彈簧b共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)復(fù)位彈簧b安裝在兩個(gè)圓形連接桿的外部，并且兩個(gè)復(fù)位彈簧b位于安裝邊框和兩個(gè)復(fù)位圓環(huán)c之間。

11、至少一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)支架和焊接滑塊；所述驅(qū)動(dòng)支架固定安裝在兩個(gè)防護(hù)框架的頂部；所述焊接滑塊滑動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)支架上，且焊接滑塊的底部開(kāi)設(shè)有四個(gè)焊接頭連接孔。

12、至少一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)絲桿；所述電機(jī)通過(guò)螺釘安裝在驅(qū)動(dòng)支架的右側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)支架上，且驅(qū)動(dòng)絲桿與焊接滑塊螺紋連接，并且驅(qū)動(dòng)絲桿的右端還與電機(jī)的輸出軸固定連接。

13、至少一些實(shí)施例中，所述多功能機(jī)構(gòu)包括：多功能架和圓形加固桿；所述多功能架共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)多功能架固定安裝在焊接滑塊的底部；所述圓形加固桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)圓形加固桿固定安裝在兩個(gè)多功能架的內(nèi)側(cè)。

14、至少一些實(shí)施例中，所述多功能機(jī)構(gòu)還包括：夾持?jǐn)D壓架和支撐限位桿；所述夾持?jǐn)D壓架共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)夾持?jǐn)D壓架固定安裝在兩個(gè)多功能架的底部，并且兩個(gè)夾持?jǐn)D壓架的內(nèi)側(cè)還與左側(cè)的兩個(gè)矩形活動(dòng)桿接觸；所述支撐限位桿共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)支撐限位桿固定安裝在兩個(gè)夾持?jǐn)D壓架的底部，并且兩個(gè)支撐限位桿還與左側(cè)的連接卸料板接觸。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

16、1、本發(fā)明，當(dāng)工件焊接完成時(shí)，工作人員啟動(dòng)電動(dòng)缸，使電動(dòng)缸的輸出軸收縮；此時(shí)，電動(dòng)缸的輸出軸帶動(dòng)暫存盒體移動(dòng)，使暫存盒體移出防護(hù)框架；當(dāng)電動(dòng)缸的輸出軸收縮時(shí)，推動(dòng)卸料板能擠壓u型卸料架，u型卸料架受到擠壓力后能向下翻轉(zhuǎn)，使連接卸料板發(fā)生傾斜，焊接后的工件能自動(dòng)滑落到暫存盒體中；

17、此外，當(dāng)焊接后的工件卸下后，工作人員將電動(dòng)缸的輸出軸伸出時(shí)，電動(dòng)缸的輸出軸帶動(dòng)暫存盒體移動(dòng)，使暫存盒體移動(dòng)至防護(hù)框架中，避免工作人員安裝待焊接的工件時(shí)被焊接后的工件燙傷；當(dāng)工作人員將電動(dòng)缸的輸出軸伸出時(shí)，連接卸料板在兩個(gè)復(fù)位彎簧的作用下能自動(dòng)復(fù)位；

18、此外，當(dāng)暫存盒體中的工件需要周轉(zhuǎn)時(shí)，工作人員向外拉動(dòng)暫存盒體上的兩個(gè)把手；此時(shí)，電動(dòng)缸的輸出軸能擠壓兩個(gè)圓形連接桿向外移動(dòng)，使兩個(gè)圓形連接桿與弧形凹槽分離，方便周轉(zhuǎn)焊接后的工件；當(dāng)暫存盒體需要復(fù)位時(shí)，工作人員先將暫存盒體滑動(dòng)安裝在防護(hù)框架的內(nèi)部，之后推動(dòng)暫存盒體上的兩個(gè)把手，使兩個(gè)圓形連接桿插入在弧形凹槽中。

19、2、本發(fā)明，方便工作人員通過(guò)螺釘將激光焊接頭與焊接滑塊連接；當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)絲桿能帶動(dòng)焊接滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)焊接；

20、此外，對(duì)待焊接的工件起到了自動(dòng)夾持作用，節(jié)省了待焊接工件的夾持時(shí)間，提高了工件的焊接效率；當(dāng)兩個(gè)夾持?jǐn)D壓架與兩個(gè)矩形活動(dòng)桿分離時(shí)，兩個(gè)v型夾持板在兩個(gè)復(fù)位彈簧a的作用下自動(dòng)向外移動(dòng)，便于焊接后的工件滑落，也便于工作人員預(yù)先安裝待焊接的工件；

21、此外，左側(cè)的工件焊接時(shí)，工作人員可以將待焊接的工件預(yù)先安裝在右側(cè)工位上，右側(cè)的工件焊接時(shí)，工作人員可以將待焊接的工件預(yù)先安裝在左側(cè)工位上，節(jié)省了待焊接工件的安裝時(shí)間，提高了工件的焊接效率；兩個(gè)支撐限位桿的設(shè)置，對(duì)連接卸料板起到了限位作用，保證了工件焊接時(shí)，連接卸料板處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免焊接時(shí)工件發(fā)生移動(dòng)，保證了工件的焊接精度。