技術(shù)特征：

1.一種門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，所述拼接設(shè)備用于依次拼接所述門環(huán)的多個部件組，每個所述部件組包括至少一個子部件，所述門環(huán)自動拼接設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元還包括用于連接所述第一驅(qū)動端與所述移動座的活動連接件，所述第二驅(qū)動單元還包括用于連接所述第二驅(qū)動端與所述移動座的固定連接件，所述移動座上開設(shè)有活動孔，所述活動連接件在所述活動孔內(nèi)限位移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，所述拼接夾具還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備，其特征在于，還包括：

7.一種如權(quán)利要求1至6任一項所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述拼接夾具依次拼接各個所述部件組，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述拼接夾具依次拼接各個所述部件組，還包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的門環(huán)自動拼接設(shè)備的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種門環(huán)自動拼接設(shè)備及控制方法，設(shè)備用于依次拼接門環(huán)的多個部件組，每個部件組包括至少一個子部件，設(shè)備包括定位結(jié)構(gòu)和拼接夾具，定位結(jié)構(gòu)用于為首次拼接的部件組的各個子部件提供定位面，已定位的部件組用于為下一次拼接的部件組的各個子部件提供定位面，每一子部件對應(yīng)的定位面包括第一定位基準(zhǔn)面和第二定位基準(zhǔn)面。多個拼接夾具與每一子部件對應(yīng)設(shè)置，拼接夾具用于帶動其對應(yīng)的子部件移動至相應(yīng)的定位面處，拼接夾具包括移動座、吸取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動組件。吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動座上，用于吸取其對應(yīng)的子部件。驅(qū)動組件與移動座連接，用于帶動移動座依次進(jìn)行第一行程和第二行程的移動。第一行程包括依次進(jìn)行的第一子行程和第二子行程。

技術(shù)研發(fā)人員：李國新,顧曉嵐,楊林淵,王建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山寶錦激光拼焊有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19