本申請(qǐng)涉及冷軋酸洗，尤其涉及一種酸洗拉矯控制方法。

背景技術(shù)：

1、在酸洗冷連軋生產(chǎn)線中，酸洗工序是利用酸液將熱軋帶鋼表面氧化鐵皮去除干凈，從而獲得表面質(zhì)量良好的冷軋產(chǎn)品。因?yàn)橐恍┮蛩?，例如突發(fā)機(jī)組故障，或者來(lái)料銜接等生產(chǎn)節(jié)奏問(wèn)題，帶鋼不可避免的在酸洗槽內(nèi)非正常低速運(yùn)行，進(jìn)而延長(zhǎng)了酸洗時(shí)間，產(chǎn)生了過(guò)酸洗缺陷。過(guò)酸洗不僅影響帶鋼的酸洗質(zhì)量，同時(shí)也給酸洗后的帶鋼帶來(lái)嚴(yán)重的厚度減薄，并進(jìn)一步影響后續(xù)冷軋硬卷的壓下量和尺寸精度，造成產(chǎn)品表面質(zhì)量下降。因此，如何控制帶鋼在非正常低速酸洗時(shí)的表面質(zhì)量和尺寸精度，是目前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種酸洗拉矯控制方法，以解決或者部分解決帶鋼在非正常低速酸洗時(shí)的表面質(zhì)量和尺寸精度不佳的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種酸洗拉矯控制方法，應(yīng)用于酸洗生產(chǎn)線，包括：

3、s1：獲取酸洗的目標(biāo)帶鋼鋼種、酸洗拉矯機(jī)的拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度；

4、s2：根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種，確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)；

5、s3：根據(jù)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)、拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度，確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值；

6、s4：根據(jù)拉矯延伸率實(shí)際值，控制酸洗拉矯機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行。

7、進(jìn)一步的，根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種，確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)，包括：

8、根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種，從映射關(guān)系中確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)，映射關(guān)系是鋼種和酸洗厚度減薄系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

9、進(jìn)一步的，映射關(guān)系的建立方法包括：

10、s21：獲取帶鋼的鋼種；

11、s22：確定帶鋼的設(shè)定區(qū)域和設(shè)定區(qū)域中的設(shè)定位置，獲取與設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的酸洗后的目標(biāo)厚度值d1；

12、s23：控制帶鋼的設(shè)定區(qū)域在酸槽中進(jìn)行酸洗；

13、s24：獲取酸洗后與設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的實(shí)際厚度值d2；

14、s25：確定設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的第一厚度偏差δd1＝d2-d1；

15、s26：根據(jù)設(shè)定位置與設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的δd1，建立酸洗厚度減薄模型，確認(rèn)酸洗厚度減薄系數(shù)；

16、s27：將帶鋼的鋼種和酸洗厚度減薄系數(shù)配對(duì)，獲得映射關(guān)系。

17、進(jìn)一步的，設(shè)定區(qū)域包括位于酸槽出口的第一端點(diǎn)和位于酸槽入口的第二端點(diǎn)；

18、控制帶鋼的設(shè)定區(qū)域在酸槽中進(jìn)行酸洗，包括：

19、在第一端點(diǎn)出酸槽時(shí)，控制帶鋼的酸洗速度為2～8m/min；

20、在第二端點(diǎn)出酸槽時(shí)，控制帶鋼的酸洗速度在20m/min以上。

21、如上述的技術(shù)方案，酸洗厚度減薄系數(shù)的取值范圍為1.5～3.5。

22、如上述的技術(shù)方案，酸洗厚度減薄模型是以設(shè)定位置距帶鋼頭部的距離l為自變量，設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的δd1為因變量建立的線性擬合模型：

23、δd1＝c0+c1l

24、其中，δd的單位為μm，l的單位為m，c0是常數(shù)，c1是酸洗厚度減薄系數(shù)。

25、如上述的技術(shù)方案，根據(jù)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)、拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度，確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值，包括：

26、s31：判斷酸洗速度是否小于第一預(yù)設(shè)值，若是，執(zhí)行s32，若否，執(zhí)行s37；

27、s32：確認(rèn)速度影響系數(shù)k1；

28、s33：確認(rèn)拉矯延伸率計(jì)算值＝拉矯延伸率設(shè)定值-c1*k1，其中，c1是目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)；

29、s34：判斷拉矯延伸率計(jì)算值是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，執(zhí)行s35；若否，執(zhí)行s36；

30、s35：確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值＝第二預(yù)設(shè)值；

31、s36：確認(rèn)矯延伸率實(shí)際值＝拉矯延伸率計(jì)算值；

32、s37：確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值＝拉矯延伸率設(shè)定值。

33、進(jìn)一步的，第一預(yù)設(shè)值為20m/min，所述第二預(yù)設(shè)值為0.5％。

34、進(jìn)一步的，確認(rèn)速度影響系數(shù)k1，包括：

35、s321：獲取帶鋼酸洗后的目標(biāo)厚度值d3；

36、s322：確認(rèn)k1的初始值k0，k0∈[0.3％,0.7％]；

37、s323：獲取帶鋼酸洗后的實(shí)際厚度值d4；

38、s324：確認(rèn)第二厚度偏差δd2＝d4-d3；

39、s325：判斷δd2是否在[-50μm,50μm]范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行s326，若否，執(zhí)行s327；

40、s326：確認(rèn)k1＝k0；

41、s327：若δd2＜-50μm，確認(rèn)k1＝k0+0.1％后返回s323；若δd2＞50μm，確認(rèn)k1＝k0-0.1％后返回s323。

42、本發(fā)明還提供了一種酸洗拉矯控制系統(tǒng)，應(yīng)用于酸洗生產(chǎn)線，包括：

43、獲取模塊，用于獲取酸洗的目標(biāo)帶鋼鋼種、酸洗拉矯機(jī)的拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度；

44、第一確認(rèn)模塊，用于根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種，確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)；

45、第二確認(rèn)模塊，用于根據(jù)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)、拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度，確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值；

46、控制模塊，用于根據(jù)拉矯延伸率實(shí)際值，控制酸洗拉矯機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行。

47、通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果或者優(yōu)點(diǎn)：

48、本發(fā)明提供了一種酸洗拉矯控制方法，首先根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種確定目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)，然后根據(jù)實(shí)際酸洗速度、拉矯延伸率設(shè)定值和目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整拉矯延伸率實(shí)際值進(jìn)行生產(chǎn)。通過(guò)上述酸洗拉矯聯(lián)動(dòng)控制的技術(shù)方案，能夠動(dòng)態(tài)的根據(jù)實(shí)際酸洗機(jī)組運(yùn)行情況調(diào)整拉矯延伸率實(shí)際值。以傳統(tǒng)的拉矯延伸率全長(zhǎng)一致進(jìn)行生產(chǎn)的控制方法相比，根據(jù)不同酸洗速度對(duì)帶鋼的拉矯延伸率的聯(lián)動(dòng)控制，能夠避免帶鋼在酸洗機(jī)組非正常速度運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的過(guò)酸洗和嚴(yán)重的厚度減薄等缺陷，提高酸洗后帶鋼的表面質(zhì)量和尺寸精度。

49、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種酸洗拉矯控制方法，其特征在于，應(yīng)用于酸洗生產(chǎn)線，所述控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)帶鋼鋼種，確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述映射關(guān)系的建立方法包括：

4.如權(quán)利要求3所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述設(shè)定區(qū)域包括位于酸槽出口的第一端點(diǎn)和位于酸槽入口的第二端點(diǎn)；

5.如權(quán)利要求3所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述酸洗厚度減薄系數(shù)的取值范圍為1.5～3.5。

6.如權(quán)利要求3所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述酸洗厚度減薄模型是以所述設(shè)定位置距帶鋼頭部的距離l為自變量，所述設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的所述δd1為因變量建立的線性擬合模型：

7.如權(quán)利要求1所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)、所述拉矯延伸率設(shè)定值和所述酸洗速度，確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值為20m/min，所述第二預(yù)設(shè)值為0.5％。

9.如權(quán)利要求7所述的酸洗拉矯方法，其特征在于，所述確認(rèn)速度影響系數(shù)k1，包括：

10.一種酸洗拉矯控制系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于酸洗生產(chǎn)線，所述控制系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種酸洗拉矯控制方法，應(yīng)用于酸洗生產(chǎn)線，包括：獲取酸洗的目標(biāo)帶鋼鋼種、酸洗拉矯機(jī)的拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度；根據(jù)目標(biāo)帶鋼鋼種，確認(rèn)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)；根據(jù)目標(biāo)酸洗厚度減薄系數(shù)、拉矯延伸率設(shè)定值和酸洗速度，確認(rèn)拉矯延伸率實(shí)際值；根據(jù)拉矯延伸率實(shí)際值，控制酸洗拉矯機(jī)的生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò)上述酸洗拉矯聯(lián)動(dòng)控制的技術(shù)方案，動(dòng)態(tài)的根據(jù)實(shí)際酸洗機(jī)組運(yùn)行情況聯(lián)動(dòng)調(diào)整拉矯延伸率實(shí)際值，避免帶鋼在酸洗機(jī)組非正常速度運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)過(guò)酸洗和嚴(yán)重的厚度減薄等缺陷，提高酸洗后帶鋼的表面質(zhì)量和尺寸精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉金,王宇鵬,陳偉,郝鵬飛,侍愛臣,謝宇,王付興,胡志遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首鋼智新電磁材料（遷安）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19