本發(fā)明屬于led模組，特別是涉及l(fā)ed模組全自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著各類互聯(lián)網(wǎng)及各種新媒體的發(fā)展，現(xiàn)有的戶外led廣告顯示設(shè)備由于高耗能的用電量及其它設(shè)計(jì)缺陷，出現(xiàn)了越來越多的黑屏亂像。另外，戶外三面翻廣告設(shè)備因其單一的表現(xiàn)形式只能交替切換3副噴繪廣告畫面，雖然低碳節(jié)能，但因?yàn)樵诖髷?shù)據(jù)時(shí)代背景下，不能發(fā)布多媒體信息也逐漸被淘汰。

2、根據(jù)公示的一種三面翻led顯示屏模組裝配結(jié)構(gòu)（公開號(hào)：cn?207818108?u）：包括作為主體的顯示屏型材，顯示屏型材截面近似為三棱型柱體，三個(gè)平面分別稱為異形面和型材斜面；顯示屏型材的異形面沿縱向兩側(cè)最外邊為直角凹槽形狀的限位臺(tái)階，緊鄰每邊限位臺(tái)階靠里沿縱向設(shè)置有一排卡扣，兩排卡扣與底殼內(nèi)凹面兩側(cè)的掛鉤配合連接；每側(cè)掛鉤的外側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)限位塊，限位塊的外側(cè)面稱為底殼斜面，底殼與顯示屏型材卡合連接后，該兩個(gè)限位塊分別卡在卡扣外側(cè)的限位臺(tái)階中。

3、上述申請(qǐng)中，通過顯示屏型材與三棱型柱體組件的相互配合，使得pcb板在三棱型柱體中進(jìn)行翻板時(shí)，難以解決對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)上料的功能，導(dǎo)致pcb板需人工放料，因此我們提出了led模組全自動(dòng)裝配機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，通過柔性取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力盤、調(diào)節(jié)軸和智能取料伺服夾等組件之間的相互配合，當(dāng)需要對(duì)led模組進(jìn)行裝配時(shí)，工作人員將led燈珠放置在存料箱內(nèi)的放料槽內(nèi)部，接著通過控制面板給動(dòng)力盤輸出動(dòng)力信號(hào)使得智能取料伺服夾轉(zhuǎn)動(dòng)至放料槽內(nèi)部led燈珠的正上方，對(duì)led燈珠進(jìn)行夾持，最后通過d激光輪廓儀將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上，這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對(duì)lde燈珠進(jìn)行自動(dòng)取料的效果，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)有的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)計(jì)有控制面板，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb輸送軌道，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有ic面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有柔性取料機(jī)構(gòu)；

4、所述柔性取料機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力盤，所述動(dòng)力盤的底部設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)部，所述動(dòng)力盤的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)盤，所述移動(dòng)盤的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)軸,所述調(diào)節(jié)軸的圓周面固定連接有第一調(diào)節(jié)臂，所述第一調(diào)節(jié)臂遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)軸圓周面的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二調(diào)節(jié)臂，所述第二調(diào)節(jié)臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有智能取料伺服夾。

5、進(jìn)一步地，所述機(jī)架的內(nèi)部滑動(dòng)連接有存料箱，所述存料箱的內(nèi)部開設(shè)有放料槽，所述機(jī)架的內(nèi)部滑動(dòng)連接有存料箱的作用是放置led燈珠，所述存料箱的內(nèi)部開設(shè)有放料槽的作用是對(duì)led燈珠進(jìn)行分隔，方便取料。

6、進(jìn)一步地，所述動(dòng)力盤的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀，所述動(dòng)力盤的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀的作用是將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上。

7、進(jìn)一步地，所述存料箱的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，且沿機(jī)架的側(cè)面線性陣列，所述存料箱的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，且沿機(jī)架的側(cè)面線性陣列的作用是通過兩個(gè)存料箱放置多個(gè)led燈珠，減少添料的時(shí)間，提高工作效率。

8、進(jìn)一步地，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述安裝板的側(cè)面固定連接在機(jī)架的內(nèi)壁，所述安裝板的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸的圓周面固定連接有主動(dòng)同步齒輪，所述安裝板的側(cè)面貫穿有連接軸，且與連接軸的圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸的圓周面固定連接有從動(dòng)同步齒輪，所述主動(dòng)同步齒輪的圓周面?zhèn)鲃?dòng)連接有同步帶，所述同步帶遠(yuǎn)離主動(dòng)同步齒輪圓周面的一端與從動(dòng)同步齒輪的圓周面?zhèn)鲃?dòng)連接，所述連接軸的圓周面固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有推動(dòng)板，所述安裝板的頂部設(shè)置有支撐板，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用是對(duì)運(yùn)輸至支撐板上的pcb板進(jìn)行翻動(dòng)。

9、進(jìn)一步地，所述支撐板的側(cè)面固定連接有擋板，所述機(jī)架的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤，所述支撐板的側(cè)面固定連接有擋板的作用是通過擋板防止pcb板在翻動(dòng)的過程中掉落，所述機(jī)架的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤的作用是支撐翻動(dòng)后的pcb板。

10、進(jìn)一步地，所述支撐板的底部位于推動(dòng)板的位移軌跡上，所述支撐板的底部位于推動(dòng)板的位移軌跡上的作用是確保推動(dòng)板在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠推動(dòng)支撐板。

11、本發(fā)明具有以下有益效果：

12、本發(fā)明通過柔性取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力盤、調(diào)節(jié)軸和智能取料伺服夾等組件之間的相互配合，當(dāng)需要對(duì)led模組進(jìn)行裝配時(shí)，工作人員將led燈珠放置在存料箱內(nèi)的放料槽內(nèi)部，接著通過控制面板給動(dòng)力盤輸出動(dòng)力信號(hào)使得智能取料伺服夾轉(zhuǎn)動(dòng)至放料槽內(nèi)部led燈珠的正上方，對(duì)led燈珠進(jìn)行夾持，最后通過d激光輪廓儀將led燈珠準(zhǔn)確放置到pcb板上，這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對(duì)lde燈珠進(jìn)行自動(dòng)取料的效果，能夠大幅提高生產(chǎn)效率。

13、本發(fā)明通過pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸、同步帶和移栽定位托盤等組件之間的相互配合，當(dāng)貼裝完成后的pcb板，通過pcb輸送軌道輸送至支撐板上，此時(shí)工作人員通過控制面板對(duì)動(dòng)力軸輸送控制信號(hào)使推動(dòng)板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對(duì)支撐板進(jìn)行推動(dòng)，使得支撐板帶動(dòng)pcb板進(jìn)行翻動(dòng)至移栽定位托盤頂部，這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對(duì)pcb板進(jìn)行自動(dòng)翻板的效果，減少了人工翻板的勞動(dòng)力，提高了工作效率。

14、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）的側(cè)面設(shè)計(jì)有控制面板（2），所述機(jī)架（1）的內(nèi)部設(shè)置有pcb輸送軌道（3），所述機(jī)架（1）的內(nèi)部設(shè)置有ic面檢測(cè)機(jī)構(gòu)（4），所述機(jī)架（1）的內(nèi)部設(shè)置有柔性取料機(jī)構(gòu)（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有存料箱（58），所述存料箱（58）的內(nèi)部開設(shè)有放料槽（59）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力盤（51）的圓周面設(shè)置有3d激光輪廓儀（510）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述存料箱（58）的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，且沿機(jī)架（1）的側(cè)面線性陣列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）的內(nèi)部設(shè)置有pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)（6），所述pcb翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)（6）包括安裝板（61），所述安裝板（61）的側(cè)面固定連接在機(jī)架（1）的內(nèi)壁，所述安裝板（61）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力軸（62），所述動(dòng)力軸（62）的圓周面固定連接有主動(dòng)同步齒輪（63），所述安裝板（61）的側(cè)面貫穿有連接軸（64），且與連接軸（64）的圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸（64）的圓周面固定連接有從動(dòng)同步齒輪（65），所述主動(dòng)同步齒輪（63）的圓周面?zhèn)鲃?dòng)連接有同步帶（66），所述同步帶（66）遠(yuǎn)離主動(dòng)同步齒輪（63）圓周面的一端與從動(dòng)同步齒輪（65）的圓周面?zhèn)鲃?dòng)連接，所述連接軸（64）的圓周面固定連接有連接桿（67），所述連接桿（67）的一端固定連接有推動(dòng)板（68），所述安裝板（61）的頂部設(shè)置有支撐板（69）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述支撐板（69）的側(cè)面固定連接有擋板（610），所述機(jī)架（1）的內(nèi)部固定連接有移栽定位托盤（611）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的led模組全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述支撐板（69）的底部位于推動(dòng)板（68）的位移軌跡上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了LED模組全自動(dòng)裝配機(jī)，涉及LED模組技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)計(jì)有控制面板，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有PCB輸送軌道，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有IC面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有柔性取料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過柔性取料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力盤、調(diào)節(jié)軸和智能取料伺服夾等組件之間的相互配合，當(dāng)需要對(duì)LED模組進(jìn)行裝配時(shí)，工作人員將LED燈珠放置在存料箱內(nèi)的放料槽內(nèi)部，接著通過控制面板給動(dòng)力盤輸出動(dòng)力信號(hào)使得智能取料伺服夾轉(zhuǎn)動(dòng)至放料槽內(nèi)部LED燈珠的正上方，對(duì)LED燈珠進(jìn)行夾持，最后通過D激光輪廓儀將LED燈珠準(zhǔn)確放置到PCB板上，這樣設(shè)計(jì)達(dá)到了對(duì)LDE燈珠進(jìn)行自動(dòng)取料的效果，能夠大幅提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：連善良,吳明曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門邁斯維自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19