本發(fā)明涉及一種固定裝置，尤其涉及一種液壓油缸焊接用定位固定裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的液壓油缸包括缸體，缸體的兩端固定設(shè)置有端蓋，端蓋的外側(cè)面固定設(shè)置有鉸接部，鉸接部的上端面和下端面均為水平面；缸體的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有具有活塞桿的活塞，活塞將缸體的內(nèi)腔分為上腔和下腔；在液壓油缸的加工時(shí)，在缸體的外表面需要焊接兩個(gè)接頭座，兩個(gè)接頭座上端面開設(shè)油孔5，并且在缸體外表面與接頭座對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)兩個(gè)通孔6，兩個(gè)接頭座的油孔5通過對(duì)應(yīng)的通孔6分別與上腔和下腔連通；接頭座用于連接液壓油管，使得兩根液壓油管通過接頭座分別與上腔和下腔連通；通過液壓油管的進(jìn)油和出油，實(shí)現(xiàn)缸體內(nèi)活塞的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸出和縮入，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓油缸的基本功能，即推動(dòng)目標(biāo)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

2、目前的接頭座焊接方式是首先將缸體固定在車床上，并使得鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)，然后首先將其中一個(gè)接頭座焊接在缸體的左端部（此時(shí)的接頭座和缸體均未有開孔），焊接時(shí)，使得接頭座的側(cè)面與鉸接部的上端面垂直，然后取下缸體，將缸體放置在鉆床上，對(duì)接頭座的上端面進(jìn)行打孔直至與缸體的內(nèi)腔連通，接頭座打出的孔即為油孔，同時(shí)對(duì)缸體的右端與接頭座對(duì)稱的位置進(jìn)行打孔，即為通孔6，然后將打好孔的缸體重新固定在車床上，并使得鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)，然后將另外一個(gè)已經(jīng)打好油孔5的接頭座放置在缸體的右端的通孔6處，進(jìn)行焊接，焊接完成，液壓油缸的接頭座的焊接工作完成。

3、目前，接頭座的焊接方式是使用機(jī)械臂持有焊槍，使得機(jī)械臂使用焊槍對(duì)接頭座進(jìn)行焊接。

4、上述焊接方式，需要在車床上兩次定位缸體的位置，即使得鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)，特別是第二次固定缸體時(shí)，如果鉸接部的上端面未處于水平狀態(tài)，將導(dǎo)致焊接固定的兩個(gè)接頭座的中心的連線與x軸不平行，特別是缸體的質(zhì)量較重，長度較長，在對(duì)缸體固定和鉸接部的上端面進(jìn)行調(diào)平時(shí)，不便于調(diào)整，影響成品的質(zhì)量和加工效率，甚至導(dǎo)致返工；同時(shí)，上述現(xiàn)有技術(shù)中焊接接頭座的工藝和打孔工藝分開進(jìn)行，降低了成品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種液壓油缸焊接用定位固定裝置，在固定缸體的同時(shí)能夠確保缸體鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)，能夠通過一次固定同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)接頭座的焊接，極大地提高了焊接質(zhì)量和焊接效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的多次固定所導(dǎo)致的焊接質(zhì)量和焊接效率低下的問題。

2、本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種液壓油缸焊接用定位固定裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上表面的右部固定設(shè)置有底座，工作臺(tái)上表面的左部左右滑動(dòng)設(shè)置有尾座，底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座，安裝座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡盤，卡盤用于卡接固定缸體的右端，工作臺(tái)的上端面設(shè)置有鉸接部上端面的限位調(diào)平裝置，工作臺(tái)的上端面沿以安裝座的旋轉(zhuǎn)軸為軸形成的虛擬圓形的圓周滑動(dòng)設(shè)置有頂升裝置，頂升裝置的輸出端連接有支撐裝置，支撐裝置用于支撐缸體的左部；工作臺(tái)上設(shè)置有接頭座的定位裝置，接頭座的定位裝置用于定位兩個(gè)接頭座的位置，使得兩個(gè)接頭座分別位于缸體外表面的兩端部，且兩個(gè)接頭座的中心連線與缸體的軸線水平，且兩個(gè)接頭座的豎直側(cè)面與鉸接部的上端面垂直。

3、進(jìn)一步的，所述的鉸接部上端面的限位調(diào)平裝置包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上端面的豎直板，豎直板的前側(cè)面上下滑動(dòng)設(shè)置有限位板，限位板的下端面為水平狀態(tài)的平面，當(dāng)鉸接部的上端面完全與限位板的下端面貼合時(shí)，代表鉸接部的上端面為水平狀態(tài)；豎直板上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于驅(qū)動(dòng)限位板上下移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)限位板在任意位置上的鎖定。

4、進(jìn)一步的，所述的限位板的外表面固定設(shè)置有豎直滑塊，豎直滑塊與豎直板上下方向滑動(dòng)設(shè)置，位于限位板下方的豎直滑塊的前側(cè)面鉸接有定位板，定位板的外端向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位板的上端面能夠完全與限位板的下端面重合，進(jìn)而受到限位板的下端面的限位而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的定位板的下端面為水平狀態(tài)的平面，定位板與豎直滑塊鉸接的位置設(shè)置有扭簧，扭簧驅(qū)動(dòng)定位板的外端始終向下轉(zhuǎn)動(dòng)，位于定位板下方的豎直滑塊上設(shè)置有限位塊，限位塊限制定位板的外端向下轉(zhuǎn)動(dòng)的距離；定位板的前端開設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面。

5、進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)裝置包括沿上下方向設(shè)置在豎直滑塊內(nèi)的第一螺紋桿，第一螺紋桿與豎直滑塊螺紋連接，第一螺紋桿與豎直板通過頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎直滑塊的左側(cè)面固定設(shè)置有刻度針，豎直板的左側(cè)面設(shè)置有刻度線。

6、進(jìn)一步的，所述的限位板的下端面設(shè)置有啟動(dòng)常開觸點(diǎn)和停止常閉觸點(diǎn)，啟動(dòng)常開觸點(diǎn)位于停止常閉觸點(diǎn)的后側(cè)，啟動(dòng)常開觸點(diǎn)和停止常閉觸點(diǎn)為第一液壓伸縮桿的啟動(dòng)控制接觸器的輔助觸點(diǎn)，用于控制第一液壓伸縮桿的啟動(dòng)和停止。

7、進(jìn)一步的，所述的工作臺(tái)的上端面沿豎直方向固定設(shè)置有支撐板，支撐板的前側(cè)面固定設(shè)置有固定板，位于固定板上方的支撐板的前側(cè)面沿上下方向滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的下端面設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)桿，兩個(gè)導(dǎo)桿的底端穿過固定板并設(shè)置有夾持裝置，固定板的上端面固定設(shè)置有第二液壓伸縮桿，第二液壓伸縮桿的輸出端與頂板固定設(shè)置。

8、進(jìn)一步的，所述的夾持裝置包括上下滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)桿上的安裝塊，安裝塊下端面開設(shè)有滑腔，安裝塊的滑腔內(nèi)沿前后方向滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)塊，兩個(gè)移動(dòng)塊位于導(dǎo)桿的兩側(cè)，兩個(gè)移動(dòng)塊的下端面均固定設(shè)置有夾持塊，導(dǎo)桿的底端固定設(shè)置有錐形體，兩個(gè)移動(dòng)塊相近的一側(cè)面開設(shè)有與錐形體相適配的弧面，兩個(gè)移動(dòng)塊的外側(cè)面和安裝塊的滑腔的內(nèi)側(cè)壁之間均固定設(shè)置有夾持彈簧。

9、進(jìn)一步的，所述的頂板的下端面固定設(shè)置有第三液壓伸縮桿，第三液壓伸縮桿的輸出端固定設(shè)置有推桿，推桿向下貫穿固定板并固定設(shè)置有連板，連板的兩端均與對(duì)應(yīng)的安裝塊固定設(shè)置。

10、進(jìn)一步的，所述的支撐板的前側(cè)面固定設(shè)置有第四液壓伸縮桿，第四液壓伸縮桿的輸出端固定設(shè)置有滑板，滑板的前側(cè)面固定設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)桿的內(nèi)部沿豎直方向設(shè)置有傳動(dòng)軸，每個(gè)傳動(dòng)軸的頂端均與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定設(shè)置，傳動(dòng)軸的底端固定設(shè)置有安裝套筒，安裝套筒的下端面安裝有鉆頭，鉆頭和安裝套筒均位于導(dǎo)桿內(nèi)部同軸開設(shè)的豎腔內(nèi)，導(dǎo)桿的豎腔內(nèi)同軸固定設(shè)置有阻擋塊，鉆頭與阻擋塊相套設(shè)，錐形體的外表面沿圓周均勻開設(shè)有若干與豎腔連通的斜孔。

11、進(jìn)一步的，所述的頂板、固定板和連板的左端均開設(shè)有伸縮孔，頂板、固定板和連板均通過伸縮孔左右滑動(dòng)設(shè)置有伸縮板，上方的兩個(gè)伸縮板的左端均固定設(shè)置有移動(dòng)板，最下側(cè)的伸縮板的左端與左側(cè)的安裝塊固定設(shè)置，左側(cè)的導(dǎo)桿均貫穿兩個(gè)移動(dòng)板和左側(cè)的安裝塊；兩個(gè)移動(dòng)板和左側(cè)的安裝塊通過側(cè)板連接一起，側(cè)板的前側(cè)面通過固定塊螺紋連接有第二螺紋桿，第二螺紋桿的右端與固定板通過端塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二螺紋桿的左端貫穿與支撐板固定設(shè)置的支桿，且第二螺紋桿與支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、一、本發(fā)明通過設(shè)置鉸接部上端面的限位調(diào)平裝置、頂升裝置和支撐裝置，并使得卡盤可以轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定缸體時(shí)，安裝座旋轉(zhuǎn)使得卡盤面對(duì)前方，卡盤固定缸體的右端，同時(shí)頂升裝置和支撐裝置滑動(dòng)到缸體的下方，使得支撐裝置對(duì)缸體的左部進(jìn)行支撐，然后轉(zhuǎn)動(dòng)安裝座帶動(dòng)缸體以及支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，直至缸體處于左右方向位置，且缸體的軸線與x軸平行，此時(shí)的鉸接部位于鉸接部上端面的限位調(diào)平裝置的下方，頂升裝置推動(dòng)支撐裝置向上移動(dòng)，使得支撐裝置向上抬缸體的左端，進(jìn)而使得鉸接部上抬，配合鉸接部上端面的限位調(diào)平裝置對(duì)鉸接部的限位，迫使鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了固定缸體的同時(shí)使得鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)的目的。

13、二、本發(fā)明通過設(shè)置定位裝置，在缸體固定好以后，且鉸接部的上端面處于水平狀態(tài)時(shí)，通過定位裝置使得兩個(gè)接頭座分別位于缸體外表面的兩端部，且兩個(gè)接頭座的中心連線與缸體的軸線水平，且兩個(gè)接頭座的豎直側(cè)面與鉸接部的上端面垂直，然后機(jī)械臂使用焊槍將接頭座與缸體焊接在一起，實(shí)現(xiàn)同時(shí)焊接兩個(gè)接頭座的目的。